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시각장애인이 착용하며 안경 형상의 안경 몸체를 가지며 전방을 촬영하여 영상을 전송하고, 시각장애인의 음성요청에 따라 선택된 이동 수단에 의한 목적지까지의 길안내를 요청하며, 길안내 정보 및 주변 정보를 음성으로 출력하는 안내 장치;상기 안내 장치로부터 상기 길안내 요청 및 상기 영상을 수신하고, 현재의 위치 정보를 부가하여 전송하는 사용자 단말; 및 상기 사용자 단말로부터의 상기 길안내 요청에 따라 현재 위치로부터 상기 목적지까지의 경로를 탐색하여 탐색된 경로를 상기 길안내 정보로서 상기 사용자 단말을 통하여 상기 안내 장치로 제공하고, 상기 사용자 단말로부터의 상기 영상과 상기 위치 정보에 대응하여 기저장된 영상을 비교하여 특징을 추출하고, 추출된 특징 정보를 상기 주변 정보로서 상기 안내 장치로 제공하는 길안내 서버를 포함하고,상기 특징 정보는 실시간으로 변화하는 정보를 포함하며,상기 탐색된 경로는 상기 이동 수단의 승차/하차 정보 및 환승 정보를 포함하고, 상기 안내 장치는 상기 시각장애인이 상기 이동 수단 내에서 착석하면, 상기 이동 수단의 하차 위치까지 안내를 중지하고, 영상 촬영 및 영상 전송을 중지하며, 상기 하차 위치까지 정차역 또는 정차 정류장에 대한 정보만을 안내하도록 위치 안내로 전환하고, 상기 길안내 서버는 상기 길안내 요청에 포함된 이동 수단에 따른 특징을 선정하고, 상기 이동 수단은 지하철, 버스 및 택시를 포함하며, 상기 이동 수단에 따른 특징은 상기 영상 인식에 의해 추출해야 할 정보이며, 지하철의 경우, 승강장/환승, 좌석/위치, 엘리베이터/에스컬레이터, 계단/경사로, 통로 및 보행자/장애물을 포함하며, 버스인 경우, 정류장/환승, 버스 번호 및 좌석/위치를 포함하고, 택시인 경우, 택시 정류장/환승 및 택시종류를 포함하며,상기 길 안내 서버는 상기 추출된 특징 정보가 안내가 필요한 정보인지의 여부를 상기 이동 수단에 따른 특징에 의해 결정하여 상기 이동 수단에 따른 특징 중에서 현재 상황의 변화를 제공해야 하는 안내가 필요한 경우에만 상기 주변 정보로서 상기 안내 장치로 제공함으로써 상기 주변 정보를 파악하기 위한 연산을 감소시키고, 상기 추출된 특징 정보를 상기 안내 장치로 제공하기 위한 통신 사용량을 감소시킴으로써 전체 시스템 효율을 향상시키는 시각장애인용 길안내 시스템
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제1항에 있어서, 상기 안내 장치는, 상기 안경 몸체의 전방 중앙에 배치되어 상기 영상을 획득하는 영상 입력부; 상기 안경 몸체의 다리 부분에 구비되어 시각장애인의 음성을 획득하는 음성 입력부;상기 길안내 정보 및 주변 정보를 음성으로 출력하는 음성 출력부;상기 사용자 단말과 통신을 수행하는 통신부; 및 상기 음성 입력부로부터 획득된 음성을 인식하여 상기 영상 입력부로부터 획득된 상기 영상을 상기 통신부를 통하여 상기 길안내 서버로 전송하고, 상기 길안내 서버로부터 수신된 상기 길안내 정보 및 상기 주변 정보를 상기 음성 출력부를 통하여 출력하도록 제어하는 제어부를 포함하는 시각장애인용 길안내 시스템
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제1항에 있어서,상기 사용자 단말은, 상기 안내 장치와 블루투스 통신을 수행하는 제1통신부;상기 길안내 서버와 셀룰러 통신을 수행하는 제2통신부;GPS 위성으로부터 상기 위치 정보를 수신하는 GPS 수신부; 및 상기 안내 장치로부터의 상기 길안내 요청 및 상기 영상 전송시 상기 GPS 수신부에서 수신된 위치 정보를 상기 길안내 요청 및 상기 영상과 조합하여 상기 길안내 서버로 전송하도록 제어하는 제어부를 포함하는 시각장애인용 길안내 시스템
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제1항에 있어서,상기 길안내 서버는,상기 사용자 단말과 통신을 수행하는 통신부;상기 길안내 요청에 따라 목적지까지의 경로를 탐색하여 상기 길안내 정보로서 경로 상에서 진행을 위한 이동방향 및 이동위치 정보를 추출하는 경로 탐색부;상기 위치 정보에 대응하는 상기 기저장된 영상을 탐색하고, 상기 수신된 영상과 상기 기저장된 영상을 비교하여 특징을 추출하는 영상 인식부; 및상기 추출된 길안내 정보를 상기 안내 장치로 제공하고, 상기 추출된 특징 정보가 안내가 필요한 정보인지의 여부를 판단하여 안내가 필요한 경우에만 상기 주변 정보로서 상기 안내 장치로 제공하는 정보 제공부를 포함하는 시각장애인용 길안내 시스템
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제4항에 있어서,상기 영상 인식부는 상기 길안내 요청에 포함된 이동 수단에 따른 특징을 선정하는 시각장애인용 길안내 시스템
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삭제
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제1항에 있어서,상기 길안내 서버는 데이터베이스를 포함하고, 상기 데이터베이스는, 상기 사용자 단말의 사용자에 대한 정보를 포함하는 사용자 정보; GPS 위치 정보에 기반한 지도 정보; 상기 지도 정보에 포함된 지역별로 수집된 영상 정보를 포함하는 지역영상 정보; 및상기 안내 장치로부터 수신되는 수신영상 정보를 포함하며, 상기 수신영상 정보는 길안내 종료후 상기 지역영상 정보로 업데이트되는 시각장애인용 길안내 시스템
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안내 장치가 목적지 및 이동 수단을 설정하여 상기 이동 수단에 의한 상기 목적지까지의 길안내를 요청하는 단계;상기 길안내 요청에 따라 사용자 단말이 현재 위치와 상기 목적지에 따른 경로를 요청하는 단계; 길안내 서버가 상기 경로 요청에 따라 GPS 기반 지도 정보에서 현재 위치로부터 상기 목적지까지의 경로를 탐색하여 탐색된 경로를 길안내 정보로서 제공하는 단계;상기 안내 장치가 전방을 촬영하여 영상을 실시간으로 전송하는 단계;상기 사용자 단말이 상기 전송된 영상과 위치 정보를 전송하는 단계; 상기 길안내 서버가 상기 전송된 영상과 상기 위치 정보에 대하여 기저장된 영상을 비교하고 특징을 추출하여 주변 정보로서 제공하는 단계; 및상기 안내 장치가 상기 제공된 주변 정보를 음성으로 출력하는 단계를 포함하고,상기 특징 정보는 실시간으로 변화하는 정보를 포함하며,상기 탐색된 경로는 상기 이동 수단의 승차/하차 정보 및 환승 정보를 포함하며,상기 출력하는 단계는 시각장애인이 상기 이동 수단 내에서 착석하면, 상기 이동 수단의 하차 위치까지 안내를 중지하고, 영상 촬영 및 영상 전송을 중지하며, 상기 하차 위치까지 정차역 또는 정차 정류장에 대한 정보만을 안내하도록 위치 안내로 전환하며, 상기 제공하는 단계는 상기 길안내 요청에 포함된 이동 수단에 따른 특징을 선정하고, 상기 이동 수단은 지하철, 버스 및 택시를 포함하며, 상기 이동 수단에 따른 특징은 상기 영상 인식에 의해 추출해야 할 정보이며, 지하철의 경우, 승강장/환승, 좌석/위치, 엘리베이터/에스컬레이터, 계단/경사로, 통로 및 보행자/장애물을 포함하며, 버스인 경우, 정류장/환승, 버스 번호 및 좌석/위치를 포함하고, 택시인 경우, 택시 정류장/환승 및 택시종류를 포함하며,상기 제공하는 단계는 상기 추출된 특징 정보가 안내가 필요한 정보인지의 여부를 상기 이동 수단에 따른 특징에 의해 결정하여 상기 이동 수단에 따른 특징 중에서 현재 상황의 변화를 제공해야 하는 안내가 필요한 경우에만 상기 주변 정보로서 상기 안내 장치로 제공함으로써 상기 주변 정보를 파악하기 위한 연산을 감소시키고, 상기 추출된 특징 정보를 상기 안내 장치로 제공하기 위한 통신 사용량을 감소시킴으로써 전체 시스템 효율을 향상시키는 시각장애인용 길안내 방법
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제9항에 있어서,상기 길안내를 요청하는 단계는 상기 시각장애인의 음성을 획득하여 인식하고, 인식된 정보에 따라 상기 길안내를 요청하는 시각장애인용 길안내 방법
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제9항에 있어서, 상기 길안내를 요청하는 단계는 상기 안내 장치와 상기 사용자 단말이 블루투스 통신으로 페어링하는 시각장애인용 길안내 방법
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제9항에 있어서,상기 길안내 정보로서 제공하는 단계는 상기 길안내 정보로서 경로 상에서 진행을 위한 이동방향 및 이동위치 정보를 제공하고, 상기 주변 정보로서 제공하는 단계는 상기 추출된 특징 정보가 안내가 필요한 정보인지의 여부를 판단하여 안내가 필요한 경우에만 상기 주변 정보로서 상기 안내 장치로 제공하는 시각장애인용 길안내 방법
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제12항에 있어서,상기 주변 정보로서 제공하는 단계는 상기 길안내 요청에 포함된 상기 이동 수단에 따른 특징을 선정하는 시각장애인용 길안내 방법
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제9항에 있어서,상기 기저장된 영상은 상기 GPS 기반 지도 정보에 포함된 지역별로 수집된 영상정보이고,상기 안내 장치가 전송한 영상은 길안내 종료후 상기 기저장된 영상으로 업데이트되는 시각장애인용 길안내 방법
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