| 1 |
1
직선-회전 운동 변환 기구에 있어서,전방이 개방된 중공부가 전후 방향을 따라 형성되고, 상기 중공부를 감싸는 둘레부재에 나선형 슬롯이 형성되는 배럴캠;상기 중공부 내에서 전후 방향을 따라 선형 이동 가능하고 전후 방향을 축으로 회전 이동 가능하게 배치되는 팔로워 몸체 및 상기 팔로워 몸체로부터 상기 나선형 슬롯의 내측으로 돌출되는 팔로워 가이드부재를 포함하는 배럴캠 팔로워;상기 중공부 내에서 전후 방향을 따라 선형 이동 가능하게 배치되고, 상기 팔로워 몸체의 후단측과 상기 팔로워 몸체에 회전 이동 자유도를 제공하도록 연결되는 홀더 몸체를 포함하는 팔로워 홀더; 및상기 배럴캠 팔로워를 선형 이동시키는 구동력을 제공하도록 구비되는 구동력 제공부를 포함하는 직선-회전 운동 변환 기구
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 팔로워 몸체의 선형 이동시, 상기 나선형 슬롯을 따라 이동되는 팔로워 가이드부재에 의해, 상기 팔로워 몸체의 회전 이동이 생성되는 것인, 직선-회전 운동 변환 기구
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 배럴캠의 둘레부재에는 전후 방향을 따라 선형 슬롯이 형성되고,상기 팔로워 홀더는 상기 홀더 몸체로부터 상기 선형 슬롯의 내측으로 돌출되는 홀더 가이드부재를 포함하는 것인, 직선-회전 운동 변환 기구
|
| 4 |
4
내시경 조향장치에 있어서,제1항에 따른 직선-회전 운동 변환 기구; 및상기 내시경 조향장치의 진행 방향을 가이드하도록 상기 팔로워 몸체의 전단측과 연결되는 조향부를 포함하고,상기 조향부는,굽힘 변형이 가능하고 굽힘 변형 상태로부터 초기 상태로의 탄성 복원이 가능한 플렉서블한 재질을 갖는 조인트부재; 및일측이 상기 조인트부재에서 전후 방향 중심으로부터 편심된 위치에 고정되는 보조와이어를 포함하는 것인, 내시경 조향장치
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,상기 구동력 제공부에 의해 상기 보조와이어가 후방으로 당겨지면, 상기 조인트부재에 편심력이 작용되어 굽힘 변형 상태에 놓이고 상기 팔로워 몸체가 후방으로 이동되며, 상기 나선형 슬롯을 따라 이동되는 팔로워 가이드부재에 의해 상기 팔로워 몸체의 회전 이동이 생성되는 것인, 내시경 조향장치
|
| 6 |
6
제4항에 있어서,상기 구동력 제공부는,상기 보조와이어에 대하여 후방으로의 당김 힘을 작용하도록 일단부가 상기 보조와이어에 연결되는 메인와이어; 및탄성 압축의 해제시 상기 팔로워 몸체를 전방으로 밀어내는 힘이 생성되도록 상기 팔로워 홀더의 후단측을 지지하는 탄성 부재를 포함하는 것인, 내시경 조향장치
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,상기 메인와이어의 일단부는, 제1 부분이 상기 팔로워 몸체에 고정되고, 상기 제1 부분보다 타단측에 위치하는 제2 부분이 상기 보조와이어에 연결되며,상기 초기 상태에서, 상기 제2 부분은 상기 제1 부분보다 전 방에 위치하고,상기 조인트부재는, 상기 메인와이어에 의해 상기 보조와이어가 후방으로 당겨지면, 상기 제2 부분이 후방으로 이동되는 만큼 굽힘 변형이 이루어지는 것인, 내시경 조향장치
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,상기 보조와이어의 타측은, 상기 조인트부재의 후방 개구부를 가로지도록 연장된 상태로 고정되게 구비되고,상기 메인와이어의 제2 부분은 상기 후방 개구부를 통해 노출된 상기 보조와이어의 타측과 엮임 또는 감김에 의해 연결되는 부분인 것인, 내시경 조향장치
|
| 9 |
9
제6항에 있어서,상기 탄성 부재는 상기 팔로워 홀더와 상기 배럴캠의 후방 부재 사이에 개재되는 스프링이고,상기 메인와이어는 상기 팔로워 몸체에 전후 방향으로 형성된 몸체 홀, 상기 팔로워 홀더에 전후 방향으로 형성된 홀더 홀, 스프링에 전후 방향으로 형성된 스프링 홀 및 상기 후방 부재에 전후 방향으로 형성된 후방 홀을 통해 상기 배럴캠의 후방으로 연장되는 형태로 구비되는 것인, 내시경 조향장치
|
| 10 |
10
제4항에 있어서,상기 조향부는 장기의 내벽에 대한 접촉시 내벽의 손상을 방지하도록 상기 조인트부재의 전단측에 구비되는돔헤드를 더 포함하는 것인, 내시경 조향장치
|
| 11 |
11
부비동 확장 기구에 있어서,제1항에 따른 직선-회전 운동 변환 기구; 및상기 팔로워 몸체의 전단측과 연결되어 연장되되 전후 방향에 대하여 구부러지는 굴곡부를 포함하고 내부에 통로가 형성되는 굴곡바디를 포함하는 부비동 확장 기구
|
| 12 |
12
제11항에 있어서,상기 팔로워 몸체의 선형 이동시, 상기 나선형 슬롯을 따라 이동되는 팔로워 가이드부재에 의해 생성되는 상기 팔로워 몸체의 회전 이동과 연동하여 상기 굴곡바디가 회전되는 것인, 부비동 확장 기구
|
| 13 |
13
진단용 세포 포집 장치에 있어서,제1항에 따른 직선-회전 운동 변환 기구;상기 직선-회전 운동 변환 기구를 수용하는 하우징;상기 팔로워 몸체의 전단측과 연결되어 전방으로 연장되는 연장부재; 및상기 연장부재의 전단에 구비되는 포집부를 포함하는 진단용 세포 포집 장치
|
