| 1 |
1
무인 비행체 간 충돌 방지를 위해 탑재되는 광대역 레이다 시스템에서의 위치 추정 성능 향상을 위한 방법으로서,상기 광대역 레이다 시스템의 송신단에서, 광대역 신호를 복수의 주파수 대역에 대응하는 복수의 대역 신호로 분할하는 단계;상기 대역 신호 각각에 대하여 잡음 기반 위상 변조를 적용하는 단계; 및상기 광대역 레이다 시스템의 수신단에서, 소정의 타겟으로부터 반사되어 되돌아온 상기 대역 신호 각각의 부엽 성분을 제거하는 단계,를 포함하는, 위치 추정 성능 향상 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 부엽 성분이 제거된 적어도 하나 이상의 상기 대역 신호에 기초하여 상기 타겟까지의 거리를 추정하는 단계,를 더 포함하는 것인, 위치 추정 성능 향상 기법
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 잡음 기반 위상 변조를 적용하는 단계는,상기 대역 신호 각각에 대하여 직교 주파수 분할 다중화 방식의 변조 기법을 적용하는 것을 특징으로 하는, 위치 추정 성능 향상 기법
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,상기 잡음 기반 위상 변조를 적용하는 단계는,상기 대역 신호 각각에 대하여 하기 식 1에 기초하여 수행되되,[식 1]여기서, N은 상기 송신단 및 상기 수신단의 쌍의 개수이고, tb는 상기 주파수 대역의 역수에 해당하는 샘플링 간격인 것인, 위치 추정 성능 향상 기법
|
| 5 |
5
제3항에 있어서,상기 직교 주파수 분할 다중화 방식의 변조 기법에 의해 서로 다른 무인 비행체에 탑재된 복수의 광대역 레이다 시스템 간의 상호 간섭되지 않는 다중 채널의 운용이 가능해지는 것을 특징으로 하는, 위치 추정 성능 향상 기법
|
| 6 |
6
제3항에 있어서,상기 잡음 기반 위상 변조를 적용하는 단계는,상기 대역 신호 각각에 대하여 랜덤 위상 변조 및 랜덤 부호율 천이를 적용하는 단계를 포함하는 것인, 위치 추정 성능 향상 기법
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,상기 랜덤 위상 변조 및 랜덤 부호율 천이를 적용하는 단계에 의해, 상기 대역 신호에 대한 평균 부호율이 감소되고 도플러 특성이 개선되는 것을 특징으로 하는, 위치 추정 성능 향상 기법
|
| 8 |
8
제1항에 있어서,상기 부엽 성분을 제거하는 단계는,수신된 상기 대역 신호를 상기 복수의 주파수 대역 각각에 대응하는 기 생성된 정합 필터 및 시간 지연 버퍼에 통과시켜 상기 대역 신호를 주엽 성분과 부엽 성분으로 분리하는 것인, 위치 추정 성능 향상 기법
|
| 9 |
9
위치 추정 성능이 향상된 무인 비행체 간 충돌 방지용 광대역 레이다 시스템으로서,광대역 신호를 복수의 주파수 대역에 대응하는 복수의 대역 신호로 분할하고, 상기 대역 신호 각각에 대하여 잡음 기반 위상 변조를 적용하는 변조부;소정의 타겟으로부터 반사되어 되돌아온 상기 대역 신호 각각의 부엽 성분을 제거하는 필터부; 및상기 부엽 성분이 제거된 적어도 하나 이상의 상기 대역 신호에 기초하여 상기 타겟까지의 거리를 추정하는 판단부,를 포함하는, 광대역 레이다 시스템
|
| 10 |
10
제9항에 있어서,상기 변조부는,상기 대역 신호 각각에 대하여 직교 주파수 분할 다중화 방식의 변조 기법을 적용하는 것을 특징으로 하는, 광대역 레이다 시스템
|
| 11 |
11
제10항에 있어서,상기 변조부는,상기 대역 신호 각각에 대하여 랜덤 위상 변조 및 랜덤 부호율 천이를 적용하는 것인, 광대역 레이다 시스템
|
| 12 |
12
제11항에 있어서,상기 필터부는,수신된 상기 대역 신호를 상기 복수의 주파수 대역 각각에 대응하는 기 생성된 정합 필터 및 시간 지연 버퍼에 통과시켜 상기 대역 신호를 주엽 성분과 부엽 성분으로 분리하는 것인, 광대역 레이다 시스템
|
| 13 |
13
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
|
