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각 축에 대한, 정상 상태의 가속도 데이터와 이상 상태의 가속도 데이터를 측정하는 단계; 상기 각 축에 대한, 정상 상태의 가속도 데이터에 대한 표준편차와 이상 상태의 가속도 데이터에 대한 표준편차의 비를 산출하는 단계;상기 표준편차의 비를 통해, 상기 각 축에 대한, 공구부하값을 산출하는 단계; 및상기 각 축에 대한, 공구부하값을 통해 전체 공구부하값을 산출하는 단계를 포함하는 공구부하값 산출 방법
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제 1 항에 있어서,상기 각 축은 x축, y축 및 z축을 포함하고,상기 각 축에 대한, 정상 상태의 가속도 데이터에 대한 표준편차와 이상 상태의 가속도 데이터에 대한 표준편차의 비는, x축의 정상상태의 표준편차와 이상상태의 표준편차의 비인 x축의 표준편차의 비, y축의 정상상태의 표준편차와 이상상태의 표준편차의 비인 y축의 표준편차의 비 및 z축의 정상상태의 표준편차와 이상상태의 표준편차의 비인 z축의 표준편차의 비를 포함하며,상기 x축의 표준편차의 비는 하기 수학식 (1)로 정의되고, 상기 y축의 표준편차의 비는 하기 수학식 (2)로 정의되며, 상기 z축의 표준편차의 비는 하기 수학식 (3)으로 정의되는 공구부하값 산출 방법
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제 2 항에 있어서,상기 각 축에 대한, 공구부하값은, x축의 공구부하값, y축의 공구부하값 및 z축의 공구부하값을 포함하고,상기 x축의 공구부하값은 하기 수학식 (4)로 정의되고, 상기 y축의 공구부하값은 하기 수학식 (5)로 정의되며, 상기 z축의 공구부하값은 하기 수학식 (6)으로 정의되는 공구부하값 산출 방법
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제 3 항에 있어서,상기 전체 공구부하값은 하기 수학식 (7)로 정의되는 공구부하값 산출 방법
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제 4 항에 있어서,상기 수학식 (7)에서, x축의 공구부하값만을 고려하는 경우, Fy=0, Fz=0에 해당하여, 상기 전체 공구부하값은 하기 수학식 (8)로 정의되고,상기 수학식 (7)에서, y축의 공구부하값만을 고려하는 경우, Fx=0, Fz=0에 해당하여, 상기 전체 공구부하값은 하기 수학식 (9)로 정의되며,상기 수학식 (7)에서, z축의 공구부하값만을 고려하는 경우, Fx=0, Fy=0에 해당하여, 상기 전체 공구부하값은 하기 수학식 (9)로 정의되는 공구부하값 산출 방법
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단축에 대한, 정상 상태의 가속도 데이터와 이상 상태의 가속도 데이터를 측정하는 단계;상기 단축에 대한, 정상 상태의 가속도 데이터에 대한 표준편차와 이상 상태의 가속도 데이터에 대한 표준편차의 비를 산출하는 단계; 및상기 표준편차의 비를 통해, 상기 단축에 대한, 공구부하값을 산출하는 단계를 포함하는 공구부하값 산출 방법
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제 3 항에 있어서,상기 단축에 대한, 정상 상태의 가속도 데이터에 대한 표준편차와 이상 상태의 가속도 데이터에 대한 표준편차의 비인 해당 단축의 표준편차의 비는, 하기 수학식 (10)으로 정의되는 공구부하값 산출 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 표준편차의 비를 통해 산출된, 상기 단축에 대한, 공구부하값은 하기 수학식 (11)로 정의되는 공구부하값 산출 방법
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제 8 항에 있어서,상기 단축은, x축, y축 또는 z축이며,상기 x축, 상기 y축 및 상기 z축 중, 어느 축을 기준으로 공구부하값을 산출할 것인지를 선정하는 기준은,상기 x축, 상기 y축 및 상기 z축 중, 어느 하나의 축의 이상 상태의 가속도 데이터의 표준편차를 분모로 하고, 나머지 두 축의 이상 상태의 가속도 데이터의 표준편차를 각각 분자로 하여 각각의 이상 표준편차 비율을 산출하고, 상기 이상 표준편차 비율이 큰 값을 공구부하값을 산출하는 기준으로 선정하는 공구부하값 산출 방법
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하기 수학식 (7)에 따른 전체 공구부하값
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제 10 항에 있어서,상기 x축의 공구부하값은 하기 수학식 (4)로 정의되고, 상기 y축의 공구부하값은 하기 수학식 (5)로 정의되며, 상기 z축의 공구부하값은 하기 수학식 (6)으로 정의되는 공구부하값
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제 11 항에 있어서,상기 x축의 표준편차의 비는 하기 수학식 (1)로 정의되고, 상기 y축의 표준편차의 비는 하기 수학식 (2)로 정의되며, 상기 z축의 표준편차의 비는 하기 수학식 (3)으로 정의되는 공구부하값
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하기 수학식 (11)에 따른 공구부하값
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제 13 항에 있어서,상기 해당 단축의 표준편차의 비는, 하기 수학식 (10)으로 정의되는 공구부하값
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