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대상물의 특징점 데이터를 추출하는 단계;증강 현실 앱을 구동하는 단계;상기 대상물을 트래킹하는 단계;상기 대상물 트래킹후 부품 조립 위치를 설정하는 단계;부품 조립 여부를 검지하는 단계;대상물 이미지에 증강 현실 컨텐츠를 투영하는 단계;조립 실수가 확인되면 작업자에게 알려주는 단계;를 포함하고,단말기 카메라가 상기 대상물이 보이는 위치에 설치되고 상기 증강 현실 앱이 구동된 후, 상기 대상물의 특징점 데이터를 기준으로 상기 대상물의 포즈를 산출하고,상기 새롭게 투입되는 대상물마다 각각의 포즈를 알아내는 상기 대상물 트래킹 단계가 반복 수행되며, 상기 대상물 트래킹이 완료된 이후, 단말기 화면에 표시되는 상기 대상물 이미지에서 부품 조립 위치가 터치되면, 각 부품 조립 위치의 터치 좌표가 생성되고, 상기 증강 현실 앱은 상기 단말기 화면에서 상기 터치 좌표(POIc)를 추출한 후, 모델-뷰 행렬의 역행렬과 원근-투사 행렬의 역행렬을 구하고, 이 역행렬들을 이용하여 상기 터치 좌표에 대응되는 타겟 좌표(POIs)를 산출하며,상기 증강 현실 컨텐츠로서 3D 박스를 단말기 화면에 표시하기 위한 가상 카메라를 생성하고,상기 단말기 화면에 표시되는 상기 대상물 이미지로부터 상기 대상물을 인식하는 상기 대상물 트래킹 단계를 수행하며,상기 대상물 트래킹 단계에서 상기 대상물을 인식하면 상기 대상물을 기준으로 한 단말기 카메라의 위치, 회전, 방향 중 적어도 하나를 포함하는 단말기 카메라의 포즈를 산출하며,상기 가상 카메라의 포즈를 상기 단말기 카메라의 포즈와 동일하게 설정하고,상기 부품 조립 위치 설정 과정에서 산출된 상기 부품 조립 위치와 동일한 위치에 상기 3D 박스를 표시하는 대상물 검사 방법
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제1 항에 있어서,상기 대상물을 트래킹하는 단계에서 상기 부품 조립 위치를 설정하는 단계로 넘어가는 과정에서, 상기 증강 현실 앱이 상기 부품 조립 위치 설정을 확정하지 않은 상태이면, 상기 대상물의 상기 부품 조립 위치를 새롭게 설정하는 대상물 검사 방법
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제1 항에 있어서,상기 증강 현실 컨텐츠는, 각 부품의 부품 조립 위치 또는 각 부품의 조립 순서를 나타내는 3D 박스, 상기 부품 조립 위치의 타겟 좌표 또는 터치 좌표를 나타내는 좌표 텍스트, 사용자가 부품 조립 위치 또는 3D 박스를 터치하면 팝업되는 부품 이미지나 부품 텍스트를 포함하는 부품 정보, 부품 조립 상태를 표시하는 조립 상태 인디케이터, 상기 조립 상태를 음성으로 알려주는 음성 메시지 중 적어도 하나를 포함하는 대상물 검사 방법
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제1 항에 있어서,상기 대상물 이미지의 상기 부품 조립 위치마다 각각의 3D 박스가 단말기 화면에 표시되고,상기 각각의 3D 박스는 각 부품의 조립 순서별로 구별되는 색상으로 표시되며,상기 각각의 3D 박스를 터치하면, 해당 부품의 부품 정보가 상기 단말기 화면에 표시되는 대상물 검사 방법
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