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VR 파노라마 콘텐츠를 이용한 발전 설비 점검 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2020015758
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 발전 설비 점검을 위한 실사 VR 파노라마 콘텐츠 생성 및 플랫폼 구축으로 발전 설비 점검 및 진단관리의 효율성을 높일 수 있도록 한 VR 파노라마 콘텐츠를 이용한 발전 설비 점검 시스템 및 방법에 관한 것으로, 발전소 설비의 설비점검 로그시트 분석 및 설비점검 로깅 경로 분석 및 확인을 하여 설비점검 콘텐츠 시나리오를 구축하여 제공하는 설비 점검 콘텐츠 시나리오 구축부;설비점검 콘텐츠 시나리오에 따라 설비 실사 파노라마 영상 처리를 하고, 3D 모델링 및 최적화를 수행하고 VR 환경 세팅을 하여 VR 파노라마 콘텐츠를 제공하는 VR 파노라마 콘텐츠 구성부;플랫폼 DB 설계 및 플랫폼 UI 설계를 지원하고, VR 파노라마 콘텐츠 구성부(20)에서 제공하는 VR 파노라마 콘텐츠를 탑재하고 VR 파노라마 콘텐츠를 이용한 발전 설비 점검을 지원하는 VR 플랫폼 지원부;VR 파노라마 콘텐츠를 이용한 발전 설비 점검시에 사용자가 요구하는 인터렉티브 동작을 구현하고, 공간센서 인식으로 가상현실에서의 동작 구현을 위한 HMD 연동 및 UI 테스트를 지원하는 HMD 연동 및 UI 테스트 지원부;VR 플랫폼 지원부에 탑재된 VR 파노라마 콘텐츠를 이용한 발전 설비 점검의 운용 지원을 하는 VR 발전설비 점검 운용 지원부;를 포함하는 것이다.
Int. CL G06Q 50/10 (2012.01.01) H04N 21/81 (2011.01.01) G06Q 50/10 (2012.01.01) G05B 23/02 (2006.01.01) G06Q 50/06 (2012.01.01) G02B 27/01 (2006.01.01)
CPC G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01)
출원번호/일자 1020190092358 (2019.07.30)
출원인 한국동서발전(주), (주)포미트
등록번호/일자 10-2117008-0000 (2020.05.25)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20200601) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.07.30)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국동서발전(주) 대한민국 울산광역시 중구
2 (주)포미트 대한민국 부산광역시 수영구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김재영 울산시 남구
2 정찬욱 충청남도 당진시
3 강기수 대한민국 부산광역시 남구
4 박봉성 부산광역시 수영구
5 노홍관 부산광역시 동래구
6 최성욱 부산시 수영구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정기택 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
2 오위환 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
3 나성곤 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국동서발전(주) 울산광역시 중구
2 (주)포미트 부산광역시 수영구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.07.30 수리 (Accepted) 1-1-2019-0781849-56
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2019.08.08 수리 (Accepted) 1-1-2019-0813879-11
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.08.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.09.06 수리 (Accepted) 9-1-2019-0041979-80
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.09.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0661825-26
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.11.18 수리 (Accepted) 1-1-2019-1180057-51
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.12.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1299066-18
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2019-1300042-59
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2019-1299031-21
10 면담 결과 기록서
2020.01.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0001154-99
11 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2020.01.16 수리 (Accepted) 1-1-2020-0050905-94
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.02.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0143436-30
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2020.02.11 수리 (Accepted) 1-1-2020-0143416-27
14 보정의취하간주안내문
2020.02.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0024746-69
15 등록결정서
Decision to grant
2020.04.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0248154-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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발전소 설비의 설비점검 로그시트 분석 및 설비점검 로깅 경로 분석 및 확인을 하여 설비점검 콘텐츠 시나리오를 구축하여 제공하는 설비 점검 콘텐츠 시나리오 구축부;설비점검 콘텐츠 시나리오에 따라 설비 실사 파노라마 영상 처리를 하고, 3D 모델링 및 최적화를 수행하고 VR 환경 세팅을 하여 VR 파노라마 콘텐츠를 제공하는 VR 파노라마 콘텐츠 구성부;플랫폼 DB 설계 및 플랫폼 UI 설계를 지원하고, VR 파노라마 콘텐츠 구성부에서 제공하는 VR 파노라마 콘텐츠를 탑재하고 VR 파노라마 콘텐츠를 이용한 발전 설비 점검을 지원하는 VR 플랫폼 지원부;VR 파노라마 콘텐츠를 이용한 발전 설비 점검시에 사용자가 요구하는 인터렉티브 동작을 구현하고, 공간센서 인식으로 가상현실에서의 동작 구현을 위한 HMD 연동 및 UI 테스트를 지원하는 HMD 연동 및 UI 테스트 지원부;VR 플랫폼 지원부에 탑재된 VR 파노라마 콘텐츠를 이용한 발전 설비 점검의 운용 지원을 하는 VR 발전설비 점검 운용 지원부;를 포함하고,상기 VR 발전설비 점검 운용 지원부는 발전 설비 점검 과정에서 직접 윤활유 게이지를 조작하는 기능, 컨트롤러의 버튼을 이용하여 레이저 빔으로 대상을 선택한 후 클릭하는 것에 의해 손이 닿지 않는 원거리 점검대상을 확인하는 기능, 발전 설비 기동을 위한 단위 조작 기능, 발전 설비 엔진의 기동전에 전기 계장 장치의 세팅 상태를 확인하는 기능을 제공하고,제공되는 VR 파노라마 콘텐츠 화면은, 점검절차 카테고리 선택을 위한 화면, 점검 시트에서의 점검항목 선택을 위한 화면, 점검 대상까지의 이동 경로를 표시하는 화면, 2D 맵상에서 이동 경로 표시 및 현재 위치 확인을 위한 화면, 파노라마 이동 포인트를 표시하는 화면, 점검 항목의 위치 표시하는 화면, 표시된 점검항목 위치 선택에 의한 상세 정보창, 반투명 형태로 3D 모델 팝업을 표시하는 화면, 3D 모델 팝업 창에서 입력 수치를 확인 및 스크롤하여 선택값을 시트에 입력하는 화면, 발전 설비 점검 과정에 의해 각 점검항목 입력이 이루어진 화면 및 발전 설비 점검 완료후의 결과 페이지 확인 화면을 포함하고,VR 파노라마 콘텐츠를 이용한 발전 설비 점검 과정에서 점검항목을 선택하면 점검 대상까지의 이동 경로를 표시하고, 화면상에 표시되는 점검항목 표시 위치를 선택하면 위치 선택에 의한 불투명의 상세 정보창을 표시하고, 상세 정보창에서 수치 조절을 위한 선택을 하면 접근이 어렵거나 육안 확인이 쉽지 않는 위치에 있는 게이지의 확인 및 수치 조절이 용이하도록 반투명 형태로 3D 모델 팝업을 화면에 표시하고, 반투명 형태로 3D 모델 팝업 창에서 입력 수치를 확인 및 스크롤하여 선택값을 시트에 입력하면, 시인성을 높이기 위하여 불투명 점검 시트에 필기체로 입력되어 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 VR 파노라마 콘텐츠를 이용한 발전 설비 점검 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 설비 점검 콘텐츠 시나리오 구축부는,설비점검 콘텐츠 시나리오를 구축하기 위하여 발전소 설비의 설비점검 로그시트 분석을 하는 설비점검 로그시트 분석부와,설비점검 로깅 경로 분석 및 확인을 하는 설비점검 로깅 경로 분석 및 확인부와,설비점검 로그시트 분석 및 설비점검 로깅 경로 분석 및 확인을 통하여 분석된 결과를 기준으로 설비점검 콘텐츠 시나리오를 구축하여 제공하는 설비점검 콘텐츠 시나리오 제공부를 포함하는 것을 특징으로 하는 VR 파노라마 콘텐츠를 이용한 발전 설비 점검 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 VR 파노라마 콘텐츠 구성부는,설비 점검 콘텐츠 시나리오에 따라 이루어진 VR 파노라마 촬영 및 단위 점검 대상 상세 스냅 촬영으로 제공되는 영상을 VR 엔진에 적용 가능한 형태로 변환하는 설비 실사 영상 처리부와,각 설비 점검에 맞는 밸브 조작 및 스위치, 버튼 조작, 점검도구 선택 및 조작을 위한 인터렉션 기술 적용을 하여 VR 파노라마 콘텐츠를 이용한 발전 설비 점검시에 사용자 인터페이스를 제공하는 설비점검 데이터 UI 제공부와,발전 설비의 3D 모델링 및 최적화를 수행하는 도구 3D 모델링 및 최적화부와,3D 모델링 및 최적화가 이루어진 VR 파노라마 콘텐츠를 발전 설비 점검 환경에 맞게 세팅하는 VR 환경 세팅부와,3D 모델링 및 최적화, VR 환경 세팅이 이루어진 VR 파노라마 콘텐츠를 VR 플랫폼 지원부에 제공하는 VR 파노라마 콘텐츠 제공부를 포함하는 것을 특징으로 하는 VR 파노라마 콘텐츠를 이용한 발전 설비 점검 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 VR 플랫폼 지원부는,VR 파노라마 콘텐츠를 이용한 발전 설비 점검의 운용 지원을 위한 플랫폼 기능 명세를 작성하여 저장하는 플랫폼 기능 명세 작성부와,플랫폼 기능 명세에 따라 플랫폼 구성 및 기능 정의를 DB화하는 플랫폼 DB 설계 지원부와,사용자 인터페이스 정의 및 UI 디자인 설계를 지원하고 배경 사운드 지원을 하는 플랫폼 UI 설계 지원부와,VR 파노라마 콘텐츠 구성부에서 제공되는 VR 파노라마 콘텐츠를 탑재하고 VR 파노라마 콘텐츠를 이용한 발전 설비 점검을 지원하는 VR 파노라마 콘텐츠 탑재부와,점검 대상 설비로부터 수집되는 상태 데이터를 반영하여 VR 파노라마 콘텐츠와의 연계를 지원하는 VR 콘텐츠 연계모듈 지원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 VR 파노라마 콘텐츠를 이용한 발전 설비 점검 시스템
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제 4 항에 있어서, VR 플랫폼 지원부는,Unity3D Graphic 기반의 VR 기술을 적용하여 별도의 플러그인 없이 실행파일로 구동되고, 사용자의 시점에 따라 이동 가능한 자동 헤드 트래킹이 가능하도록 지원하는 것을 특징으로 하는 VR 파노라마 콘텐츠를 이용한 발전 설비 점검 시스템
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설비 점검 콘텐츠 시나리오에 따라 이루어진 VR 파노라마 촬영 및 단위 점검 대상 상세 스냅 촬영으로 제공되는 영상을 VR 엔진에 적용 가능한 형태로 변환하는 설비 실사 영상 처리 단계;설비 실사 영상 처리 단계에서 VR 엔진에 적용 가능한 형태로 변환된 VR 파노라마 영상을 3D 모델링 및 최적화를 하고 VR 파노라마 콘텐츠를 이용한 발전 설비 점검에 이용될 수 있도록 VR 환경 세팅을 하여 VR 파노라마 콘텐츠를 구축하는 VR 파노라마 콘텐츠 구성 단계;VR 파노라마 콘텐츠 구성 단계에서 구축된 VR 파노라마 콘텐츠를 VR 플랫폼에 탑재하고, HMD 연동 및 UI 테스트를 하여 발전 설비 현장에 적용하고 VR 파노라마 콘텐츠를 이용하는 발전설비 점검을 지원하는 VR 발전설비 점검 운용 지원 단계;를 포함하고,VR 발전설비 점검 운용 지원 단계에서, 발전 설비 점검 과정에서 직접 윤활유 게이지를 조작하는 기능,컨트롤러의 버튼을 이용하여 레이저 빔으로 대상을 선택한 후 클릭하는 것에 의해 손이 닿지 않는 원거리 점검대상을 확인하는 기능,발전 설비 기동을 위한 단위 조작 기능,발전 설비 엔진의 기동전에 전기 계장 장치의 세팅 상태를 확인하는 기능을 제공하고,제공되는 VR 파노라마 콘텐츠 화면은, 점검절차 카테고리 선택을 위한 화면, 점검 시트에서의 점검항목 선택을 위한 화면, 점검 대상까지의 이동 경로를 표시하는 화면, 2D 맵상에서 이동 경로 표시 및 현재 위치 확인을 위한 화면, 파노라마 이동 포인트를 표시하는 화면, 점검 항목의 위치 표시하는 화면, 표시된 점검항목 위치 선택에 의한 상세 정보창, 반투명 형태로 3D 모델 팝업을 표시하는 화면, 3D 모델 팝업 창에서 입력 수치를 확인 및 스크롤하여 선택값을 시트에 입력하는 화면, 발전 설비 점검 과정에 의해 각 점검항목 입력이 이루어진 화면 및 발전 설비 점검 완료후의 결과 페이지 확인 화면을 포함하고,VR 파노라마 콘텐츠를 이용한 발전 설비 점검 과정에서 점검항목을 선택하면 점검 대상까지의 이동 경로를 표시하고, 화면상에 표시되는 점검항목 표시 위치를 선택하면 위치 선택에 의한 불투명의 상세 정보창을 표시하고, 상세 정보창에서 수치 조절을 위한 선택을 하면 접근이 어렵거나 육안 확인이 쉽지 않는 위치에 있는 게이지의 확인 및 수치 조절이 용이하도록 반투명 형태로 3D 모델 팝업을 화면에 표시하고, 반투명 형태로 3D 모델 팝업 창에서 입력 수치를 확인 및 스크롤하여 선택값을 시트에 입력하면, 시인성을 높이기 위하여 불투명 점검 시트에 필기체로 입력되어 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 VR 파노라마 콘텐츠를 이용한 발전 설비 점검 방법
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제 6 항에 있어서, 설비 실사 영상 처리를 위하여,설비점검 로그시트 분석 및 설비점검 로깅 경로 분석 및 확인을 하여 설비점검 콘텐츠 시나리오를 구축하는 단계와,VR 파노라마 콘텐츠 구성을 위하여 파노라마 촬영을 위한 촬영 포인트를 결정하여 VR 파노라마 촬영 및 단위 점검 대상 상세 스냅 촬영을 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 VR 파노라마 콘텐츠를 이용한 발전 설비 점검 방법
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제 6 항에 있어서, VR 발전설비 점검 운용 지원 단계에서,파노라마 사진에 보이는 주변 파노라마 위치를 아이콘으로 표시하고, 사용자가 컨트롤러의 레이저로 선택하면 설비점검을 위한 현장 이동의 효과를 갖도록 맵 기능을 갖고,현재 파노라마 사진위치 확인 기능, 현재 파노라마 사진의 바라보는 방향 파악을 위한 기능, 해당 층의 특정 위치 선택 및 이동 기능을 제공하는 것을 특징으로 하는 VR 파노라마 콘텐츠를 이용한 발전 설비 점검 방법
9 9
제 6 항에 있어서, VR 발전설비 점검 운용 지원 단계에서,발전 설비 점검 과정에서 점검 대상을 직접 클릭하여 선택하는 기능을 제공하는 것을 특징으로 하는 VR 파노라마 콘텐츠를 이용한 발전 설비 점검 방법
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