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천해 해저지형 탐사용 수상선 시스템

  • 기술번호 : KST2020015761
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 천해 해저지형 탐사용 수상선 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게, 쌍동선 선체와 상기 쌍동선 선체에 고정되어 설치되는 추진부로 구성되어 무인으로 항해하는 수상선과 상기 수상선이 탐사하고자 하는 해저지형탐사 지역으로 이동하도록 제어하는 구동부와 상기 수상선의 일측에 설치되는 해저지형탐사부를 포함하고, 상기 해저지형탐사부는, 수중에서 음파의 속도를 이용하여 수심을 측정하는 다중빔음향측심기와 상기 다중빔음향측심기가 주변 장애물과 충돌하는 것을 방지할 수 있도록 상기 다중빔음향측심기를 승강시키는 자동승강유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B63B 35/00 (2006.01.01) B63B 1/12 (2006.01.01) B63H 25/04 (2006.01.01) B63B 43/20 (2006.01.01) G01S 7/52 (2006.01.01)
CPC B63B 35/00(2013.01) B63B 35/00(2013.01) B63B 35/00(2013.01) B63B 35/00(2013.01) B63B 35/00(2013.01) B63B 35/00(2013.01) B63B 35/00(2013.01) B63B 35/00(2013.01) B63B 35/00(2013.01)
출원번호/일자 1020190024984 (2019.03.05)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0106598 (2020.09.15) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.03.05)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 금병철 경기도 안양시 만안구
2 신동혁 부산광역시 남구
3 이정한 부산광역시 영도구
4 모태준 부산광역시 강서구
5 장석 경기도 안산시 상록구
6 이승용 부산광역시 영도구
7 조진형 부산광역시 중구
8 이신제 부산광역시 연제구
9 고성협 부산광역시 영도구
10 현종우 부산광역시 영도구
11 이승훈 부산광역시 강서구
12 이철구 충청북도 충
13 임동길 부산광역시 영도구
14 정섬규 부산광역시 부산진구
15 유이선 부산광역시 영도구
16 장남도 부산광역시 영도구
17 고지은 부산광역시 사하구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종석 대한민국 부산광역시 해운대구 센텀중앙로 ** 우동, 에이스하이테크** **층 ****호(브릿지특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.03.05 수리 (Accepted) 1-1-2019-0222628-62
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042665-74
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.03.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2020.05.12 수리 (Accepted) 9-1-2020-0018712-92
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.05.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0328609-17
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.07.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0721863-14
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.07.13 수리 (Accepted) 1-1-2020-0721859-31
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235797-63
9 등록결정서
Decision to grant		 2020.11.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0794065-32
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
쌍동선 선체;와 상기 쌍동선 선체에 고정되어 설치되는 추진부;로 구성되어 무인으로 항해하는 수상선;상기 수상선이 탐사하고자 하는 해저지형탐사 지역으로 이동하도록 제어하는 구동부; 및상기 수상선의 일측에 설치되는 해저지형탐사부;를 포함하고,상기 해저지형탐사부는,수중에서 음파의 속도를 이용하여 수심을 측정하는 다중빔음향측심기; 및상기 다중빔음향측심기가 주변 장애물과 충돌하는 것을 방지할 수 있도록 상기 다중빔음향측심기를 승강시키는 자동승강유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 천해 해저지형 탐사용 수상선 시스템
2 2
제 1항에 있어서,상기 해저지형탐사부에서 측정한 해저지형 데이터를 분석하고, 측량결과를 출력하는 육상관제부;상기 육상관제부와 무선으로 데이터를 송수신할 수 있도록 마련되는 통신부; 및상기 통신부로부터 수신된 데이터를 통해 상기 수상선을 탐사하고자 하는 지역으로 이동시키는 수상선조종부;를 더 포함하고,탐사 시, 상기 수상선을 탐사지점으로 자동으로 이동시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 천해 해저지형 탐사용 수상선 시스템
3 3
제 1항에 있어서,상기 구동부는,상기 수상선이 탐사하고자 하는 지역에 위치될 때, 주변 장애물로 인한 충돌을 방지할 수 있도록 상기 수상선의 주변을 모니터링하는 카메라부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 천해 해저지형 탐사용 수상선 시스템
4 4
제 1항에 있어서,상기 자동승강유닛은,상기 수상선의 하부에 고정되는 고정바;상기 고정바의 일측에 구비되어 상기 다중빔음향측심기를 승강시킬 수 있는 구동력을 발생시키는 구동모터; 및상기 고정바의 일측에 구비되어 선택적으로 상기 고정바를 고정시키는 락킹부재;를 포함하고,상기 수상선의 탐사 시, 상기 자동승강유닛이 상기 다중빔음향측심기를 승강시킴으로서, 천해에서 해저지형을 보다 더 근접하게 탐사하여 정밀한 탐사가 이루어 질 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 천해 해저지형 탐사용 수상선 시스템
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제 1항에 있어서,상기 추진부는,상기 추진부와 쌍동선 선체를 연결하는 연결부;를 포함하고,상기 연결부는,상기 추진부와 쌍동선 선체가 개별적으로 승강될 수 있도록 연결되어, 파도에 의해 상기 쌍동선 선체가 승강되더라도 상기 추진부가 승강되는 것을 최소화하는 것을 특징으로 하는 천해 해저지형 탐사용 수상선 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 해양수산부 한국해양과학기술원 기관목적사업 해양방위 및 안전기술 개발