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유출유 주변을 촬영하는 카메라를 포함하고 설정된 비행경로를 따라 이동하며 상기 유출유 주변 데이터를 수집하는 무인항공기;상기 무인항공기를 제어하고, 수집된 상기 유출유 주변 데이터를 수신하여 유출유를 탐지하고 상기 탐지된 유출유의 좌표 정보를 산출하는 제어부;및상기 산출된 좌표 정보를 수신받아 유출유 방제 작업을 수행하는 유회수장치;를 포함하는 해양 유출유 탐지 및 방제시스템
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 무인항공기의 배터리 상태, 비행 고도 및 해양 환경에 따라 상기 무인항공기의 비행경로를 설정하는 해상 유출유 탐지 및 방제시스템
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제2항에 있어서,상기 제어부는,상기 비행경로를 크리핑라인(Creeping line) 형태로 설정하는 해상 유출유 탐지 및 방제시스템
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제1항에 있어서,상기 무인항공기는 상기 설정된 비행경로를 따라 이동 중 배터리 부족시 이륙 위치로 귀환하여 배터리를 자동으로 충전하고, 상기 배터리 충전 후 상기 귀환했던 위치부터 다시 상기 설정된 비행경로를 따라 이동하며 상기 유출유 주변 데이터를 수집하는 해상 유출유 탐지 및 방제시스템
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 카메라에서 촬영된 유출유 주변 데이터로부터 유출유의 분광특성 및 형상을 이용하여 유출유를 탐지하는 해상 유출유 탐지 및 방제시스템
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제5항에 있어서,상기 제어부는,상기 탐지된 유출유의 좌표 정보를 상기 카메라의 IMU/GPS 정보를 이용하여 산출하는 해상 유출유 탐지 및 방제시스템
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유출유 주변을 촬영하는 카메라를 포함하는 무인항공기를 이용하여 설정된 비행경로를 따라 상기 무인항공기를 이동시켜 유출유 주변 데이터를 수집하는 단계;상기 수집된 유출유 주변 데이터로부터 유출유를 탐지하는 단계;상기 탐지된 유출유의 좌표를 산출하는 단계;및 상기 산출된 좌표로 유회수장치를 이동시켜 유출유 방제 작업을 하는 단계;를 포함하는 해상 유출유 탐지 및 방제방법
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제7항에 있어서,상기 유출유 주변 데이터를 수집하는 단계 이전, 상기 무인항공기의 비행경로를 설정하는 단계;를 더 포함하고,상기 무인항공기의 비행경로는, 상기 무인항공기의 배터리 상태, 비행 고도 및 해양 환경에 따라 설정되는 해상 유출유 탐지 및 방제방법
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제8항에 있어서,상기 무인항공기의 비행경로를 설정하는 단계는,유출유 주변 해상 범위를 설정하는 단계;상기 설정된 범위에서 시작점과 끝점을 설정하는 단계;및상기 시작점과 끝점을 잇는 비행경로를 설정하는 단계;를 포함하는 해상 유출유 탐지 및 방제방법
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제9항에 있어서, 상기 시작점과 끝점을 잇는 비행경로는 크리핑라인(Creeping line) 형태인 해상 유출유 탐지 및 방제방법
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제7항에 있어서,상기 무인항공기는 상기 설정된 비행경로를 따라 이동 중 배터리 부족시 이륙 위치로 귀환하여 배터리를 자동으로 충전하고, 상기 배터리 충전 후 상기 귀환했던 위치부터 다시 상기 설정된 비행경로를 따라 이동하며 상기 유출유 주변 데이터를 수집하는 해상 유출유 탐지 및 방제방법
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제7항에 있어서,상기 유출유 주변 데이터로부터 유출유를 탐지하는 단계;는, 상기 카메라에서 촬영된 유출유 주변 데이터로부터 유출유의 분광특성 및 형상을 이용하여 유출유를 탐지하는 해상 유출유 탐지 및 방제방법
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제7항에 있어서,상기 탐지된 유출유의 좌표를 산출하는 단계;는 카메라의 IMU/GPS 정보를 이용하여 상기 탐지된 유출유의 좌표 정보를 산출하는 해상 유출유 탐지 및 방제방법
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