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부력을 발생시키는 복수개의 에어백;상기 에어백을 작동시키는 구동부; 선박의 무게 중심을 실시간으로 감지하는 센서부; 및상기 구동부를 제어하는 제어부; 를 포함하고,상기 에어백은,상기 선박의 우측에 결합되는 제1 에어백;상기 선박의 상측에 결합되는 제2 에어백; 및상기 선박의 좌측에 결합되는 제3 에어백; 을 포함하며,상기 제어부는 상기 센서부에서 감지한 상기 선박의 무게 중심 정보를 이용하여, 상기 선박의 기울기 정보를 산출하고, 상기 기울기 정보에 따라 복수의 상기 에어백의 부력을 조절하도록 상기 구동부를 제어하며,상기 제어부는 전복된 선박의 무게 중심 변화에 따라 구동부에 의해 에어백을 작동시켜 전복된 상기 선박의 평형을 유지하고,상기 제어부는 상기 구동부를 통해 선박이 전복된 방향에 결합되어 있는 상기 제1 에어백 또는 상기 제3 에어백을 작동시킨 후, 상기 제2 에어백을 작동시켜 상기 제1 에어백 또는 상기 제3 에어백 중 어느 하나를 기준으로 전복된 상기 선박을 회동시키는 것을 특징으로 하는 전복된 선박 평형 유지 플로팅 에어백 장치
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전복된 선박 평형 유지 플로팅 에어백 장치의 제어 방법으로서,상기 전복된 선박의 무게 중심이 이동하는 방향을 센서부가 감지하는 단계, 및제어부에서 구동부를 제어하여 상기 전복된 선박의 무게 중심이 이동하는 방향에 위치하는 에어백을 작동시키는 단계, 를 포함하되,상기 센서부는 선박의 무게 중심을 실시간으로 감지하며,상기 제어부는 상기 센서부에서 감지한 상기 선박의 무게 중심 정보를 이용하여 상기 선박의 기울기 정보를 산출하고, 상기 기울기 정보에 따라 복수의 상기 에어백의 부력을 각각 조절하도록 상기 구동부를 제어하고,상기 전복된 선박의 기울기가 기울기 임계값 이상인 경우에 무게 중심이 이동된 방향에 위치하는 에어백을 작동시키되,상기 전복된 선박의 일측부에 결합되어 있는 제 1 에어백 또는 제 3 에어백에 부력을 발생시키는 제 1 부력 발생 단계,상기 선박의 상부에 결합되어 있는 제 2 에어백을 작동시켜 상기 제 1 에어백 또는 제 3 에어백측으로 부력을 발생시키는 제 2 부력 발생 단계, 및상기 선박의 타측부에 결합되어 있는 제 1 에어백 또는 제 3 에어백을 작동시켜 제 2 에어백측으로 부력을 발생시키는 제 3 부력 발생 단계, 를 포함하고,상기 에어백 부력 발생 단계에 의해 상기 전복된 선박을 회동시켜 상기 전복된 선박의 평형을 유지하는 것을 특징으로 하는 제어 방법
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