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무인기에 의해 수행되는 해수면 모니터링 방법에 있어서,해수면을 모니터링할 대상 구역을 설정하는 모니터링 구역 설정단계;상기 모니터링 구역의 해수면에서 나타나는 해수의 흐름 속도인 초기 유속 정보를 획득하는 초기 유속정보 획득 단계;상기 무인기의 제원 및 상기 초기 유속정보에 기반하여 상기 무인기의 운항정보를 설정하는 운항정보 설정 단계; 및상기 운항정보에 따라 상기 모니터링 구역의 해수면에 대한 모니터링을 수행하는 모니터링 단계;를 포함하되,상기 운항정보는 상기 모니터링 구역의 상공을 비행하는 상기 무인기의 모니터링을 위한 운항경로, 상기 무인기의 이동 속도 정보를 포함하고, 상기 모니터링을 위한 운항경로는 n개의 상기 모니터링 구역의 너비(width)방향 탐색경로와 (n-1)개의 상기 모니터링 구역의 길이(length)방향 탐색경로가 'ㄹ' 형상으로 설정되고,상기 길이방향은 상기 모니터링 구역의 해수면에서 나타나는 해수의 흐름의 방향과 일치하도록 설정되며,상기 무인기가 상기 길이방향 탐색경로를 모니터링한 후 상기 너비방향 탐색경로의 모니터링을 위하여 좌측 또는 우측으로 방향을 전환할 때 상기 초기 유속정보를 기반으로 설정된 방향 조정각(θ)을 반영하여 방향을 전환하는 것을 특징으로 하는, 해수면 모니터링 방법
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제1 항에 있어서,상기 방향 조정각(θ)은 상기 모니터링 구역의 너비(width)방향 탐색경로 개수(Ny), 상기 무인기의 상기 모니터링 구역의 길이(length)방향 탐색경로 이동시간(Tx) 및 초기 유속정보에 기반하여 결정되는, 해수면 모니터링 방법
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제1 항에 있어서상기 초기 유속 정보 획득 단계는,상기 무인기가 상기 모니터링 구역 상공에서 호버링하는 호버링 단계;상기 모니터링 구역내의 부유물을 탐지하는 부유물 탐지 단계; 및상기 모니터링 구역의 해수면에서 나타나는 해수의 흐름에 따라 탐지된 상기 부유물의 위치 이동을 추적하는 부유물 추적 단계;를 포함하고,상기 초기유속정보는 상기 부유물 추적 단계를 통해 획득한 상기 부유물의 위치 이동 및 상기 위치 이동에 소요된 시간에 기반하여 얻어진 것인, 해수면 모니터링 방법
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제1 항에 있어서상기 초기 유속 정보 획득 단계는,상기 무인기가 상기 모니터링 구역 상공에서 호버링하는 호버링 단계;상기 모니터링 구역내의 부유 유닛을 설치하는 부유 유닛 설치 단계; 및상기 모니터링 구역의 해수면에서 나타나는 해수의 흐름에 따라 상기 부유 유닛의 위치 이동을 추적하는 부유물 추적 단계;를 포함하고,상기 초기유속정보는 상기 부유 유닛 추적 단계를 통해 획득한 상기 부유 유닛의 위치 이동 및 상기 위치 이동에 소요된 시간에 기반하여 얻어진 것인, 해수면 모니터링 방법
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제4 항에 있어서,상기 부유 유닛의 설치는 상기 무인기가 상기 모니터링 구역 상공에서 호버링 중 상기 부유 유닛을 상기 모니터링 구역의 해수면에 투하하여 이루어지는 것인, 해수면 모니터링 방법
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제 4항에 있어서,상기 부유 유닛의 설치는 상기 무인기가 상기 모니터링 구역 상공에서 호버링 중 상기 모니터링 구역 인근에 위치한 모선에 의해 투발되어 설치되는 것인, 해수면 모니터링 방법
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제 1항에 있어서,상기 초기 유속 정보는 상기 무인기와 무선통신 네트워크를 통해 연결된 서버에 의해 제공되는 것인, 해수면 모니터링 방법
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제 1항에 있어서,상기 모니터링 구역의 너비(width)방향 탐색경로의 개수는 상기 무인기의 관측폭(W)과 상기 모니터링 구역의 면적, 상기 무인기의 운용 가능 시간에 기반하여 결정되는 것인, 해수면 모니터링 방법
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프로세서;상기 프로세서와 기능적으로 연결되어 상기 프로세서로부터 데이터를 전달받아저장하거나 상기 프로세서로 데이터를 제공하는 메모리; 및상기 프로세서와 기능적으로 연결되고 무선통신 네트워크를 통해 데이터를 전송 또는 수신하도록 설정된 트랜시버;를 포함하되,상기 프로세서는 해수면을 모니터링할 대상 구역을 설정하고, 상기 모니터링 구역의 해수면에서 나타나는 해수의 흐름 속도인 초기 유속 정보를 획득하고, 무인기의 제원 및 상기 초기 유속정보에 기반하여 무인기의 운항정보를 설정하고, 상기 운항정보에 따라 상기 모니터링 구역의 해수면에 대한 모니터링을 수행하도록 설정되며, 상기 운항정보는 상기 모니터링 구역의 상공을 비행하는 무인기의 모니터링을 위한 운항경로, 무인기의 이동 속도 정보를 포함하고, 상기 모니터링을 위한 운항경로는 n개의 상기 모니터링 구역의 너비(width)방향 탐색경로와 (n-1)개의 상기 모니터링 구역의 길이(length)방향 탐색경로가 'ㄹ' 형상으로 설정되고, 상기 길이방향은 상기 모니터링 구역의 해수면에서 나타나는 해수의 흐름의 방향과 일치하도록 설정되며, 무인기가 상기 길이방향 탐색경로를 모니터링한 후 상기 너비방향 탐색경로의 모니터링을 위하여 좌측 또는 우측으로 방향을 전환할 때 상기 초기 유속정보를 기반으로 설정된 방향 조정각(θ)을 반영하여 방향을 전환하는 것을 특징으로 하는 무인기 제어모듈
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제9 항의 무인기 제어모듈이 구비된 무인기
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