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선박운항 시뮬레이터로 선박운항 재현정보를 제공하는 가상 선박 교통 재현 장치가 수행하는 가상 선박 교통 재현 방법에 있어서,상기 선박운항 시뮬레이터로부터 재현조건 정보를 포함하는 재현정보 요청을 수신하는 단계;해상교통 데이터를 수집하고, 상기 수집된 해상교통 데이터를 분석하여 해상교통 모델을 생성하는 단계;상기 생성된 해상교통 모델 중 상기 재현조건 정보에 부합하는 해상교통 모델을 추출하고, 상기 추출된 해상교통 모델의 선박 제원 및 운항경로를 포함하는 가상선박 객체 정보를 생성하는 단계;상기 생성된 가상선박 객체 정보를 상기 선박운항 시뮬레이터로 전송하는 단계; 및상기 가상선박 객체 정보에 따라 운항 시뮬레이션 중인 가상선박의 운항을 제어하기 위하여, 상기 선박운항 시뮬레이터로 운항 제어정보를 전송하는 단계를 포함하되,상기 해상교통 데이터는 해상교통관제시스템(VTS: Vessel Traffic Service System)이 담당하는 관제 구역 내를 운항하는 각 선박에 설치된 선박자동식별장치(AIS: Automatic Identification System)로부터 수신하는 항적 데이터 또는 레이더를 통해 획득하는 항적 데이터를 포함하고,상기 해상교통 모델을 생성하는 단계는,상기 항적 데이터를 선박 제원별로 분류하는 단계;상기 분류된 항적 데이터를 이용하여 선박 제원별로 높은 빈도수 또는 장거리를 가지는 상위로부터 미리 설정된 개수의 운항경로를 추출하는 단계; 및상기 추출된 선박 제원별 운항경로를 상기 해상교통 모델로 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 선박 교통 재현 방법
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제1항에 있어서,상기 재현조건 정보는 상기 가상선박의 운항시간 정보와 해상위치 정보, 해상교통 환경정보, 해상교통생성 옵션정보 및 항해사 상태정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 선박 교통 재현 방법
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제1항에 있어서,상기 선박운항 시뮬레이터로 운항 제어정보를 전송하는 단계는,상기 가상선박 객체 정보 및 장애물 정보를 이용하여 상기 가상선박의 글로벌 계획경로를 생성하는 단계;상기 생성된 글로벌 계획경로와 다른 선박의 항적 데이터를 비교하여 국제해상충돌예방규칙(COLREGs: International Regulations for Preventing Collisions at Sea)에 따라 상기 가상선박이 다른 선박과의 충돌을 회피하도록, 상기 생성된 글로벌 계획경로를 기반으로 로컬 계획경로를 생성하는 단계; 및상기 가상선박이 상기 생성된 로컬 계획경로를 추종하도록 제어하기 위하여, 상기 생성된 로컬 계획경로를 포함하는 상기 운항 제어정보를 상기 선박운항 시뮬레이터로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 선박 교통 재현 방법
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제5항에 있어서,상기 장애물 정보는 전자 해도 데이터로부터 획득되는 해저 지형, 수심, 암초 및 해양 구조물을 포함하되,상기 글로벌 계획경로를 생성하는 단계는,상기 가상선박 객체 정보 및 상기 장애물 정보에 기반하여 장애물을 회피하면서 통항 경로대가 최대한 반영된 상기 글로벌 계획경로를 생성하는 것을 특징으로 하는 가상 선박 교통 재현 방법
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제5항에 있어서,상기 글로벌 계획경로를 생성하는 단계 이후 및 상기 로컬 계획경로를 생성하는 단계 이전에,상기 재현조건 정보에 포함된 항해사 상태정보를 확인하여 항해사의 상태변화를 확인하는 단계를 더 포함하되,상기 로컬 계획경로를 생성하는 단계는,상기 항해사 상태정보에 따라 상기 로컬 계획경로를 상기 충돌을 회피하는 안전항로 또는 충돌항로로 구성하는 것을 특징으로 하는 가상 선박 교통 재현 방법
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제7항에 있어서,상기 항해사 상태정보가 항해사 부주의로 설정되는 경우, 상기 항해사는 졸음 상태가 되고, 상기 항해사 상태정보가 관제사 개입으로 설정되는 경우, 상기 항해사는 깨어남 상태가 되되,상기 로컬 계획경로를 생성하는 단계는,상기 항해사가 상기 졸음 상태가 되는 경우, 상기 글로벌 계획경로를 유지하여 상기 충돌에 이르는 로컬 계획경로를 생성하는 것을 특징으로 하는 가상 선박 교통 재현 방법
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제5항에 있어서,상기 로컬 계획경로를 생성하는 단계는,상기 글로벌 계획경로에 따라 운항하는 상기 가상선박이 다른 선박과 충돌 위험이 없을 경우, 상기 로컬 계획경로를 상기 글로벌 계획경로와 동일하게 생성하는 것을 특징으로 하는 가상 선박 교통 재현 방법
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선박운항 시뮬레이터로 선박운항 재현정보를 제공하는 가상 선박 교통 재현 장치에 있어서,명령어를 저장하는 메모리; 및상기 명령어를 실행하는 프로세서를 포함하되,상기 명령어는,상기 선박운항 시뮬레이터로부터 재현조건 정보를 포함하는 재현정보 요청을 수신하는 단계;해상교통 데이터를 수집하고, 상기 수집된 해상교통 데이터를 분석하여 해상교통 모델을 생성하는 단계;상기 생성된 해상교통 모델 중 상기 재현조건 정보에 부합하는 해상교통 모델을 추출하고, 상기 추출된 해상교통 모델의 선박 제원 및 운항경로를 포함하는 가상선박 객체 정보를 생성하는 단계;상기 생성된 가상선박 객체 정보를 상기 선박운항 시뮬레이터로 전송하는 단계; 및상기 가상선박 객체 정보에 따라 운항 시뮬레이션 중인 가상선박의 운항을 제어하기 위하여, 상기 선박운항 시뮬레이터로 운항 제어정보를 전송하는 단계를 포함하는 가상 선박 교통 재현 방법을 수행하되,상기 해상교통 데이터는 해상교통관제시스템(VTS: Vessel Traffic Service System)이 담당하는 관제 구역 내를 운항하는 각 선박에 설치된 선박자동식별장치(AIS: Automatic Identification System)로부터 수신하는 항적 데이터 또는 레이더를 통해 획득하는 항적 데이터를 포함하고,상기 해상교통 모델을 생성하는 단계는,상기 항적 데이터를 선박 제원별로 분류하는 단계;상기 분류된 항적 데이터를 이용하여 선박 제원별로 높은 빈도수 또는 장거리를 가지는 상위로부터 미리 설정된 개수의 운항경로를 추출하는 단계; 및상기 추출된 선박 제원별 운항경로를 상기 해상교통 모델로 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 가상 선박 교통 재현 장치
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