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차량 운전을 할 시, 제어부에서 차량의 백미러를 운전자에 맞추어 조절함으로써 백미러 조망을 원활히 볼 수 있도록 하는 차량의 백미러 자동 조절 방법에 있어서,상기 백미러가 조절될 시, 운전석 상부의 천장에 일정간격으로 상이한 다수의 위치에 설치된 초음파 송수신장치의 송수신정보로부터 천장과 운전자 머리사이의 높이를 산출하여 미리 설정된 머리와 눈의 기준거리와 눈 사이의 기준폭을 기반으로 운전자의 눈의 위치를 산출하는 포맷을 등록하는 제 1 단계;상기 차량 운전을 할 시, 상기 초음파 송신장치로부터 초음파를 순차적으로 송신하도록 함으로써 운전자의 눈의 위치를 인식하기 위한 기초 정보를 수집하는 제 2 단계; 상기 제 2 단계에 의해 송신된 초음파가 수신될 시, 상기 포맷으로부터 천장과 운전자 머리사이의 높이를 수신된 초음파의 송수신정보에 따라 상이하게 실시간으로 산출하여 운전자의 눈의 위치를 검출하는 제 3 단계; 및상기 제 3 단계에 의해 운전자의 눈의 위치가 검출될 시, 백미러의 구동 모터로부터 백미러를 검출된 운전자의 눈의 위치에 따라 상이하게 구동하도록 함으로써 조절하는 제 4 단계;상기 제 4 단계 후에,a) 상기 초음파의 수신이 될 시, 초음파의 수신 시간이 미리 설정된 표준범위 이내인 경우 정상 처리하고 벗어나는 경우 초음파 이상에 실질적으로 영향을 미치는 이상인자를 검출하는 제 5 단계를 포함하며,b) 상기 이상인자는 초음파 송수신장치, 인체이며,c) 상기 이상인자는아래의 [식 1]로 초음파 송수신장치가 이상인자인지의 여부를 추정하여 상기 [식 1]의 추정 값(Xt)이 미리 설정된 값 이상인 경우 초음파 송수신장치를 이상인자로 판별하며, 미만인 경우 인체를 이상인자로 순차적으로 판별하고,[식 1]Xt = γ1Xt-1 + γ2Xt-2 +
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청구항 1에 있어서,상기 제 1 단계는상기 포맷이 천장과 운전자 머리사이의 높이가 산출될 시, 산출된 천장과 운전자 머리사이의 높이를 백미러 영상좌표상의 높이로 보정하여 백미러 영상좌표상의 미리 설정된 머리와 눈의 기준거리와 눈 사이의 기준폭을 기반으로 백미러 상의 실제 운전자의 눈의 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 운전자의 눈의 위치를 이용한 차량의 백미러 자동 조절 방법
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차량 운전을 할 시, 제어부에서 차량의 백미러를 운전자에 맞추어 조절함으로써 백미러 조망을 원활히 볼 수 있도록 하는 차량의 백미러 자동 조절 장치에 있어서,상기 백미러가 조절될 시, 운전석 상부의 천장에 일정간격으로 상이한 다수의 위치에 설치된 초음파 송수신장치;상기 백미러가 조절될 시, 상기 초음파 송수신장치의 송수신정보로부터 천장과 운전자 머리사이의 높이를 산출하여 미리 설정된 머리와 눈의 기준거리와 눈 사이의 기준폭을 기반으로 운전자의 눈의 위치를 산출하는 포맷이 등록된 저장부; 를 포함하고,상기 제어부는a) 상기 차량 운전을 할 시, 상기 초음파 송신장치로부터 초음파를 순차적으로 송신하도록 함으로써 운전자의 눈의 위치를 인식하기 위한 기초 정보를 수집하고,b) 상기 송신된 초음파가 수신될 시, 상기 포맷으로부터 천장과 운전자 머리사이의 높이를 수신된 초음파의 송수신정보에 따라 상이하게 실시간으로 산출하여 운전자의 눈의 위치를 검출하고,c) 상기 운전자의 눈의 위치가 검출될 시, 백미러의 구동 모터로부터 백미러를 검출된 운전자의 눈의 위치에 따라 상이하게 구동되며,상기 제어부는a) 상기 초음파의 수신이 될 시, 초음파의 수신 시간이 미리 설정된 표준범위 이내인 경우 정상 처리하고 벗어나는 경우 초음파 이상에 실질적으로 영향을 미치는 이상인자를 검출하며,b) 상기 이상인자는 초음파 송수신장치, 인체이며,c) 상기 이상인자는아래의 [식 1]로 초음파 송수신장치가 이상인자인지의 여부를 추정하여 상기 [식 1]의 추정 값(Xt)이 미리 설정된 값 이상인 경우 초음파 송수신장치를 이상인자로 판별하며, 미만인 경우 인체를 이상인자로 순차적으로 판별하고,[식 1]Xt = γ1Xt-1 + γ2Xt-2 +
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청구항 4에 있어서,상기 포맷은천장과 운전자 머리사이의 높이가 산출될 시, 산출된 천장과 운전자 머리사이의 높이를 백미러 영상좌표상의 높이로 보정하여 백미러 영상좌표상의 미리 설정된 머리와 눈의 기준거리와 눈 사이의 기준폭을 기반으로 백미러 상의 실제 운전자의 눈의 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 운전자의 눈의 위치를 이용한 차량의 백미러 자동 조절 장치
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