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평판 형태의 물품을 정렬하는 정렬 장치로서,베이스, 베이스 상에 배치되는 3개 이상의 회전 구동 수단;물품이 적재되는 플랫폼;각각, 길이 방향의 제1 단부는 회전 구동 수단에 힌지에 의해 결합되고 제1 단부 반대측의 제2 단부는 플랫폼에 힌지에 의해 결합되는 3개 이상의 가동 링크를 포함하고, 가동 링크들의 제1 단부는 각각의 회전 구동 수단의 회전에 의해 회전 구동 수단의 회전축을 중심으로 회전하도록 결합되고, 가동 링크들의 제2 단부는 각각 플랫폼의 고정된 일점에 결합되어, 회전 구동 수단 각각의 회전각의 제어에 의해 플랫폼이 병진 운동 및 회전 운동하며, 플랫폼에는 물품의 적층되는 표면을 지지하는 지지면과 물품의 측면이 맞닿는 정렬면이 마련되고, 정렬하고자 하는 물품이 적층되고 회전 구동 수단의 회전에 따른 플랫폼의 병진 운동 또는 회전 운동에 의해 물품의 측면이 정렬면에 맞닿아 정렬되는 것인, 정렬 장치
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청구항 1에 있어서, 제1 단부가 베이스에 힌지 결합되고 제2 단부가 플랫폼의 일점에 힌지 결합되며 베이스와 플랫폼 사이에서 제1 단부와 제2 단부 사이의 길이가 가변되는 액츄에이터를 더 포함하고, 액츄에이터의 제2 단부는 가동 링크의 제2 단부들 사이에 배치되며, 액츄에이터의 제1 단부는 가동 링크의 제1 단부들 사이에 배치되는 것인, 정렬 장치
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청구항 1에 있어서, 각각의 회전 구동 수단은 회전축 및 회전축에 결합되어 회전하는 회전 링크를 포함하고, 각각의 가동 링크의 제1 단부는 회전 링크의 반경 방향 선단에 결합되는 것인, 물품 정렬 장치
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청구항 1에 있어서,가동 링크의 제1 단부와 제2 단부의 힌지는 볼 조인트로 구성되는 것인, 물품 정렬 장치
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청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 하나의 청구항에 있어서, 플랫폼은 수직 방향의 상측에 배치되고 베이스는 하측에 배치되고, 플랫폼의 상측에 결합되어 상측으로부터 낙하하는 배터리 셀을 수용하도록 구성되어 배터리 셀이 적층되고 정렬되는 정렬 박스를 더 포함하며, 정렬 박스는 상면은 개방되고 저면은 배터리 셀의 표면을 지지하도록 편평한 표면으로 이루어지며, 배터리 셀의 하나의 측면과 맞닿는 제1 측면 및 이차전지 셀의 하나의 측면과 인접하는 다른 측면과 맞닿는 제2 측면을 갖추는 것인, 정렬 장치
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