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중심축과, 상기 중심축의 둘레를 따라 나선형상으로 형성되는 나선형 돌기를 포함하여 이루어지는 바디부;와싱기 바디부의 일측에 형성되며 일측으로 향할수록 폭이 좁아지는 테이퍼 형상으로 이루어지는 콘부와, 상기 콘부의 외주면을 따라 테이퍼 형상을 가지는 나선형상으로 형성되는 나선팁을 포함하여 이루어지는 그리퍼;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 나선형 마그네틱 로봇
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청구항 1에 있어서,상기 바디부는 상기 그리퍼가 구비되는 방향의 일단에 핀이 형성되는 것을 특징으로 하는 나선형 마그네틱 로봇
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 콘부는 동일하게 형성되는 제1하프콘부 및 제2하프콘부가 서로 마주보며 결합되어 상기 콘부를 형성하되, 각각의 상기 하프콘부에는 핀조인트가 형성되어 상기 바디부의 핀과 결합되도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 나선형 마그네틱 로봇
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청구항 3에 있어서,상기 제1하프콘부 및 상기 제2하프콘부의 내부에는 자석이 구비되도록 자석슬롯이 형성되는 것을 특징으로 하는 나선형 마그네틱 로봇
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청구항 4에 있어서,상기 자석은 중심축을 따라 회전되는 원통형의 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 나선형 마그네틱 로봇
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청구항 4에 있어서,상기 자석에 의해 형성되는 자기장은 에 적용되는 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 나선형 마그네틱 로봇
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청구항 1에 있어서,상기 나선형 마그네틱 로봇은 에 적용되는 값으로 이동되도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 나선형 마그네틱 로봇
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청구항 1 또는 청구항 4에 있어서,상기 그리퍼는 상기 제1하프콘부와 상기 제2하프콘부의 구비되는 상기 자석의 자력에 의해 개폐가능하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 나선형 마그네틱 로봇
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