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피검사자가 발로 밟을 수 있는 것으로서, 상부에 상기 피검사자의 발바닥이 접촉되는 접촉면이 마련된 본체;상기 본체의 접촉면에 설치되어 상기 피검사자의 발바닥 면으로 발생되는 압력 또는 상기 압력의 분포에 대한 데이터를 획득하는 족압 측정부; 및상기 본체를 밟은 상기 피검사자의 발의 3차원 형상에 대한 데이터를 획득할 수 있도록 상기 본체에 설치되는 스캔부;를 구비하는,족부 측정 장치
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제1항에 있어서, 상기 스캔부는상기 본체의 외주면에 설치되며, 상단부가 상기 접촉면의 상방에 위치하도록 상방으로 연장된 지지부재;상기 피검사자의 발에 대한 깊이영상을 촬영할 수 있도록 상기 지지부재의 상부에 설치된 뎁스 카메라부; 및상기 뎁스 카메라부에서 촬영된 상기 깊이영상을 토대로 상기 피검사자의 발의 3차원 형상에 대한 데이터를 생성하는 데이터 획득부;를 구비하는,족부 측정 장치
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제2항에 있어서, 상기 본체에 마련되어 상기 본체를 밟은 상기 피검사자의 발등에 외력을 인가하는 외력 인가 유닛;을 더 구비하는,족부 측정 장치
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제3항에 있어서, 상기 외력 인가 유닛은상기 본체를 밟은 상기 피검사자의 발등에 접촉될 수 있도록 상기 접촉면에 대해 상방으로 이격되는 위치에, 상하방향으로 이동가능하게 설치된 가압부재;상기 피검사자의 발등에 외력이 인가되도록 상기 가압부재를 하방으로 이동시키는 구동부;를 구비하는, 족부 측정 장치
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제4항에 있어서, 상기 구동부는지지유닛에 의해 상기 접촉면에 상방으로 이격되게 설치되며, 하단이 상기 가압부재의 좌측 단부에 회동가능하게 연결되며, 상하방향으로 신축되는 제1액츄에이터;상기 지지유닛에 의해 상기 접촉면에 상방으로 이격되게 설치되며, 하단이 상기 가압부재의 우측 단부에 회동가능하게 연결되며, 상하방향으로 신축되는 제2액츄에이터; 및상기 피검사자의 양발 중 어느 한 발에 외력을 인가하거나 발등의 측방에 외력이 인가되도록 제1 및 제2액츄에이터의 신장길이가 상호 상이하도록 상기 제1 및 제2액츄에이터를 제어하는 제어모듈;을 구비하는,족부 측정 장치
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