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조종기(200)에 의한 무선전파의 유도에 의해 조종이 이루어지는 드론본체(100);상기 드론본체(100)에 무선전파를 송신하여 드론본체(100)의 비행을 조종하는 조종기(200);를 포함하고, 상기 드론본체(100)에는 드론본체(100)를 관통하여 형성된 배터리 장착부(110)가 구비되어, 상기 배터리 장착부(110)에 장착된 장탈대상 배터리(310)가 배터리 장착부(110)로 삽입되는 장착대상 배터리(320)에 의해 밀려서 배터리 장착부(110)로부터 슬라이딩하여 장탈되는 것을 특징으로 하며, 드론본체(100)에 배터리 장착시 장착대상 배터리(320)의 삽입이 용이하도록 드론본체(100)의 자세를 잡아주기 위해 상기 드론본체(100)에 치구부(120)가 형성된 것을 특징으로 하고, 상기 치구부(120)는 상기 배터리 장착부(110)에 인접하여 드론몸체를 관통하도록 형성되어 배터리와 함께 삽입되는 가이드핀(400)을 수용하는 것을 특징으로 하며, 상기 치구부(120)는 상기 가이드핀(400)의 삽입을 가이드하기 위해 치구부(120)의 입구측에 출구측 방향으로 내경이 점진적으로 좁아지는 제2 가이드부(123)가 형성된 것을 특징하는, 배터리 장탈착이 용이한 드론
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조종기(200)에 의한 무선전파의 유도에 의해 조종이 이루어지는 드론본체(100);상기 드론본체(100)에 무선전파를 송신하여 드론본체(100)의 비행을 조종하는 조종기(200);를 포함하고, 상기 드론본체(100)에는 드론본체(100)를 관통하여 형성된 배터리 장착부(110)가 구비되어, 상기 배터리 장착부(110)에 장착된 장탈대상 배터리(310)가 배터리 장착부(110)로 삽입되는 장착대상 배터리(320)에 의해 밀려서 배터리 장착부(110)로부터 슬라이딩하여 장탈되는 것을 특징으로 하며, 드론본체(100)에 배터리 장착시 장착대상 배터리(320)의 삽입이 용이하도록 드론본체(100)의 자세를 잡아주기 위해 상기 드론본체(100)에 치구부(120)가 형성된 것을 특징으로 하고, 상기 치구부(120)는 상기 배터리 장착부(110)에 인접하여 드론몸체를 관통하도록 형성되어 배터리와 함께 삽입되는 가이드핀(400)을 수용하는 것을 특징으로 하며, 일단은 배터리 측면에 형성된 고정홈(313)에 삽입되며 타단은 상기 치구부(120) 일측에 형성된 관통공(121)에 삽입되어, 상기 가이드핀(400)이 치구부(120)에 삽입될 때 가이드핀 스위치(130)의 타단이 상기 관통공(121)으로부터 이탈됨에 의해 가이드핀 스위치(130)의 일단이 상기 고정홈(313)으로부터 이탈되는 가이드핀 스위치(130); 상기 가이드핀 스위치(130)와 상기 치구부(120) 일측 사이에 개재되어 상기 가이드 핀의 일단이 상기 고정홈(313)에 삽입되도록 가이드핀 스위치(130)에 탄성력을 작용하는 스프링;을 포함하는 것을 특징으로 하는, 배터리 장탈착이 용이한 드론
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제1 항 또는 제2 항에 있어서, 상기 배터리 장착부(110)의 내측면에 형성되어 장착된 배터리를 탄성력으로 지지하는 탄성체(113);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 배터리 장탈착이 용이한 드론
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제3 항에 있어서, 상기 탄성체(113)는 한 쌍의 판스프링으로 형성되되, 상기 판스프링 각각은 일단이 상기 배터리 장착부(110)의 입구에 인접하여 결합되고, 타단은 배터리 장착부(110)의 출구에 인접하여 결합되며, 상기 판스프링의 일단과 타단 사이의 중간부가 장착되는 배터리를 탄성력으로 지지하는 것을 특징으로 하는, 배터리 장탈착이 용이한 드론
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제4 항에 있어서, 상기 한 쌍의 판스프링은 삽입되는 배터리의 삽입이 용이하도록 배터리 장착부(110)의 입구에는 배터리 장착부(110)의 출구 방향으로 한 쌍의 판스프링 사이의 간격이 좁아지는 제1 가이드부(114)가 형성된 것을 특징으로 하는, 배터리 장탈착이 용이한 드론
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청구항 제1 항 또는 제2 항의 드론의 배터리 충전에 사용되는 충전모듈(500)에 있어서, 충전모듈몸체(510); 상기 충전모듈몸체(510)의 상부에 오목하게 형성되어 배터리를 교체할 드론이 안착하는 드론안착부(520); 상기 충전모듈몸체(510) 내부에 U자 형상의 공간부로 형성되어 충전할 배터리가 장착되는 배터리충전부(530); 상기 충전모듈몸체(510)의 일측에 장착되어 상기 배터리충전부(530)에 장착된 배터리로 전류를 공급하는 전원공급부(540); 상기 배터리충전부(530)의 최상부에 위치한 배터리를 상기 드론안착부(520)에 안착된 드론의 배터리장착부로 배터리를 밀어넣는 배터리장착구동부(550); U자 형상으로 형성된 배터리충전부(530)에 장착된 배터리를 U자 경로를 따라 이송시키는 배터리이송부(560);를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론의 충전에 사용되는 충전모듈
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제10 항에 있어서, 드론안착부(520)에 구비된 전원공급단자로서 드론안착부(520)에 착륙한 드론이 배터리 장탈착 도중에 전원이 오프되지 않도록 전원을 공급하는 착륙전원부(570);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론의 충전에 사용되는 충전모듈
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