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도로교통표지판으로부터 도로교통표지가 의미하는 그래픽 부분과 상기 그래픽 부분에 따라 정해진 고유의 코드값을 포함한 GDD(Graphic Data Dictionary)에 기반하여 정의된 도로교통표지 정보를 수신하고 상기 고유의 코드값을 추출하는 정보 수신부; 및상기 추출한 고유의 코드값을 상기 GDD의 정보와 매칭하여 상기 도로교통표지 정보를 인식하는 정보 인식부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로교통표지 정보 인식장치
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청구항 1에 있어서,상기 정보 수신부는,상기 도로교통표지에 대한 정보를 복수의 가시 혹은 비가시 무선통신 수단을 포함한 통신수단을 통해서 상기 도로교통표지 정보를 이중화 혹은 삼중화를 포함한 다중화된 환경에서 수신하는 것을 포함하며,상기 복수의 통신수단으로 복수의 도로교통표지 정보를 동시에 인식하는 경우, 각 통신수단에서 인식한 정보가 서로 일치하지 않는 경우에는 WiFi, 5G, LTE를 포함한 무선통신 신호, 가시신호, 초음파, 적외선 신호등에 대한 신뢰 레벨을 지정하여 신뢰도가 높은 순으로 해당 신호에 가중치를 두어 채택하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 도로교통표지 정보 인식장치
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청구항 1에 있어서,상기 도로교통표지 정보 인식장치는,상기 정보 수신부에서 수신한 도로교통표지 정보를 토대로 상기 도로교통표지판의 그래픽 부분에 대한 영역을 이미지로 추출함으로써, 도로교통표지의 그래픽 부분을 인식하는 이미지 인식부; 및상기 이미지 인식부에서 상기 도로교통표지판의 그래픽 부분에 대한 영역을 이미지로 추출할 때, 상기 도로교통표지판의 그래픽 부분에 대한 일부 영역이 인식되지 않는 경우, 저장부에 기 저장되어 있는 GDD 정보를 참조하여 상기 이미지 인식부에서 인식한 이미지에 가장 근접한 GDD 정보를 확인하고, 상기 확인한 GDD 정보를 상기 도로교통표지판의 그래픽 부분에 대한 영역으로 추정하는 이미지 추정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로교통표지 정보 인식장치
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청구항 1에 있어서,상기 정보 수신부는,상기 도로교통표지판에서 도로교통표지 정보가 시각적으로 잘 인식되지 않을 것을 대비하여, LiFi를 통해서 전송되는 상기 도로교통표지 정보를 해당 도로를 주행하는 다른 자동차에서 수신하여 인식하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 도로교통표지 정보 인식장치
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도로교통표지 정보 인식장치에서, 도로교통표지판으로부터 도로교통표지가 의미하는 그래픽 부분과 상기 그래픽 부분에 따라 정해진 고유의 코드값을 포함한 GDD(Graphic Data Dictionary)에 기반하여 정의된 도로교통표지 정보를 수신하는 정보 수신 단계;상기 수신한 도로교통표지 정보에서 상기 고유의 코드값을 추출하는 단계; 및상기 추출한 고유의 코드값을 상기 GDD의 정보와 매칭하여 상기 도로교통표지 정보를 인식하는 정보 인식 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로교통표지 정보 인식방법
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청구항 5에 있어서,상기 정보 수신 단계는,상기 도로교통표지에 대한 정보를 복수의 가시 혹은 비가시 무선통신 수단을 포함한 통신수단을 통해서 상기 도로교통표지 정보를 이중화 혹은 삼중화를 포함한 다중화된 환경에서 수신하는 것을 포함하며,상기 복수의 통신수단으로 복수의 도로교통표지 정보를 동시에 인식하는 경우, 각 통신수단에서 인식한 정보가 서로 일치하지 않는 경우에는 WiFi, 5G, LTE를 포함한 무선통신 신호, 가시신호, 초음파, 적외선 신호등에 대한 신뢰 레벨을 지정하여 신뢰도가 높은 순으로 해당 신호에 가중치를 두어 채택하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 도로교통표지 정보 인식방법
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청구항 5에 있어서,상기 도로교통표지 정보 인식 방법은,상기 정보 수신 단계에서 수신한 도로교통표지 정보를 토대로 상기 도로교통표지판의 그래픽 부분에 대한 영역을 이미지로 추출함으로써, 도로교통표지의 그래픽 부분을 인식하는 이미지 인식 단계; 및상기 이미지 인식 단계에서 상기 도로교통표지판의 그래픽 부분에 대한 영역을 이미지로 추출할 때, 상기 도로교통표지판의 그래픽 부분에 대한 일부 영역이 인식되지 않는 경우, 저장부에 기 저장되어 있는 GDD 정보를 참조하여 상기 이미지 인식부에서 인식한 이미지에 가장 근접한 GDD 정보를 확인하고, 상기 확인한 GDD 정보를 상기 도로교통표지판의 그래픽 부분에 대한 영역으로 추정하는 이미지 추정 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로교통표지 정보 인식방법
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청구항 5에 있어서,상기 정보 수신 단계는,상기 도로교통표지판에서 도로교통표지 정보가 시각적으로 잘 인식되지 않을 것을 대비하여, LiFi를 통해서 전송되는 상기 도로교통표지 정보를 해당 도로를 주행하는 다른 자동차에서 수신하여 인식하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 도로교통표지 정보 인식방법
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