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실제 차량이미지를 차량번호판 검출용 학습모델이 적용하여, 상기 실제 차량이미지로부터 차량번호판을 검출하는 차량번호판 검출부;상기 검출한 차량번호판을 문자인식용 학습모델이 적용하여, 상기 검출한 차량번호판을 구성하는 복수의 문자를 인식하고, 상기 인식한 각 문자가 위치하는 영역에 대한 문자영역 바운딩박스를 각각 출력하는 통합문자 인식부; 상기 출력한 복수의 문자영역 바운딩박스를 토대로 상기 검출한 차량번호판의 레이아웃을 검출하는 다국적 차량번호판 레이아웃 검출부; 및 상기 검출한 차량번호판의 레이아웃을 토대로 상기 인식한 복수의 문자에 대한 시퀀스를 출력함으로써, 국가별 차량번호판 규격에 상관없이 국가별 차량번호판을 범용적으로 인식하는 차량번호판 인식부;를 포함하며,상기 차량번호판 검출용 학습모델은, 차량번호판 영역에 대한 바운딩박스를 포함하는 복수의 차량이미지로 구성되는 차량번호판 검출용 학습데이터를 학습하여 생성되며,상기 문자인식용 학습모델은,차량번호판을 구성하는 복수의 문자에 대한 바운딩박스를 포함하는 복수의 차량번호판 이미지로 구성되는 문자인식용 학습데이터를 학습하여 생성되며,상기 다국적 차량번호판 레이아웃 검출부는,상기 출력한 복수의 문자영역 바운딩박스를 각 문자영역 바운딩박스의 좌측 상단의 x좌표를 토대로 오름차순으로 정렬하고,상기 정렬한 복수의 문자영역 바운딩박스의 좌측라인을 검출한 다음, 상기 검출한 좌측라인 중 제일 왼쪽 및 제일 오른쪽에 위치하는 바운딩박스의 제일 왼쪽 및 제일 오른쪽에 위치하는 바운딩박스의 좌측라인을 왼쪽 경계선 및 오른쪽 경계선으로 각각 검출하며,상기 검출한 왼쪽 경계선과 오른쪽 경계선을 연결하는 중앙라인을 생성하여, 상기 생성한 중앙라인과 교차하는 상기 검출한 좌측라인의 수에 따라 상기 검출한 차량번호판이 단일 라인 또는 이중 라인 레이아웃으로 형성되었는지를 판단함으로써, 상기 검출한 차량번호판의 레이아웃을 검출하는 것을 특징으로 하는 범용 문자 시퀀스 검출을 통한 다국적 차량번호판 인식 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 차량번호판 검출용 학습모델은,상기 실제 차량이미지가 입력되는 경우, 신뢰점수를 포함하는 적어도 하나 이상의 차량번호판 영역에 해당하는 복수의 바운딩박스를 예측하여 출력하며,상기 차량번호판 검출부는,상기 출력한 복수의 바운딩박스 중 제일 높은 신뢰점수를 가지는 바운딩박스를 선택하여, 해당 바운딩박스를 포함하는 차량번호판을 크로핑함으로써, 상기 차량번호판을 검출하는 것을 특징으로 하는 범용 문자 시퀀스 검출을 통한 다국적 차량번호판 인식 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 문자인식용 학습모델은,영어, 한글, 중국어 및 일본어를 포함하여 상기 검출한 차량번호판을 구성하는 복수의 문자를 인식하여, 상기 검출한 차량번호판으로부터 상기 인식한 각 문자의 문자영역에 대한 문자영역 바운딩박스를 출력하도록 학습되는 것을 특징으로 하는 범용 문자 시퀀스 검출을 통한 다국적 차량번호판 인식 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 차량번호판 인식부는,상기 차량번호판의 레이아웃을 검출한 결과, 상기 검출한 차량번호판이 단일 라인 레이아웃으로 형성된 경우, 상기 오름차순으로 정렬한 문자영역 바운딩박스를 순차적으로 출력함으로서, 상기 인식한 복수의 문자에 대한 시퀀스를 추출하여 단일 라인 레이아웃으로 형성된 해당 차량번호판을 최종적으로 인식하며, 또한, 상기 차량번호판의 레이아웃을 검출한 결과, 상기 검출한 차량번호판이 이중 라인 레이아웃으로 형성된 경우, 상기 중앙라인과 교차하는 상기 좌측라인 및 상기 경계선을 포함하는 문자영역 바운딩박스와, 상기 중앙라인과 교차하지 않는 상기 좌측라인을 포함하는 문자영역 바운딩박스를 각각 분류하고,상기 각 문자영역 바운딩박스의 왼쪽 상단 x좌표에 따라 상기 분류한 문자영역 바운딩박스를 오름차순으로 각각 정렬한 후, 상기 x좌표에 따라 해당 차량번호판의 상단 영역에 위치하는 문자영역 바운딩박스를 순차적으로 출력한 후, 해당 차량번호판의 하단 영역에 위치하는 문자영역 바운딩박스를 순차적으로 출력함으로서, 상기 인식한 복수의 문자에 대한 시퀀스를 추출하여 이중 라인 레이아웃으로 형성된 해당 차량번호판을 최종적으로 인식하는 것을 특징으로 하는 범용 문자 시퀀스 검출을 통한 다국적 차량번호판 인식 시스템
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실제 차량이미지를 차량번호판 검출용 학습모델이 적용하여, 상기 실제 차량이미지로부터 차량번호판을 검출하는 차량번호판 검출 단계;상기 검출한 차량번호판을 문자인식용 학습모델이 적용하여, 상기 검출한 차량번호판을 구성하는 복수의 문자를 인식하고, 상기 인식한 각 문자가 위치하는 영역에 대한 문자영역 바운딩박스를 각각 출력하는 통합문자 인식 단계; 상기 출력한 복수의 문자영역 바운딩박스를 토대로 상기 검출한 차량번호판의 레이아웃을 검출하는 다국적 차량번호판 레이아웃 검출 단계; 및 상기 검출한 차량번호판의 레이아웃을 토대로 상기 인식한 복수의 문자에 대한 시퀀스를 출력함으로써, 국가별 차량번호판 규격에 상관없이 국가별 차량번호판을 범용적으로 인식하는 차량번호판 인식 단계;를 포함하며,상기 차량번호판 검출용 학습모델은, 차량번호판 영역에 대한 바운딩박스를 포함하는 복수의 차량이미지로 구성되는 차량번호판 검출용 학습데이터를 학습하여 생성되며,상기 문자인식용 학습모델은,차량번호판을 구성하는 복수의 문자에 대한 바운딩박스를 포함하는 복수의 차량번호판 이미지로 구성되는 문자인식용 학습데이터를 학습하여 생성되며,상기 다국적 차량번호판 레이아웃 검출 단계는,상기 출력한 복수의 문자영역 바운딩박스를 각 문자영역 바운딩박스의 좌측 상단의 x좌표를 토대로 오름차순으로 정렬하고,상기 정렬한 복수의 문자영역 바운딩박스의 좌측라인을 검출한 다음, 상기 검출한 좌측라인 중 제일 왼쪽 및 제일 오른쪽에 위치하는 바운딩박스의 제일 왼쪽 및 제일 오른쪽에 위치하는 바운딩박스의 좌측라인을 왼쪽 경계선 및 오른쪽 경계선으로 각각 검출하며,상기 검출한 왼쪽 경계선과 오른쪽 경계선을 연결하는 중앙라인을 생성하여, 상기 생성한 중앙라인과 교차하는 상기 검출한 좌측라인의 수에 따라 상기 검출한 차량번호판이 단일 라인 또는 이중 라인 레이아웃으로 형성되었는지를 판단함으로써, 상기 검출한 차량번호판의 레이아웃을 검출하는 것을 특징으로 하는 범용 문자 시퀀스 검출을 통한 다국적 차량번호판 인식 방법
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청구항 6에 있어서,상기 차량번호판 검출용 학습모델은,상기 실제 차량이미지가 입력되는 경우, 신뢰점수를 포함하는 적어도 하나 이상의 차량번호판 영역에 해당하는 복수의 바운딩박스를 예측하여 출력하며,상기 차량번호판 검출 단계는,상기 출력한 복수의 바운딩박스 중 제일 높은 신뢰점수를 가지는 바운딩박스를 선택하여, 해당 바운딩박스를 포함하는 차량번호판을 크로핑함으로써, 상기 차량번호판을 검출하는 것을 특징으로 하는 범용 문자 시퀀스 검출을 통한 다국적 차량번호판 인식 방법
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청구항 6에 있어서,상기 문자인식용 학습모델은,영어, 한글, 중국어 및 일본어를 포함하여 상기 검출한 차량번호판을 구성하는 복수의 문자를 인식하여, 상기 검출한 차량번호판으로부터 상기 인식한 각 문자의 문자영역에 대한 문자영역 바운딩박스를 출력하도록 학습되는 것을 특징으로 하는 범용 문자 시퀀스 검출을 통한 다국적 차량번호판 인식 방법
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청구항 6에 있어서,상기 차량번호판 인식 단계는,상기 차량번호판의 레이아웃을 검출한 결과, 상기 검출한 차량번호판이 단일 라인 레이아웃으로 형성된 경우, 상기 오름차순으로 정렬한 문자영역 바운딩박스를 순차적으로 출력함으로서, 상기 인식한 복수의 문자에 대한 시퀀스를 추출하여 단일 라인 레이아웃으로 형성된 해당 차량번호판을 최종적으로 인식하며, 또한, 상기 차량번호판의 레이아웃을 검출한 결과, 상기 검출한 차량번호판이 이중 라인 레이아웃으로 형성된 경우, 상기 중앙라인과 교차하는 상기 좌측라인 및 상기 경계선을 포함하는 문자영역 바운딩박스와, 상기 중앙라인과 교차하지 않는 상기 좌측라인을 포함하는 문자영역 바운딩박스를 각각 분류하고,상기 각 문자영역 바운딩박스의 왼쪽 상단 x좌표에 따라 상기 분류한 문자영역 바운딩박스를 오름차순으로 각각 정렬한 후, 상기 x좌표에 따라 해당 차량번호판의 상단 영역에 위치하는 문자영역 바운딩박스를 순차적으로 출력한 후, 해당 차량번호판의 하단 영역에 위치하는 문자영역 바운딩박스를 순차적으로 출력함으로서, 상기 인식한 복수의 문자에 대한 시퀀스를 추출하여 이중 라인 레이아웃으로 형성된 해당 차량번호판을 최종적으로 인식하는 것을 특징으로 하는 범용 문자 시퀀스 검출을 통한 다국적 차량번호판 인식 방법
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