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영상에서 관심 대상 실시간 검출 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2020016016
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상에서 관심 대상을 실시간으로 검출하는 방법 및 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 영상에서 관심 대상을 실시간으로 검출하는 방법은 영상을 입력받는 단계; 상기 영상에서 필요한 프레임을 추출하는 단계; 학습된 인공신경망을 통해 각 프레임별 상기 관심 대상을 검출하는 제1 검출 단계; 상기 제1 검출 단계에서 M(M은 자연수)개 프레임 연속으로 상기 관심 대상이 검출된 경우 검출 방법을 전환하는 단계; 이전 프레임과의 유사도를 평가하여 각 프레임별 상기 관심 대상을 검출하는 제2 검출 단계; 및 상기 제1 검출 단계 또는 상기 제2 검출 단계에서 검출된 상기 관심 대상 영역을 해당 프레임에 표시하는 단계;를 포함한다. 본 발명에 따르면 영상에서 관심 대상을 실시간으로 검출할 수 있다.
Int. CL G06T 7/00 (2017.01.01) G06T 7/11 (2017.01.01) G16H 30/40 (2018.01.01) G16H 30/20 (2018.01.01)
CPC G06T 7/0014(2013.01) G06T 7/0014(2013.01) G06T 7/0014(2013.01) G06T 7/0014(2013.01) G06T 7/0014(2013.01) G06T 7/0014(2013.01) G06T 7/0014(2013.01)
출원번호/일자 1020190155957 (2019.11.28)
출원인 (의료)길의료재단, 가천대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2163108-0000 (2020.09.28)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20201008) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.11.28)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 (의료)길의료재단 대한민국 인천광역시 남동구
2 가천대학교 산학협력단 대한민국 경기도 성남시 수정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이준협 서울특별시 송파구
2 김광기 서울특별시 송파구
3 김영재 경기도 고양시 일산동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 차준용 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 ***(구로동) 제이엔케이디지털타워 ****호(거번국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 가천대학교 산학협력단 경기도 성남시 수정구
2 (의료)길의료재단 인천광역시 남동구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.11.28 수리 (Accepted) 1-1-2019-1231480-36
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2019.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2019-1341889-08
3 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2020.01.03 수리 (Accepted) 1-1-2020-0007615-50
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.01.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2020.01.31 수리 (Accepted) 9-1-2020-0003525-10
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.03.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0167395-54
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.04.29 수리 (Accepted) 1-1-2020-0443186-79
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2020.07.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0506662-58
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2020.08.25 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2020-0892066-18
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.08.25 수리 (Accepted) 1-1-2020-0892054-60
11 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2020.09.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0654975-15
12 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
 2020.10.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-5025296-38
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
영상에서 부갑상선을 포함하는 장기 또는 인체 조직 중 어느 하나 이상의 관심 대상을 실시간으로 검출하는 방법에 있어서,영상을 입력받는 단계;상기 영상에서 필요한 프레임을 추출하는 단계;학습된 인공신경망을 통해 각 프레임별 상기 부갑상선을 포함하는 장기 또는 인체 조직 중 어느 하나 이상의 관심 대상을 검출하는 제1 검출 단계;상기 제1 검출 단계에서 L(L은 자연수)개 프레임 연속으로 상기 부갑상선을 포함하는 장기 또는 인체 조직 중 어느 하나 이상의 관심 대상이 검출된 경우 검출 방법을 전환하는 단계;이전 프레임과의 유사도를 평가하여 각 프레임별 상기 부갑상선을 포함하는 장기 또는 인체 조직 중 어느 하나 이상의 관심 대상을 검출하는 제2 검출 단계; 및상기 제1 검출 단계 또는 상기 제2 검출 단계에서 검출된 상기 부갑상선을 포함하는 장기 또는 인체 조직 중 어느 하나 이상의 관심 대상 영역을 해당 프레임에 표시하는 단계;를 포함하며,상기 제2 검출 단계에서 검출 실패시 상기 제1 검출 단계로 검출 방법을 전환하는 단계;를 더 포함하고,상기 제2 검출 단계에서 M(M은 자연수)개의 프레임 연속 부갑상선 검출시 상기 제1 검출 단계로 검출 방법을 전환하는 단계;를 더 포함하며,상기 제1 검출 단계의 학습된 인공신경망은 RetinaNet 모델에 학습 데이터를 전이 학습시켜서 구현한 인공신경망인 영상에서의 관심 대상 실시간 검출 방법
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삭제
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삭제
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제1 항에 있어서, 상기 제2 검출 단계는이전 프레임에서 검출된 관심 대상 영역과의 유사도가 기준치 이상인 영역 중 가장 높은 영역을 추출하는 영상에서의 관심 대상 실시간 검출 방법
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제1 항에 있어서, 상기 추출하는 단계는상기 영상에서 단위 시간당 N(N은 자연수)개의 프레임을 추출하는 단계;추출된 상기 각 프레임에 대하여 사이즈를 변환하는 단계; 및 상기 각 프레임의 픽셀 값의 범위를 조정하는 단계;를 포함하는 영상에서의 관심 대상 실시간 검출 방법
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제5 항에 있어서, 상기 표시하는 단계는각 프레임에서 검출된 관심 대상 영역을 원본 사이즈에 매칭시키는 단계; 및원본 영상에 상기 관심 대상 영역을 표시하는 단계;를 포함하는 영상에서의 관심 대상 실시간 검출 방법
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영상에서 부갑상선을 포함하는 장기 또는 인체 조직 중 어느 하나 이상의 관심 대상을 실시간으로 검출하는 시스템에 있어서, 영상을 입력받는 영상 입력부;상기 영상에서 필요한 프레임을 추출하는 전처리부;상기 각 프레임에 대하여 인공지능망 및 프레임간 유사도 분석을 선택적으로 적용하여 상기 부갑상선을 포함하는 장기 또는 인체 조직 중 어느 하나 이상의 관심 대상을 검출하는 검출부; 및 검출된 상기 부갑상선을 포함하는 장기 또는 인체 조직 중 어느 하나 이상의 관심 대상 영역을 상기 영상에 표시하는 표시부;를 포함하며,상기 검출부는RetinaNet 모델에 학습 데이터를 전이 학습시켜서 구현한 인공신경망을 통해 상기 부갑상선을 포함하는 장기 또는 인체 조직 중 어느 하나 이상의 관심 대상을 검출하는 제1 검출부; 상기 제1 검출부에서 검출한 부갑상선을 포함하는 장기 또는 인체 조직 중 어느 하나 이상의 관심 대상 영역을 기초로 이전 프레임과의 유사도 분석을 통해 상기 부갑상선을 포함하는 장기 또는 인체 조직 중 어느 하나 이상의 관심 대상을 검출하는 제2 검출부; 및상기 제1 검출부 및 상기 제2 검출부 중 하나를 선택하여 상기 부갑상선을 포함하는 장기 또는 인체 조직 중 어느 하나 이상의 관심 대상을 검출하도록 제어하되, 상기 제1 검출부에서 L(L은 자연수)개 프레임 연속 상기 부갑상선을 포함하는 장기 또는 인체 조직 중 어느 하나 이상의 관심 대상이 검출되면 상기 제2 검출부로 선택을 변경하고, 상기 제2 검출부를 M(M은 자연수)개 프레임에 대해 적용한 후에는 상기 제1 검출부로 선택 변경하는 선택부;를 포함하는 영상에서의 관심 대상 실시간 검출 시스템
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삭제
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제7 항에 있어서, 상기 전처리부는상기 영상에서 단위 시간당 N(N은 자연수)개의 프레임을 추출하는 샘플링부;추출된 상기 각 프레임에 대하여 사이즈를 변환하는 사이징부; 및상기 각 프레임의 픽셀 값 범위를 조정하는 레인지 조정부;를 포함하는 영상에서의 관심 대상 실시간 검출 시스템
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제9 항에 있어서, 상기 표시부는각 프레임에서 검출된 관심 대상 영역을 원본 사이즈에 매칭시켜 원본 영상에 표시하는 영상에서의 관심 대상 실시간 검출 시스템
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 가천대학교 개인기초연구(과기정통부)(R＆D) 딥러닝 기술을 이용한 갑상선 수술 중 실시간 부갑상선 위치 자동 표시 알고리즘의 개발
2 과학기술정보통신부 엠티이지 2019년 민간지능정보서비스확산 사업 수술동영상을 활용한 지능형 수술 가이드 시스템 및 서비스 개발