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원자력 발전소 설비의 통합 준공 (As-built) 3차원 모델을 생성하기 위한 장치로서,시공이 완료된 원자력 발전소 설비에 대한 레이저 스캐닝을 통해 획득된 점군 데이터를 전처리하도록 구성된 전처리부;전처리가 완료된 상기 점군 데이터와 원자력 발전소 설비의 건설을 위한 설계 데이터인 설계 3차원 모델 데이터를 비교하도록 구성된 비교 분석부;원자력 발전소 설비를 구성하는 복수의 구성요소들 각각에 대해 미리 제작된 3차원 구성 모델들을 포함하는 설계 3차원 라이브러리로부터, 전처리가 완료된 상기 점군 데이터를 기반으로 적어도 하나의 3차원 구성 모델을 택하는 것에 의해 원자력 발전소 설비에 대한 준공 3차원 모델을 생성하도록 구성된 3차원 모델 생성부;상기 준공 3차원 모델 및 상기 설계 3차원 모델 데이터를 통합하고 검증하는 것을 기반으로 통합 준공 3차원 모델을 생성하도록 구성된 통합모델 생성부를 포함하며,데이터베이스부를 더 포함하며,상기 데이터베이스부는,레이저 스캐닝을 통해 획득된 점군 데이터를 저장하는 점군 데이터 데이터베이스;전처리된 점군 데이터를 저장하는 전처리 점군 데이터 데이터베이스;원자력 발전소 설비의 건설을 위한 설계 데이터인 설계 3차원 모델 데이터를 저장하는 설계 3차원 모델 데이터베이스;및건설이 완료된 원자력 발전소 설비에 대한 준공 3차원 모델과 설계 3차원 모델 데이터의 통합에 의해 생성된 통합 준공 3차원 모델 데이터를 저장하는 통합 준공 3차원 모델 데이터베이스를 포함하며,상기 전처리부는,상기 레이저 스캐닝을 통해 획득된 점군 데이터들 중 미리 설정된 기준에 따라 불필요한 데이터 또는 노이즈를 제거하도록 구성되는, 원자력 발전소 설비의 통합 준공 3차원 모델 생성 장치
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제 1 항에 있어서, 사용자로부터의 요청에 응답하여 상기 통합 준공 3차원 모델을 제공하는 사용자 활용부를 더 포함하는, 원자력 발전소 설비의 통합 준공 3차원 모델 생성 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 비교 분석부는, 전처리가 완료된 상기 점군 데이터와 원자력 발전소 설비의 건설을 위한 설계 데이터인 설계 3차원 모델 데이터에 포함된 설비의 형상을 비교하도록 구성된 형상 비교부; 및전처리가 완료된 상기 점군 데이터와 원자력 발전소 설비의 건설을 위한 설계 데이터인 설계 3차원 모델 데이터에 포함된 설비의 수치를 비교하도록 구성된 수치 비교부를 포함하는, 원자력 발전소 설비의 통합 준공 3차원 모델 생성 장치
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제 5 항에 있어서, 상기 미리 제작된 3차원 구성 모델들은, 밸브, 배관, 케이블, 도관 (conduit) 및 HVAC (Heat, Ventilation and Air Conditioning) 설비에 대한 3차원 구성 모델을 포함하는, 원자력 발전소 설비의 통합 준공 3차원 모델 생성 장치
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제 6 항에 있어서, 상기 3차원 모델 생성부는, 사용자로부터 레이저 스캐닝에 의한 촬영이 불가능한 지역에 대한 사진 촬영 데이터를 수신하고, 상기 사진 촬영 데이터를 기반으로 생성된 신규 구성 모델 데이터를 수신하도록 구성되는, 원자력 발전소 설비의 통합 준공 3차원 모델 생성 장치
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제 7 항에 있어서, 상기 3차원 모델 생성부는, 상기 수신된 신규 구성 모델 데이터를 상기 설계 3차원 라이브러리에 업데이트하도록 구성되는, 원자력 발전소 설비의 통합 준공 3차원 모델 생성 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 사용자 활용부는, 사용자로부터의 요청에 응답하여 상기 통합 준공 3차원 모델에 대한 뷰어 (Viewer) 를 사용자 단말로 제공하도록 구성되는, 원자력 발전소 설비의 통합 준공 3차원 모델 생성 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 사용자 활용부는, 상기 준공 3차원 모델과 설계 3차원 모델의 비교를 기반으로 생성된 형상 일치성 검토 보고서를 제공하도록 더 구성되는, 원자력 발전소 설비의 통합 준공 3차원 모델 생성 장치
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