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공조 제품의 성능을 시험하기 위한 테스트-봇에 있어서,인체의 머리, 몸통, 사지를 표현하며, 인체와 유사한 관절을 포함하여, 미리 설정된 움직임 정보에 의거하여 움직임을 수행하되, 상기 공조제품의 성능을 시험할 수 있는 의미있는 움직임을 수행하는 신체부;상기 신체부 내/외부에 장착되고, 미리 설정된 제어정보에 의거하여 상기 신체부가 인체 유사 기능을 수행하되, 상기 공조제품의 성능을 시험할 수 있는 의미있는 인체 유사 기능을 수행하도록 동작하는 인체유사 기능부; 및상기 신체부를 지지하고, 미리 스케줄된 동선을 따라 상기 신체부를 이동시키는 이동 지지대부를 포함하되,상기 의미있는 움직임은상기 공조제품의 동작을 개시, 종료하기 위해 약속된 움직임, 및 특정 경로를 이동하면서 상기 공조제품의 표적 처리 기능을 테스트하기 위한 움직임을 포함하고,상기 의미있는 인체 유사 기능은상기 공조제품의 동작에 응답한 상기 테스트-봇의 움직임, 및 신체부의 표면 또는 내부의 온도 변화를 포함하는 것을 특징으로 하는 공조 제품의 성능을 시험하기 위한 테스트-봇
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제1항에 있어서, 상기 테스트-봇은원격지에서 상기 테스트-봇의 동작을 제어하는 외부 장치와의 통신을 수행하는 통신 인터페이스부를 더 포함하고, 상기 신체부는상기 통신 인터페이스부를 통해 전달되는 원격 제어 명령 또는 미리 설정된 움직임 정보에 의거하여 움직임을 수행하고, 상기 인체유사 기능부는상기 통신 인터페이스부를 통해 전달되는 원격 제어 명령 또는 미리 설정된 제어정보에 의거하여 상기 신체부가 인체 유사 기능을 수행하도록 동작하고,상기 이동 지지대부는상기 통신 인터페이스부를 통해 전달되는 원격 제어 명령 또는 미리 스케줄된 동선을 따라 상기 신체부를 이동시키는 것을 특징으로 하는 공조 제품의 성능을 시험하기 위한 테스트-봇
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 인체유사 기능부는상기 신체부 외부에 장착되어, 상기 신체부 주변의 환경 정보를 감지하는 센싱부;상기 신체부 내부에 장착되어, 미리 설정된 제어 정보에 의거하여 상기 신체부가 인체와 유사한 발열 상태를 유지할 수 있도록 열을 발생시키는 발열부;상기 신체부의 머리 부분에 장착되어, 미리 설정된 음성 출력 정보에 의거하여 음성을 출력하는 스피커부; 및미리 설정된 제어 정보에 의거하여 상기 센싱부, 상기 발열부 및 상기 스피커부의 동작을 제어하는 인체 유사기능 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공조 제품의 성능을 시험하기 위한 테스트-봇
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제3항에 있어서, 상기 센싱부는상기 신체부 표면의 온도를 측정하는 신체부 표면 온도 측정 센서;성능 시험 대상이 되는 공조제품에서 발생되는 토출기류가 상기 신체부에 닿을 때, 상기 토출기류의 온/습도를 측정하는 온/습도 센서;상기 토출기류가 상기 신체부에 닿을 때, 상기 토출기류의 풍속을 측정하는 유속센서; 및상기 토출기류가 상기 신체부에 닿을 때, 상기 토출기류의 공기 청정도를 측정하는 공기청정도 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 공조 제품의 성능을 시험하기 위한 테스트-봇
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제3항에 있어서, 상기 발열부는상기 신체부가 나타내는 인체의 부위별로 대응된 다수의 발열 히터들을 포함하고,상기 각각의 발열 히터들은상기 인체 유사기능 제어부의 제어에 의해 각기 다른 발열량 및 체온을 모사하는 것을 특징으로 하는 공조 제품의 성능을 시험하기 위한 테스트-봇
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제5항에 있어서, 상기 신체부는상기 신체부가 나타내는 인체의 부위별로 각기 다른 열전도도와 열용량을 가지는 충진재를 포함하여, 상기 발열부의 발열량이 상기 신체부의 외부까지 전달되는 양상이 실제 신체와 유사하게 진행되도록 한 것을 특징으로 하는 공조 제품의 성능을 시험하기 위한 테스트-봇
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 이동 지지대부는상기 테스트-봇을 이동시키기 위한 이동용 바퀴;상기 이동용 바퀴를 구동할 수 있는 모터와, 상기 모터의 구동정보를 상기 이동용 바퀴로 전달하는 기계적 메카니즘을 포함하는 이동 베이스부; 및상기 신체부를 상기 이동 베이스부에 연결 부착하는 지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 공조 제품의 성능을 시험하기 위한 테스트-봇
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제7항에 있어서, 상기 이동 베이스부는상기 신체부, 상기 인체유사 기능부 및 상기 모터로 전기에너지를 공급하는 충전용 배터리를 포함하고, 상기 지지대는상기 충전용 배터리에서 출력되는 전기에너지를 상기 신체부 및 인체 유사 기능부로 전달하기 위한 전원선이 통과하는 것을 특징으로 하는 공조 제품의 성능을 시험하기 위한 테스트-봇
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공조 제품의 성능을 시험하기 위한 시험장치에 있어서,상기 공조 제품의 성능 시험 조건을 만족하는 시험 환경이 구축된 시험-룸;사람과 유사한 형태 및 컬러를 가지고, 상기 시험-룸 내에서 인체 유사 기능을 수행하는 테스트-봇; 및원격지에서 상기 테스트-봇의 동작을 제어하고, 상기 테스트-봇으로부터 시험 대상이 되는 공조 제품(이하, 시험품)의 성능을 측정하기 위한 정보를 수집하여 상기 시험품의 성능 시험 결과를 출력하는 원격 제어부를 포함하되,상기 원격 제어부는상기 시험-룸에서 움직이는 적어도 한 사람의 움직임 및 이미지를 관측하는 관측부;상기 관측부의 관측 결과에 의거하여 상기 테스트-봇이 실제 사람의 움직임 및 이미지를 모사하기 위한 스케줄 데이터를 생성하여 저장하는 스케줄 데이터 관리부;상기 시험-룸에서 상기 시험품을 가동한 후 상기 스케줄 데이터에 의거하여 상기 테스트-봇을 동작시키는 테스트-봇 제어부;상기 테스트-봇의 동작 및 상기 시험품의 가동에 따른 상기 시험품과 상기 테스트-봇 상호 간의 반응을 감지하여 상기 시험품의 성능 분석 데이터를 획득하는 성능 분석 데이터 획득부; 및상기 획득한 성능 분석 데이터에 기초하여 상기 공조 제품의 성능을 평가하는 평가부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공조 제품 성능 시험 장치
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제10항에 있어서, 상기 스케줄 데이터 관리부는상기 테스트-봇의 시간대별 위치 정보, 상기 테스트-봇의 움직임 정보, 상기 테스트-봇의 발열량 또는 신체부 표면 온도를 미리 스케줄하여 저장하는 것을 특징으로 하는 공조 제품 성능 시험 장치
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제10항에 있어서, 상기 성능 분석 데이터 획득부는상기 테스트-봇의 동작 또는 상태 변화에 따른 상기 시험품의 반응에 의거하여, 사람의 동작 또는 상태 변화에 반응하는 상기 시험품의 반응 성능 분석 데이터; 및 상기 공조 제품의 가동에 따른 상기 테스트-봇의 상태 변화를 감지하여, 상기 시험품의 동작 성능을 분석하기 위한 동작 성능 분석 데이터를 획득하여 저장하는 것을 특징으로 하는 공조 제품의 성능 시험 장치
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제9항에 있어서, 상기 테스트-봇은충전용 배터리로부터 전기에너지를 전달받아 동작하고,상기 원격 제어부는상기 테스트-봇으로 투입되는 전기에너지 및 충전용 배터리의 에너지 잔량을 감시하고, 상기 충전용 배터리의 에너지 잔량을 표시하는 것을 특징으로 하는 공조 제품의 성능 시험 장치
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제9항에 있어서, 상기 원격 제어부는운영자의 실시간 요청에 의한 제어 명령을 전달하는 것을 특징으로 하는 공조 제품의 성능 시험 장치
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사람과 유사한 형태 및 컬러를 가지고, 인체 유사 기능을 수행하는 테스트-봇을 이용하여 공조 제품의 성능을 시험하는 시험방법에 있어서,상기 공조 제품의 성능을 시험하기 위해 구축된 시험 환경에서 움직이는 적어도 한 사람의 움직임 및 이미지를 관측하는 관측 단계;상기 적어도 한 사람에 대하여 관측된 정보를 이용하여, 상기 테스트-봇이 실제 사람의 움직임 및 이미지를 모사하기 위한 스케줄 데이터를 생성하는 스케줄 데이터 생성 단계;상기 시험 환경에서 시험 대상이 되는 공조 제품(이하, 시험품)을 가동하고, 상기 스케줄 데이터 생성 단계에서 생성된 스케줄 데이터에 의거하여 상기 테스트-봇을 동작시키는 시뮬레이션 단계;상기 테스트-봇의 동작 및 상기 시험품의 가동에 따른 상기 시험품과 상기 테스트-봇 상호 간의 반응을 감지하여 상기 시험품의 성능 분석 데이터를 획득하는 성능 분석 데이터 획득 단계; 및상기 획득한 성능 분석 데이터에 기초하여 상기 시험품의 성능을 평가하는 평가 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공조 제품의 성능 시험 방법
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제15항에 있어서, 상기 관측 단계는상기 적어도 한 사람의 이동 동선, 신체의 움직임, 음성, 적외선 이미지 및 일반 이미지를 관측하는 것을 특징으로 하는 공조 제품의 성능 시험 방법
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제15항에 있어서, 상기 성능 분석 데이터 획득 단계는상기 테스트-봇의 동작 또는 상태 변화에 따른 상기 시험품의 반응에 의거하여, 사람의 동작 또는 상태 변화에 반응하는 상기 시험품의 반응 성능 분석 데이터를 획득하는 것을 특징으로 하는 공조 제품의 성능 시험 방법
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제15항에 있어서, 상기 성능 분석 데이터 획득 단계는상기 공조 제품의 가동에 따른 상기 테스트-봇의 상태 변화를 감지하여, 상기 시험품의 동작 성능을 분석하기 위한 동작 성능 분석 데이터를 획득하는 것을 특징으로 하는 공조 제품의 성능 시험 방법
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