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촬영장치와 센서가 포함되어 바운더리 데이터, 탐색데이터 및 정밀데이터를 수집할 수 있는 드론을 이용하여, 공장의 3D 모델을 묘사(simulate)하는 방법으로서,(a)1개 이상의 드론(100)이 초기비행하여 공장의 바운더리 데이터를 수집하는 단계;(b)제어부(200)가 상기 바운더리 데이터를 분석하여 공장의 바운더리를 결정하므로써 공장 공간을 판단하고, 미리 결정된 방법에 따라 상기 판단된 공장 공간을 분할하는 단계;(c)상기 1개 이상의 드론(100)이 각각 상기 분할된 공장 공간에 각각 배치되고 1차비행하여 객체의 크기, 형상 및 위치를 포함하는 탐색데이터를 수집하는 단계;(d)상기 제어부(200)가 상기 탐색데이터를 분석하여, 객체의 크기, 형상 및 위치를 판단하는 단계;(e) 상기 1개 이상의 드론(100)이 상기 분할된 공장 공간에 각각에 배치되어, 각각의 객체를 하나씩 비행하는 2차비행하여 각각의 객체의 이미지를 포함한 정밀데이터를 수집하는 단계; (f)상기 제어부(200)가 상기 탐색데이터와 상기 정밀데이터를 이용하여, 각각의 객체의 3D 모델을 각각 묘사하는 단계; 및(g)상기 제어부(200)가 각각 묘사된 상기 객체의 3D모델을 미리 결정된 방식으로 연결하여 공장 3D 모델을 묘사하는 단계;를 포함하며,상기 (g)단계에서,(g1)상기 제어부(200)는 상기 (f)단계에서 묘사된 각각의 3D모델이 서로 연결되도록 배열하는 단계; 및(g2)상기 제어부(200)가 상기 (g1)단계의 결과를 이용하여 상기 공장 3D 모델을 묘사하는 단계; 를 포함하고,상기 (c)단계에서,상기 탐색데이터는 객체가 서로 직렬방식(311) 또는 병렬방식(312)으로 연결되는 방식인 객체의 연결방식을 더 포함하고,상기 (d)단계는,상기 제어부(200)가 상기 탐색데이터를 이용하여, 객체의 크기, 형상 및 위치, 객체의 연결방식을 판단하는 단계;를 더 포함하고,상기 (f)단계 이후 상기 (g1)단계 이전에,상기 제어부(200)가 상기 정밀데이터를 이용하여, 상기 객체의 종류를 제품이 진입하여 조립되는 제1객체(301), 제품이 진입하여 분해되는 제2객체(302) 및 제품이 진입하여 가공되는 제3객체(303) 중 어느 하나로 판단하는 단계;를 더 포함하고,상기 (g1)단계는,상기 제어부(200)가 상기 판단된 객체의 종류 및 상기 판단된 객체의 연결방식으로, 상기 (f)단계에서 묘사된 각각의 3D 모델이 서로 연결되도록 배열하는 단계;를 포함하는,드론을 이용한 공장 3D 모델 묘사방법
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제1항에 있어서,상기(g)단계에서,(g3)상기 제어부(200)가 상기 정밀데이터를 이용하여, 상기 판단된 객체의 종류, 객체의 연결방식을 분석하여 실제 공장 모델과 묘사된 공장 3D모델과 비교하는 단계;(g4)상기 제어부(200)가 상기 (g3)단계에서 실제 공장 모델과 차이가 있는 상기 묘사된 공장 3D모델의 객체의 종류, 객체의 연결방식을 판단하는 단계;(g5)상기 제어부(200)가 실제 공장 모델과 상기 차이가 있는 객체의 종류, 객체의 연결방식 중 어느 하나 이상의 정밀데이터를 재수집하여 수정된 3D모델을 묘사하는 단계; 및(g6)상기 제어부(200)가 상기 수정된 3D 모델을 상기 묘사된 공장 3D모델과 연결되도록 배열하는 단계;를 포함하는,드론을 이용한 공장 3D 모델 묘사방법
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제4항에 있어서,상기 (g)단계에서,(g7)상기 제어부(200)가 실제 공장 모델과 상기 차이가 있는 객체의 종류, 객체의 연결방식을 상기 묘사된 공장 3D모델에서 제거하는 단계를 더 포함하는,드론을 이용한 공장 3D 모델 묘사방법
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제1항에 있어서,상기 (b)단계는,상기 제어부(200)가 상기 드론(100)의 개수만큼 각각 동일면적으로 공장 공간을 분할하는 단계인,드론을 이용한 공장 3D 모델 묘사방법
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제1항에 있어서,상기 (e)단계에서,상기 2차비행은 객체 하나를 360도 회전한 후, 다른 객체로 이동하여 상기 다른 객체를 360도 회전하는 방식으로 비행하는 것인,드론을 이용한 공장 3D 모델 묘사방법
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