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피염물에 대한 염색을 수행하는 염액이 충진되는 염색수행부;상기 염색수행부로부터 배출된 후 다시 상기 염색수행부로 유입되면서 순환하는 염액에 유로를 제공하는 염액순환라인;상기 염액순환라인과 결합하고, 상기 염액순환라인을 따라 유동하는 염액에 유압을 제공하는 염액순환펌프;상기 염색수행부의 내부에 형성되고, 상기 염액순환라인으로부터 배출되어 유동하는 염액과 상기 피염물이 통과하는 내부 공간을 구비하며, 상기 피염물의 부피 변화에 따라 내부 공간의 부피를 가변시키는 염색노즐부;상기 염색노즐부와 연결되고, 상기 염색노즐부 내부 공간의 부피 가변을 제어하는 컨트롤러부; 및상기 염액순환라인과 연결되어, 상기 염액순환라인을 따라 유동하는 염액에 대한 분석을 수행하는 제어모듈;을 포함하고,상기 염색노즐부는, 외부 형상을 형성하는 외부벽체와, 둘레 길이의 가변이 가능하고 상기 외부벽체의 내부에 형성되는 내부벽체를 구비하는 서큘러와인더바회전룸, 탄성을 구비하고, 상기 내부벽체와 결합하며, 상기 외부벽체와 상기 내부벽체 간 공간에서 회전 운동을 수행하며 복수 개로 형성되는 서큘러와인더바, 및 상기 내부벽체와 결합하고, 상기 내부벽체의 형상 변화에 따라 형상이 변화되면서 가변된 상기 내부벽체의 형상을 유지시키는 형상유지부,를 포함하는 것을 특징으로 하는 염색 노즐을 자동 조절하는 염색 장치
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청구항 1에 있어서,상기 서큘러와인더바는 적어도 하나 이상의 굴곡 부위를 구비하는 것을 특징으로 하는 염색 노즐을 자동 조절하는 염색 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 형상유지부는,상기 내부벽체와 결합하고 상기 내부벽체의 형상 변화에 따라 수축 또는 이완하는 수축이완강성바,양 측에 각각 상기 수축이완강성바와 결합하는 외부형상체, 및상기 외부형상체와 결합하고 상기 염색노즐부의 내부 공간 형상을 형성하는 내부형상체,를 포함하는 것을 특징으로 하는 염색 노즐을 자동 조절하는 염색 장치
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청구항 3에 있어서,상기 염색노즐부는,상기 피염물이 인입되는 방향을 향하는 상기 외부벽체의 일부위와 결합하고 상기 피염물의 이송을 가이드하는 전방가이드부, 및상기 피염물이 인출되는 방향을 향하는 상기 외부벽체의 타부위와 결합하고 상기 피염물의 이송을 가이드하는 후방가이드부,를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 염색 노즐을 자동 조절하는 염색 장치
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청구항 4에 있어서,상기 염색노즐부는, 상기 내부형상체와 결합하고 내부 공간을 통과하는 상기 피염물과 상기 내부형상체 간 접촉을 감지하는 접촉센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 염색 노즐을 자동 조절하는 염색 장치
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청구항 3에 있어서,상기 컨트롤러부는,상기 서큘러와인더바와 접촉 가능하고, 회전 운동을 수행하여 하나의 서큘러와인더바와 다른 서큘러와인더바 사이 간격을 조절하는 팁부, 및상기 팁부를 회전시키는 모터인 팁모터,를 구비하는 것을 특징으로 하는 염색 노즐을 자동 조절하는 염색 장치
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청구항 7에 있어서,상기 팁부는, 편심된 회전축을 구비하는 것을 특징으로 하는 염색 노즐을 자동 조절하는 염색 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제어모듈은, 상기 염색노즐부에서 감지된 신호를 분석하여 상기 피염물의 이송 속도를 도출하고, 상기 피염물의 이송 속도에 따라 상기 컨트롤러부로 제어신호를 전달하는 제어부,를 포함하는 것을 특징으로 하는 염색 노즐을 자동 조절하는 염색 장치
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청구항 9에 있어서,상기 제어부에는, 상기 형상유지부와 상기 피염물 사이의 접촉 압력인 노즐압력 및 상기 피염물의 이송 속도 간 관계에 대한 데이터인 레퍼런스 데이터가 사전에 저장되는 것을 특징으로 하는 염색 노즐을 자동 조절하는 염색 장치
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청구항 10에 있어서,상기 제어모듈은, 상기 레퍼런스 데이터 내 속도 기준 데이터와 상기 피염물의 이송 속도를 비교 표시하는 디스플레이부,를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 염색 노즐을 자동 조절하는 염색 장치
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청구항 3의 염색 노즐을 자동 조절하는 염색 장치를 이용한 염색 노즐을 자동 조절하는 염색 방법에 있어서,상기 염색수행부를 따라 이송되는 상기 피염물이 상기 염색노즐부의 내부 공간으로 인입되는 제1단계;상기 염색노즐부의 내부 공간을 통과하는 상기 피염물의 이송 속도가 측정되고, 상기 형상유지부와 상기 피염물 간 접촉 압력이 결정되는 제2단계;상기 제어모듈로부터 상기 컨트롤러부로 제어신호가 전달되고, 상기 컨트롤러부의 작동에 의해 상기 내부 벽체의 둘레 길이가 가변되는 제3단계;상기 제어모듈에서 상기 피염물에 대한 염색거동이 분석되고, 상기 형상유지부와 상기 피염물 간 접촉 압력이 결정되는 제4단계; 및상기 제어모듈로부터 상기 컨트롤러부로 제어신호가 전달되고, 상기 컨트롤러부의 작동에 의해 상기 내부 벽체의 둘레 길이가 추가적으로 가변되는 제5단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 염색 노즐을 자동 조절하는 염색 방법
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