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휠체어의 주행 정보 및 사용자의 운전 정보에 기반하여 안전성을 평가하는 휠체어 운영 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2020016348
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 휠체어의 주행 정보 및 사용자의 운전 정보에 기반하여 안전성을 평가하는 휠체어 운영 시스템 및 방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 휠체어 운영 시스템은, 휠체어의 센서 정보 및 상기 휠체어의 센서 정보로부터 획득된 사용자의 운전 정보를 이용하여 위험도를 모니터링하는 모니터링부; 상기 모니터링된 위험도에 따라 설정된 조작 가능한 범위에 기초하여 상기 휠체어의 현재 주행 정보와 관련된 조작 정보를 안내하는 안내부; 및 상기 안내된 조작 정보로 상기 휠체어가 제어되고 있는지 여부를 판단함에 따라 상기 휠체어의 주행 및 비주행을 위한 제어 신호를 제어하는 신호 제어부를 포함할 수 있다.
Int. CL G01C 21/00 (2006.01.01) A61G 5/10 (2006.01.01) G06Q 50/30 (2012.01.01) G05D 1/02 (2020.01.01) G05D 1/00 (2006.01.01) G01M 17/007 (2019.01.01)
CPC G01C 21/3848(2013.01) G01C 21/3848(2013.01) G01C 21/3848(2013.01) G01C 21/3848(2013.01) G01C 21/3848(2013.01) G01C 21/3848(2013.01) G01C 21/3848(2013.01)
출원번호/일자 1020190110584 (2019.09.06)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2178498-0000 (2020.11.09)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20201113) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.09.06)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권장우 부산광역시 남구
2 이상민 서울특별시 양천구
3 김규성 서울특별시 용산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양성보 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로***길 ** (논현동) 삼성빌딩 *층(피앤티특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 인천광역시 미추홀구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.09.06 수리 (Accepted) 1-1-2019-0919732-61
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.06.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2020.08.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0142519-78
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.10.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0681567-23
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.10.22 수리 (Accepted) 1-1-2020-1120359-63
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.10.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-1120360-10
7 등록결정서
Decision to grant		 2020.11.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0769817-84
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
휠체어 운영 시스템에서 수행되는 안전성 평가 방법에 있어서,휠체어의 센서 정보 및 상기 휠체어의 센서 정보로부터 획득된 사용자의 운전 정보를 이용하여 위험도를 모니터링하는 단계;상기 모니터링된 위험도에 따라 설정된 조작 가능한 범위에 기초하여 상기 휠체어의 현재 주행 정보와 관련된 조작 정보를 안내하는 단계; 및상기 안내된 조작 정보로 상기 휠체어가 제어되고 있는지 여부를 판단함에 따라 상기 휠체어의 주행 및 비주행을 위한 제어 신호를 제어하는 단계를 포함하고,상기 조작 정보를 안내하는 단계는,상기 모니터링된 휠체어의 위험도에 따라 상기 휠체어 또는 상기 사용자의 조작 가능한 범위를 설정하고, 상기 설정된 조작 가능한 범위에 기초하여 휠체어의 이동이 가능한 GIS 기반의 도로 정보를 반영한 휠체어의 현재 주행 정보와 관련된 조작 정보를 안내하고, 상기 휠체어의 이동이 가능한 GIS 기반의 도로 정보를 이용하여 경로를 탐색하고, 상기 휠체어의 자율 주행 또는 상기 휠체어의 수동 주행을 포함하는 주행 모드에 따라 상기 탐색된 경로와 관련된 조작 정보를 안내하는 단계를 포함하는 안전성 평가 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 휠체어의 위험도를 모니터링하는 단계는,상기 휠체어의 센서 정보로부터 상기 휠체어의 기울기 정보, 상기 휠체어의 가속도 정보 또는 상기 휠체어의 주행 방향 정보를 분석하고, 상기 사용자가 휠체어에 착석한 자세 정보 및 상기 사용자로부터 상기 휠체어를 제어하는 습관 정보를 포함하는 사용자의 운전 정보를 분석하는 단계를 포함하는 안전성 평가 방법
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서, 상기 조작 정보를 안내하는 단계는,상기 휠체어의 현재 주행 정보와 관련하여 현재 위치의 지형 정보 또는 제한 속도와 연계한 조작 정보를 안내하는 단계를 포함하는 안전성 평가 방법
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서, 상기 제어하는 단계는,상기 안내된 조작 정보로 상기 휠체어가 제어되고 있지 않은 것으로 판단함에 따라 상기 휠체어의 주행을 정지시키기 위한 제어 신호를 통하여 상기 휠체어를 제어하는 단계 를 포함하는 안전성 평가 방법
7 7
휠체어 운영 시스템에 있어서,휠체어의 센서 정보 및 상기 휠체어의 센서 정보로부터 획득된 사용자의 운전 정보를 이용하여 위험도를 모니터링하는 모니터링부;상기 모니터링된 위험도에 따라 설정된 조작 가능한 범위에 기초하여 상기 휠체어의 현재 주행 정보와 관련된 조작 정보를 안내하는 안내부; 및상기 안내된 조작 정보로 상기 휠체어가 제어되고 있는지 여부를 판단함에 따라 상기 휠체어의 주행 및 비주행을 위한 제어 신호를 제어하는 신호 제어부를 포함하고,상기 안내부는,상기 모니터링된 휠체어의 위험도에 따라 상기 휠체어 또는 상기 사용자의 조작 가능한 범위를 설정하고, 상기 설정된 조작 가능한 범위에 기초하여 휠체어의 이동이 가능한 GIS 기반의 도로 정보를 반영한 휠체어의 현재 주행 정보와 관련된 조작 정보를 안내하고, 상기 휠체어의 이동이 가능한 GIS 기반의 도로 정보를 이용하여 경로를 탐색하고, 상기 휠체어의 자율 주행 또는 상기 휠체어의 수동 주행을 포함하는 주행 모드에 따라 상기 탐색된 경로와 관련된 조작 정보를 안내하는 휠체어 운영 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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1 교육부 인하대학교 중점연구소 [Ezbaro] 의과학연구소