| 1 |
1
제1 프로펠러;상기 제1 프로펠러의 회전축과 회전축이 나란하도록 상기 제1 프로펠러에서 이격되어 배치되는 제2 프로펠러;상기 제1 프레펄러와 상기 제2 프로펠러 중 적어도 어느 하나를 회전축과 교차하는 방향을 기준으로 회전시키는 각도 조절부;상기 제1 프로펠러, 상기 제2 프로펠러 및 상기 각도 조절부의 동작을 제어하는 제어부; 및상기 제1 프로펠러, 상기 제2 프로펠러, 상기 각도 조절부 및 상기 제어부에 전원을 공급하는 배터리;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인비행체
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 각도 조절부는 상기 제1 프레펄러와 상기 제2 프로펠러 각각을 회전축과 교차하는 방향을 기준으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 무인비행체
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,서로 나란한 2개의 관통홀을 구비하며 공기보다 가벼운 기체가 채워지는 기구부를 더 포함하고,상기 제1 프로펠러와 상기 제2 프로펠러는 상기 관통홀에 하나씩 배치되는 것을 특징으로 하는 무인비행체
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,상기 제어부와 상기 배터리는 상기 기구부의 하단 중앙에 고정되는 것을 특징으로 하는 무인비행체
|
| 5 |
5
제3항에 있어서,상기 관통홀의 내주면 둘레를 따라서는 원형의 프레임이 구비되고, 상기 제1 프로펠러와 상기 제2 프로펠러는 상기 프레임에 고정되는 것을 특징으로 하는 무인비행체
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 제어부는,각 회전축의 일방향으로 추력이 발생하도록 상기 제1 프로펠러와 상기 제2 프로펠러를 회전시켜 무인비행체가 상하방향 중 일방향으로 이동하고,각 회전축의 타방향으로 추력이 발생하도록 상기 제1 프로펠러와 상기 제2 프로펠러를 회전시켜 무인비행체가 상하방향 중 타방향으로 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무인비행체
|
| 7 |
7
제1항에 있어서,상기 제어부는,각 회전축의 일방향으로 추력이 발생하도록 상기 제1 프로펠러와 상기 제2 프로펠러를 회전시키되 어느 하나의 속도를 더 빠르게 하여 무인비행체가 전후방향 중 일방향으로 이동하고,각 회전축의 일방향으로 추력이 발생하도록 상기 제1 프로펠러와 상기 제2 프로펠러를 회전시키되 다른 하나의 속도를 더 빠르게 하여 무인비행체가 전후방향 중 타방향으로 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무인비행체
|
| 8 |
8
제2항에 있어서,상기 제어부는,상기 각도 조절부로 상기 제1 프로펠러의 회전축을 좌우방향 중 일측으로 기울어지게 한 상태에서 회전축의 일방향으로 추력이 발생하도록 상기 제1 프로펠러를 회전시키고 상기 각도 조절부로 상기 제2 프로펠러의 회전축을 좌우방향 중 타측으로 기울어지게 한 상태에서 회전축의 일방향으로 추력이 발생하도록 상기 제2 프로펠러를 회전시켜 무인비행체가 좌우방향 중 일측으로 방향 전환되며,상기 각도 조절부로 상기 제1 프로펠러의 회전축을 좌우방향 중 타측으로 기울어지게 한 상태에서 회전축의 일방향으로 추력이 발생하도록 상기 제1 프로펠러를 회전시키고 상기 각도 조절부로 상기 제2 프로펠러의 회전축을 좌우방향 중 일측으로 기울어지게 한 상태에서 회전축의 일방향으로 추력이 발생하도록 상기 제2 프로펠러를 회전시켜 무인비행체가 좌우방향 중 타측으로 방향 전환되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무인비행체
|
| 9 |
9
제2항에 있어서,상기 제어부는,상기 각도 조절부로 상기 제1 프로펠러와 상기 제2 프로펠러의 회전축을 좌우방향 중 일측으로 기울어지게 한 상태에서 각 회전축의 일방향으로 추력이 발생하도록 상기 제1 프로펠러와 상기 제2 프로펠러를 회전시켜 무인비행체가 좌우방향 중 일방향으로 이동하도록 하고,상기 각도 조절부로 상기 제1 프로펠러와 상기 제2 프로펠러의 회전축을 좌우방향 중 타측으로 기울어지게 한 상태에서 각 회전축의 일방향으로 추력이 발생하도록 상기 제1 프로펠러와 상기 제2 프로펠러를 회전시켜 무인비행체가 좌우방향 중 타방향으로 이동하도록 하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무인비행체
|
