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운동량 측정 가능한 탄성 운동 장치 및 이를 이용한 운동량 측정 방법

  • 기술번호 : KST2020016437
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시 예는 별도의 센서를 설치하지 않고 마커의 이미지 변화를 이용하여 사용자의 운동량을 측정하므로 장치의 기계적 내구성을 유지하면서 측정을 수행할 수 있는 탄성 운동 장치를 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 운동량 측정 가능한 탄성 운동 장치는, 운동하는 사용자가 접촉하는 면인 접촉면을 구비하고, 상기 접촉면에 작용하는 상기 사용자에 의한 힘인 작용힘이 상기 접촉면에 제공 시 형상이 가변하고, 상기 작용힘이 해소되면 초기 형상으로 복원되는 탄성부; 상기 탄성부에서 상기 접촉면의 반대 측에 형성되는 면인 촬상면에 형성되고, 상기 촬상면을 따라 복수 개 배열되어 설치되는 마커; 상기 촬상면으로부터 이격되어 형성되고, 상기 접촉면에 대해 반복적으로 상기 작용힘 제공 시 변화하는 상기 마커의 이미지인 마커이미지를 수집하는 촬상부; 상기 촬상면을 향해 광을 조사하는 조명부; 상기 탄성부를 지지하는 지지부; 및 상기 촬상부로부터 전달 받은 상기 마커이미지를 분석하여 상기 사용자의 근력에 대한 에너지인 운동량을 정량적으로 분석하는 분석부;를 포함한다.
Int. CL A63B 24/00 (2006.01.01) A63B 5/11 (2006.01.01) A61B 5/11 (2006.01.01) A61B 5/00 (2006.01.01)
CPC A63B 24/0062(2013.01) A63B 24/0062(2013.01) A63B 24/0062(2013.01) A63B 24/0062(2013.01) A63B 24/0062(2013.01) A63B 24/0062(2013.01) A63B 24/0062(2013.01)
출원번호/일자 1020190057392 (2019.05.16)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0132226 (2020.11.25) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.05.16)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이수웅 대구광역시 달서구
2 이강원 충청남도 천안시 동남구
3 권순오 대구광역시 달성군 유가읍 테크노순환로 *** (대구
4 안희경 대구광역시 달성군 화원읍 비슬로

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한상수 대한민국 서울시 서초구 효령로**길 ** *층 (브릿지웰빌딩)(에이치앤피국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.05.16 수리 (Accepted) 1-1-2019-0501039-02
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.12.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2020.02.12 수리 (Accepted) 9-1-2020-0004657-06
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.09.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0631129-33
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.11.09 수리 (Accepted) 1-1-2020-1192903-12
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.11.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-1192895-34
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
운동하는 사용자가 접촉하는 면인 접촉면을 구비하고, 상기 접촉면에 작용하는 상기 사용자에 의한 힘인 작용힘이 상기 접촉면에 제공 시 형상이 가변하고, 상기 작용힘이 해소되면 초기 형상으로 복원되는 탄성부;상기 탄성부에서 상기 접촉면의 반대 측에 형성되는 면인 촬상면에 형성되고, 상기 촬상면을 따라 복수 개 배열되어 설치되는 마커;상기 촬상면으로부터 이격되어 형성되고, 상기 접촉면에 대해 반복적으로 상기 작용힘 제공 시 변화하는 상기 마커의 이미지인 마커이미지를 수집하는 촬상부;상기 촬상면을 향해 광을 조사하는 조명부;상기 탄성부를 지지하는 지지부; 및상기 촬상부로부터 전달 받은 상기 마커이미지를 분석하여 상기 사용자의 근력에 대한 에너지인 운동량을 정량적으로 분석하는 분석부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 운동량 측정 가능한 탄성 운동 장치
2 2
청구항 1에 있어서,상기 분석부는, 상기 마커의 이미지 변화와 위치 변화를 분석하여 상기 접촉면에 대한 상기 사용자의 접촉 위치 및 상기 사용자의 이동량을 연산하는 것을 특징으로 하는 운동량 측정 가능한 탄성 운동 장치
3 3
청구항 2에 있어서,상기 마커의 이미지 변화는, 상기 마커의 형상 변화 또는 상기 마커의 면적 변화인 것을 특징으로 하는 운동량 측정 가능한 탄성 운동 장치
4 4
청구항 2에 있어서,상기 탄성부는 선형 탄성력을 구비하는 것을 특징으로 하는 운동량 측정 가능한 탄성 운동 장치
5 5
청구항 4에 있어서,상기 분석부는, 상기 사용자의 접촉 위치와 상기 사용자의 이동량을 아래의 다항식에 대입하여 상기 사용자의 근력에 의한 에너지를 연산하는 것을 특징으로 하는 운동량 측정 가능한 탄성 운동 장치
6 6
청구항 2에 있어서,상기 탄성부는 비선형 탄성력을 구비하는 것을 특징으로 하는 운동량 측정 가능한 탄성 운동 장치
7 7
청구항 6에 있어서,상기 분석부는, 상기 사용자의 접촉 위치와 상기 사용자의 이동량을 아래의 다항식에 대입하여 상기 사용자의 근력에 의한 에너지를 연산하는 것을 특징으로 하는 운동량 측정 가능한 탄성 운동 장치
8 8
청구항 1에 있어서,상기 조명부는, 상기 촬상부의 둘레 방향을 따라 형성되는 것을 특징으로 하는 운동량 측정 가능한 탄성 운동 장치
9 9
청구항 1에 있어서,상기 지지부는,상기 탄성부의 가장자리를 따라 형성되고 상기 탄성부와 결합하여 상기 탄성부를 지지하는 프레임, 및상기 프레임과 결합하여 상기 프레임을 지지하는 지지체,를 구비하는 것을 특징으로 하는 운동량 측정 가능한 탄성 운동 장치
10 10
청구항 1에 있어서,상기 분석부는, 상기 사용자의 전자기기로 상기 사용자의 운동량에 대한 정보를 전달하는 것을 특징으로 하는 운동량 측정 가능한 탄성 운동 장치
11 11
청구항 1 내지 청구항 10 중 선택되는 어느 하나의 항에 의한 운동량 측정 가능한 탄성 운동 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 운동량 측정 시스템
12 12
청구항 1의 운동량 측정 가능한 탄성 운동 장치를 이용한 운동량 측정 방법에 있어서,i) 상기 사용자가 상기 접촉면에 접촉하여, 상기 접촉면에 상기 작용힘이 제공되는 단계;ii) 상기 촬상부가 변화하는 상기 마커이미지를 수집하여 상기 분석부로 전달하는 단계;iii) 상기 분석부가 상기 마커이미지를 이용하여 상기 마커의 이미지 변화와 위치 변화를 분석하는 단계;iv) 상기 분석부가 상기 접촉면에 대한 상기 사용자의 접촉 위치 및 상기 사용자의 이동량을 연산하는 단계; 및v) 상기 분석부가 상기 사용자의 운동량을 도출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 운동량 측정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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1 기획재정부 한국생산기술연구원 생산기술산업원천기술개발 [원천-융복합]인간-로봇 공존형 케어로봇 개발을 위한 소프트 로보틱스 기술 개발 (3/7)