요약 | 본 발명의 실시 예에 따른 촉각 센서 평가 장치는, 힘의 종류, 크기, 및 주파수 정보를 포함하는 명령 신호를 출력하도록 구성된 프로세서, 프로세서로부터 명령 신호를 수신하고, 수신된 명령 신호를 기반으로 힘의 생성을 제어하는 힘 제어 신호를 출력하도록 구성된 힘 제어부, 힘 제어부로부터 힘 제어 신호를 수신하고, 수신된 힘 제어 신호를 기반으로 생성된 힘을 촉각 센서에 가하도록 구성된 힘 발생기, 및 촉각 센서가 힘에 응답하여 출력하는 출력 신호를 수신하고, 수신된 출력 신호를 기반으로 촉각 센서의 특성을 측정하도록 구성된 신호 측정부를 포함한다. |
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Int. CL | G01L 5/00 (2020.01.01) G01L 1/18 (2006.01.01) G01B 7/16 (2006.01.01) |
CPC | |
출원번호/일자 | 1020190155209 (2019.11.28) |
출원인 | 한국전자통신연구원, 주식회사 테라리더 |
등록번호/일자 | |
공개번호/일자 | 10-2020-0133655 (2020.11.30) 문서열기 |
공고번호/일자 | |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 |
대한민국 | 1020190059006 | 2019.05.20
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법적상태 | 공개 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | N |
심사청구항수 | 1 |