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장치의 자세를 측정하는 장치에 있어서,XYZ 좌표계에 기초한 X축 단위 기준점, Y축 단위 기준점, 및 원점을 구비하는 "ㄱ" 자형 기구물과,상기 X축 단위 기준점, Y축 단위 기준점, 및 원점에서의 위도, 경도, 및 고도 값을 측정 및 제공하는 고정밀 GPS 수신기와,상기 X축 단위 기준점, Y축 단위 기준점, 및 원점에서의 위도, 경도, 및 고도 값을 사용하여 장치의 롤(roll), 피치(pitch), 및 요(yaw)값을 포함하는 자세정보를 측정하는 자세 측정부를 포함하는 GPS 기반의 자세 측정장치
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제1항에 있어서,상기 X축 단위 기준점, Y축 단위 기준점, 및 원점은 동일 평면 상에 위치하되, 상기 X축 단위 기준점으로부터 연장된 선과, 상기 Y축 단위 기준점으로부터 연장된 선이 상기 원점에서 직교하는 것을 특징으로 하는 GPS 기반의 자세 측정장치
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제1항에 있어서,상기 자세 측정부는,상기 위도, 경도, 및 고도 값을 기반으로, 상기 X축 단위 기준점, Y축 단위 기준점, 및 원점의 ECEF(Earth-Centered-Earth-Fixed) 값을 산출하고,상기 X축 단위 기준점, Y축 단위 기준점, 및 원점의 ECEF 값을 ENU(East-North-Up) 값으로 변환하는 것을 특징으로 하는 GPS 기반의 자세 측정장치
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제3항에 있어서,상기 자세 측정부는,상기 X축 단위 기준점과 Y축 단위 기준점의 ENU 값을 사용하여 가상의 Z축 단위 기준점에 대한 ENU 값을 추정하는 것을 특징으로 하는 GPS 기반의 자세 측정장치
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제3항에 있어서,상기 자세 측정부는,상기 X축 단위 기준점, Y축 단위 기준점 및 Z축 단위 기준점의 ENU 값을 사용하여 장치의 롤(roll), 피치(pitch), 및 요(yaw)값을 포함하는 자세정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 GPS 기반의 자세 측정장치
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제1항에 있어서,상기 X축 단위 기준점과 상기 원점 사이의 거리 및 상기 Y축 단위 기준점과 상기 원점 사이의 거리는 1m 이상인 것을 특징으로 하는 GPS 기반의 자세 측정장치
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장치의 자세를 측정하는 방법에 있어서,동일 평면 상에 위치한 XYZ 좌표계에 기초한 X축 단위 기준점, Y축 단위 기준점, 및 원점을 구비하는 "ㄱ" 자형 기구물을 기준으로하여, 상기 X축 단위 기준점, Y축 단위 기준점, 및 원점에서 고정밀 GPS 수신기를 통해 측정되는 위도, 경도, 및 고도 값을 확인하는 과정과, 상기 X축 단위 기준점, Y축 단위 기준점, 및 원점에서의 위도, 경도, 및 고도 값을 사용하여 장치의 롤(roll), 피치(pitch), 및 요(yaw)값을 포함하는 자세정보를 확인하는 과정을 포함하는 GPS 기반의 자세 측정장치
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제1항에 있어서,상기 자세정보를 확인하는 과정은,상기 위도, 경도, 및 고도 값을 기반으로, 상기 X축 단위 기준점, Y축 단위 기준점, 및 원점의 ECEF(Earth-Centered-Earth-Fixed) 값을 산출하는 과정과,상기 X축 단위 기준점, Y축 단위 기준점, 및 원점의 ECEF 값을 ENU(East-North-Up) 값으로 변환하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 기반의 자세 측정방법
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제8항에 있어서,상기 자세정보를 확인하는 과정은,상기 X축 단위 기준점 및 Y축 단위 기준점 의 ENU 값을 사용하여 가상의 Z축 단위 기준점에 대한 ENU 값을 추정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 기반의 자세 측정방법
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제9항에 있어서,상기 자세정보를 확인하는 과정은,상기 X축 단위 기준점, Y축 단위 기준점, 및 Z축 단위 기준점의 ENU 값을 사용하여 상기 장치의 롤(roll), 피치(pitch), 및 요(yaw)값을 포함하는 자세정보를 산출하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 기반의 자세 측정방법
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