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토크센서로부터 측정된 측정 데이터를 적어도 하나의 채널로 입력받는 입력단; 및상기 토크센서의 변형률을 기초로 상기 측정 데이터를 증폭하는 증폭단;을 포함하는 토크센서 신호를 측정하기 위한 앰프 보드
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제 1항에 있어서,상기 입력단은,4채널의 측정 데이터를 입력받는 것을 특징으로 하는 토크센서 신호를 측정하기 위한 앰프 보드
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제 1항에 있어서,상기 증폭단은,상기 측정 데이터를 상기 변형률에 따라 100배 내지 800배로 증폭하는 것을 특징으로 하는 토크센서 신호를 측정하기 위한 앰프 보드
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제 1항에 있어서,상기 증폭단은,디지털-아날로그 컨버터(DAC)를 포함하고, 상기 디지털-아날로그 컨버터를 이용하여 오프셋(offset) 제어를 하는 것을 특징으로 하는 토크센서 신호를 측정하기 위한 앰프 보드
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제 4항에 있어서,상기 증폭단은,상기 오프셋 제어를 디지털 통신으로 수행하여 외부 환경적인 요인을 받지 않는 것을 특징으로 하는 토크센서 신호를 측정하기 위한 앰프 보드
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구동모듈의 구조물에 설치되고, 상기 구조물의 변형되는 양을 측정하는 토크센서를 포함하는 센서부; 및상기 측정된 측정 데이터를 증폭하는 앰프 보드를 포함하고, 상기 증폭된 측정 데이터가 아날로그 신호로 출력되도록 제어하는 제어부;를 포함하되,상기 앰프 보드는,상기 토크센서로부터 측정된 측정 데이터를 적어도 하나의 채널로 입력받는 입력단; 및상기 토크센서의 변형률을 기초로 상기 측정 데이터를 증폭하는 증폭단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 측정장치
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제 6항에 있어서,상기 증폭단은,디지털-아날로그 컨버터(DAC)를 포함하고, 상기 디지털-아날로그 컨버터를 이용하여 오프셋(offset) 제어를 하는 것을 특징으로 하는 측정장치
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제 6항에 있어서,상기 증폭단은,상기 오프셋 제어를 디지털 통신으로 수행하여 외부 환경적인 요인을 받지 않는 것을 특징으로 하는 측정장치
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