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용접 와이어가 송급 라이너를 통하여 용접 토치로 공급되어 상기 용접 토치 선단에서 피용접재 방향으로 공급될 수 있도록 상기 용접 와이어를 송급하기 위한 송급 모터가 정회전되고, 상기 용접 토치 선단의 상기 용접 와이어가 상기 피용접재로 전진되는 용접 와이어 정송급 단계;상기 용접 와이어가 상기 송급 라이너 내부에 굴곡지게 변형되어 형성된 축적 상태를 해소할 수 있도록, 상기 송급 모터가 역회전되고, 상기 송급 라이너 내부의 형성된 상기 용접 와이어의 축적 상태를 해소하는 용접 와이어 축적 해소 단계;상기 축적 상태가 해소된 후에, 지속적으로 상기 송급 모터가 역회전되고, 상기 용접 토치 선단의 상기 용접 와이어가 상기 피용접재로부터 후진되는 아크 안정화 단계;상기 송급 모터가 정회전되고, 상기 용접 와이어가 상기 송급 라이너 내부에 굴곡지게 변형됨에 따라 상기 축적 상태가 재형성되는 축적 재형성 단계; 및상기 축적 상태가 재형성된 후에, 지속적으로 상기 송급 모터가 정회전되고, 상기 피용접재에 용접이 이루어지도록 상기 용접 토치 선단의 상기 용접 와이어가 상기 피용접재로 전진되는 본 용접 단계;를 포함하고,상기 축적 재형성 단계에서 상기 축적 재형성 단계의 전압값보다 증가된 전압값이 검출되면, 상기 용접 와이어가 용융되면서 상기 본 용접 단계가 시작되는, 아크 용접 제어 방법
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제 1 항에 있어서,상기 용접 와이어 축적 해소 단계에서, 상기 송급 라이너 내부에서 해소된 상기 용접 와이어의 해소량은, 상기 축적 재형성 단계에서 상기 송급 라이너 내부에 공급되는 공급량과 동일한, 아크 용접 제어 방법
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제 2 항에 있어서, 상기 축적 해소 단계에서의 상기 용접 와이어의 역송급 속도보다 상기 축적 재형성 단계에서의 상기 용접 와이어의 정송급 속도가 더 빠른, 아크 용접 제어 방법
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제 1 항에 있어서,상기 축적 해소 단계 이전에,상기 용접 와이어가 상기 피용접재에 접촉되어 단락이 검출되면, 상기 송급 모터를 정지하여 상기 용접 와이어의 송급을 정지하는 정지 단계;를 더 포함하는, 아크 용접 제어 방법
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제 1 항에 있어서,상기 용접 와이어 축적 해소 단계에서 상기 용접 와이어 축적 해소 단계의 전압값보다 증가된 제 1 전압값이 검출되면, 상기 용접 토치에서 상기 용접 와이어가 상승하는 상기 아크 안정화 단계가 시작되는, 아크 용접 제어 방법
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제 1 항에 있어서,상기 용접 와이어 축적 해소 단계 및 상기 아크 안정화 단계에서 용접 와이어 역송급 속도 및 용접 와이어 상승 속도는 10 내지 20 m/min인, 아크 용접 제어 방법
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용접 와이어가 송급 라이너를 통하여 용접 토치로 공급되어 상기 용접 토치 선단에서 피용접재 방향으로 공급될 수 있도록 상기 용접 와이어를 송급하기 위한 송급 모터가 정회전되고, 상기 용접 토치 선단의 상기 용접 와이어가 상기 피용접재로 전진되는 용접 와이어 정송급 단계;상기 용접 와이어가 상기 송급 라이너 내부에 굴곡지게 변형되어 형성된 축적 상태를 해소할 수 있도록, 상기 송급 모터가 역회전되고, 상기 송급 라이너 내부의 형성된 상기 용접 와이어의 축적 상태를 해소하는 용접 와이어 축적 해소 단계;상기 축적 상태가 해소된 후에, 지속적으로 상기 송급 모터가 역회전되고, 상기 용접 토치 선단의 상기 용접 와이어가 상기 피용접재로부터 후진되는 아크 안정화 단계;상기 송급 모터가 정회전되고, 상기 용접 와이어가 상기 송급 라이너 내부에 굴곡지게 변형됨에 따라 상기 축적 상태가 재형성되는 축적 재형성 단계; 및상기 축적 상태가 재형성된 후에, 지속적으로 상기 송급 모터가 정회전되고, 상기 피용접재에 용접이 이루어지도록 상기 용접 토치 선단의 상기 용접 와이어가 상기 피용접재로 전진되는 본 용접 단계;를 포함하고,상기 용접 와이어 축적 해소 단계에서 상기 용접 와이어 역송급 속도는 상기 아크 안정화 단계에서 상기 용접 토치에서 상기 용접 와이어가 상승하는 용접 와이어 상승 속도 보다 큰 것인, 아크 용접 제어 방법
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제 4 항에 있어서,상기 정지 단계에서,상기 용접 와이어에 아크가 형성될 수 있도록 상기 용접 와이어에 인가되는 제1 전류값은 20 내지 50 A 사이의 전류값으로 일정하게 인가되는, 아크 용접 제어 방법
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제 4 항에 있어서,상기 용접 와이어 축적 해소 단계 및 상기 아크 안정화 단계에서,상기 용접 와이어에 아크가 형성되어 안정적으로 유지될 수 있도록 상기 용접 와이어에 인가되는 전류는 상기 정지 단계에서 인가되는 제 1 전류값에서 상기 아크 안정화 단계에서 인가되는 제 2 전류값까지 증가하면서 인가되는, 아크 용접 제어 방법
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제 9 항에 있어서,상기 제 2 전류값은 200 내지 500 A 사이의 전류값인, 아크 용접 제어 방법
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제 9 항에 있어서,상기 축적 재형성 단계에서 상기 용접 와이어에 인가되는 제 2 전류값은 200 내지 500 A 사이의 전류값으로 일정하게 인가되는, 아크 용접 제어 방법
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제 1 항에 있어서,상기 용접 와이어 정송급 단계에서, 상기 용접 와이어의 정송급 속도는 1 내지 2 m/min인, 아크 용접 제어 방법
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제 1 항에 있어서,상기 축적 재형성 단계에서, 상기 용접 와이어의 정송급 속도는 10 내지 20 m/min인, 아크 용접 제어 방법
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