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지하 매설물 위치 측정 시스템에 있어서,상기 지하 매설물에 부착되어 있으며, 자기장 신호를 발생시키는 자기장 통신 송신부를 구비하는 지하 매설물 플랫폼;각각이 상기 자기장 신호를 수신하는 자기장 통신 수신부와, 수신된 상기 자기장 신호의 세기에 근거하여 상기 지하 매설물 플랫폼과 지상 플랫폼 간의 거리를 판단하는 거리 판단부를 가지는 제1 지상 플랫폼, 제2 지상 플랫폼, 및 제3 지상 플랫폼을 구비하는 복수의 지상 플랫폼; 및 상기 지하 매설물 플랫폼과 상기 제1 지상 플랫폼 간의 거리, 상기 지하 매설물 플랫폼과 상기 제2 지상 플랫폼 간의 거리, 및 상기 지하 매설물 플랫폼과 상기 제3 지상 플랫폼 간의 거리에 근거하여 상기 지하 매설물 플랫폼의 위치를 계산하는 위치 계산부를 가지는 제어부를 구비하는 휴대용 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 지하 매설물 위치 측정 시스템
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제1항에 있어서, 상기 지하 매설물 플랫폼은 상기 지하 매설물 플랫폼의 가속도 및 각속도를 감지함으로써 상기 지하 매설물 플랫폼의 속도 및 방향을 측정하는 관성 측정 유닛을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 지하 매설물 위치 측정 시스템
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제2항에 있어서, 상기 자기장 신호는 상기 지하 매설물 플랫폼의 속도 및 방향에 관한 측정 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 지하 매설물 위치 측정 시스템
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제2항에 있어서, 상기 거리 판단부는 수신된 상기 자기장 신호의 세기의 측정값 및 상기 지하 매설물 플랫폼의 속도 및 방향에 관한 상기 측정 데이터에 근거하여 상기 지하 매설물 플랫폼과 상기 복수의 지상 플랫폼 간의 거리를 판단하는 것을 특징으로 하는 지하 매설물 위치 측정 시스템
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제2항에 있어서, 상기 제어부는 상기 제1 지상 플랫폼이 수신한 상기 자기장 신호에 포함된 제1 측정 데이터의 상기 지하 매설물 플랫폼의 방향값과, 상기 제2 지상 플랫폼이 수신한 상기 자기장 신호에 포함된 제2 측정 데이터의 상기 지하 매설물 플랫폼의 방향값과, 상기 제3 지상 플랫폼이 수신한 상기 자기장 신호에 포함된 제3 측정 데이터의 상기 지하 매설물 플랫폼의 방향값의 평균값을 상기 지하 매설물 플랫폼의 방향으로 계산하는 방향 계산부를 더 가지는 것을 특징으로 하는 지하 매설물 위치 측정 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제1 지상 플랫폼, 제2 지상 플랫폼, 및 제3 지상 플랫폼은 각각, 상기 자기장 통신 수신부에 수신된 자기장 신호의 세기를 측정하여 상기 자기장 신호의 세기의 측정값을 산출하고, 상기 자기장 신호의 세기의 측정값을 상기 거리 판단부로 전송하는 자기장 세기 측정부를 더 가지는 것을 특징으로 하는 지하 매설물 위치 측정 시스템
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제1항에 있어서, 상기 위치 계산부는 상기 제1 지상 플랫폼을 중심으로 하면서 상기 지하 매설물 플랫폼과 상기 제1 지상 플랫폼 간의 거리를 반지름으로 하는 구와, 상기 제2 지상 플랫폼을 중심으로 하면서 상기 지하 매설물 플랫폼과 상기 제2 지상 플랫폼 간의 거리를 반지름으로 하는 구와, 상기 제3 지상 플랫폼을 중심으로 하면서 상기 지하 매설물 플랫폼과 상기 제3 지상 플랫폼 간의 거리를 반지름으로 하는 구의 교차점의 위치를 상기 지하 매설물 플랫폼의 위치로 계산하는 것을 특징으로 하는 지하 매설물 위치 측정 시스템
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지하 매설물 위치 측정 시스템에 있어서,상기 지하 매설물에 부착되어 있으며, 자기장 신호를 발생시키는 자기장 통신 송신부와, 상기 지하 매설물 플랫폼의 가속도 및 각속도를 감지함으로써 상기 지하 매설물 플랫폼의 속도 및 방향을 측정하는 관성 측정 유닛을 구비하는 지하 매설물 플랫폼;상기 자기장 신호를 수신하는 자기장 통신 수신부와, 수신된 상기 자기장 신호의 세기에 근거하여 상기 지하 매설물 플랫폼과 지상 플랫폼 간의 거리를 판단하는 거리 판단부를 가지는 지상 플랫폼; 및 상기 지하 매설물 플랫폼과 상기 지상 플랫폼 간의 거리에 근거하여 상기 지하 매설물 플랫폼의 위치를 계산하는 위치 계산부를 가지는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지하 매설물 위치 측정 시스템
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제8항에 있어서, 상기 자기장 신호는 상기 지하 매설물 플랫폼의 속도 및 방향에 관한 측정 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 지하 매설물 위치 측정 시스템
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제8항에 있어서, 상기 거리 판단부는 수신된 상기 자기장 신호의 세기의 측정값 및 상기 지하 매설물 플랫폼의 속도 및 방향에 관한 상기 측정 데이터에 근거하여 상기 지하 매설물 플랫폼과 상기 지상 플랫폼 간의 거리를 판단하는 것을 특징으로 하는 지하 매설물 위치 측정 시스템
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제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부는 휴대용 단말기에 구비되는 것을 특징으로 하는 지하 매설물 위치 측정 시스템
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