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체험자가 직접 등반하는 클라이밍장치; 및상기 클라이밍 장치로 가상 콘텐츠 기반의 제어명령 신호를 전송하는 제어시스템;을 포함하고,상기 클라이밍 장치는,체험자가 등반할 때, 상기 제어시스템의 제어에 따라 이송되는 이송밸트;상기 이송밸트를 지지하는 프레임;상기 프레임에 고정되고, 상기 이송밸트와 결합되어 상기 이송밸트를 회전시키는 구동부;상기 프레임에 회전가능하게 결합되는 지지수단;상기 이송밸트에 이동가능하게 결합되어 상기 제어시스템의 제어 명령에 따라 전진 또는 후진되는 홀더유닛; 및상기 프레임의 상부와 하부 측단에 각각 고정되어 상기 이송밸트에 오르내리는 체험자의 위치를 감지하는 센서를 포함하는 것인 가상현실 클라이밍 체험 시스템
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제1항에 있어서, 상기 이송밸트는, 길이방향을 따라 다수개가 상호 거리를 두고 이격된 관통공이 형성된 것인 가상현실 클라이밍 체험 시스템
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제1항에 있어서, 상기 이송밸트와 상기 프레임은 다수개로 이루어지고, 상호 교차되어 배치되는 것인 가상현실 클라이밍 체험 시스템
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제2항에 있어서, 상기 구동부는,상기 이송밸트 및 상기 프레임의 측면형상이 사각형상을 이루도록 상기 이송밸트 및 상기 프레임의 측면에서 모서리에 각각 배치된 다수개의 회전축;다수개의 상기 회전축 중 상호 근접한 회전축 단부에 각각 결합되어 다수개의 상기 회전축 중 어느 하나가 회전하면 나머지 회전축도 회전하도록 하는 다수개의 연결밸트;상기 회전축이 관통되고, 상기 이송밸트의 폭방향으로 상호 거리를 두고 이격되며, 상기 이송밸트에 결합되어 상기 이송밸트를 이송시키는 회전부재;다수개의 상기 회전축 중 어느 하나의 단부에 결합되어 상기 회전축을 회전시키는 제1구동모터;를 포함하고,상기 회전축은, 상기 제1구동모터와 연결되어 상기 제1구동모터에 의해 회전되는 구동회전축; 및상기 구동회전축이 회전하면 상기 연결밸트에 의해 회전하는 피동회전축을 포함하는 것인 가상현실 클라이밍 체험 시스템
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제4항에 있어서, 상기 연결밸트는,상기 제1구동모터 및 상기 구동회전축과 연결되는 구동밸트; 및다수개의 상기 피동회전축과 각각 연결되어 상기 구동회전축의 회전력을 상기 피동회전축에 전달하는 피동밸트를 포함하는 것인 가상현실 클라이밍 체험 시스템
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제1항에 있어서, 상기 지지수단은,양쪽 최외각에 배치된 상기 프레임의 양측에 각각 배치되는 몸체부;상기 몸체부와 상기 프레임 사이에 배치되는 회전수단; 및상기 몸체부의 내부에 배치되고, 상기 회전수단을 회전시키는 제2구동모터를 포함하는 것인 가상현실 클라이밍 체험 시스템
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제6항에 있어서, 상기 제2구동모터는, 상기 제어시스템의 제어명령에 따라 상기 프레임을 경사지도록 회전시키는 것인 가상현실 클라이밍 체험 시스템
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제4항에 있어서, 상기 홀더유닛은,상기 이송밸트의 후면에서 상기 관통공의 상면과 하면에 각각 고정되는 받침대;상기 받침대의 사이에서 삽입되어 상기 받침대에 고정되는 홀더이동수단; 및상기 홀더이송수단 전면에 고정되고, 상기 관통공을 관통하는 홀더를 포함하고,상기 홀더는 상기 체험자의 클라이밍 상태 및 헤드마운트 디스플레이를 착용한 체험자의 시선 정보에 따라, 상기 가상 콘텐츠를 모사하도록 상기 제어시스템으로부터 수신되는 제어 명령에 따라, 상기 홀더이동수단에 의해 선택적으로 전진 또는 후진하는 것인 가상현실 클라이밍 체험 시스템
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제8항에 있어서, 상기 홀더이동수단은, 실린더 또는 리니어모터 중 어느 하나로 이루어진 것인 가상현실 클라이밍 체험 시스템
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제8항에 있어서, 상기 받침대와 홀더이동수단 및 홀더의 폭은 한 쌍의 상기 회전부재 사이의 거리보다 좁은 것인 가상현실 클라이밍 체험 시스템
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제1항에 있어서, 상기 센서는,상기 프레임의 하부 측단에 장착되어 체험자의 발의 위치를 감지하는 제1감지센서; 및상기 프레임의 상부 측단에 장착되어 체험자의 손의 위치를 감지하는 제2감지센서를 포함하는 것인 가상현실 클라이밍 체험 시스템
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제11항에 있어서, 상기 제1감지센서에 의해 체험자의 발이 감지되면, 상기 이송밸트는 정지되고, 상기 제2감지센서에 의해 체험자의 손이 감지되는 상황에 따라, 상기 이송밸트의 회전 속도가 조정되는 것인 가상현실 클라이밍 체험 시스템
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제12항에 있어서, 상기 제2 감지센서는 상하 이격되어 복수 개 배치되고, 각각이 배치된 위치에서 체험자의 손을 감지하는 상황에 따라, 상기 이송밸트의 회전 속도가 조정되는 것인 가상현실 클라이밍 체험 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제어시스템은, 상기 가상 콘텐츠를 수신하는 입력부; 가상 콘텐츠 기반의 클라이밍 홀더 트레드밀 구현 프로그램이 저장된 메모리; 및 상기 프로그램을 실행시켜 상기 가상 콘텐츠 기반의 제어명령 신호를 전송하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 가상 콘텐츠에 포함된 홀더의 위치에 대응되도록 상기 홀더유닛의 위치 및 전후진 조정에 대한 제어명령 신호를 전송하는 것인 가상현실 클라이밍 체험 시스템
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제14항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 체험자가 착용한 헤드마운트디스플레이 장치에 배치된 촬영부로부터 수신한 상기 홀더유닛의 배치 상태를 고려하여, 상기 체험자가 시청하는 영역의 가상 콘텐츠 홀더의 위치와 상기 홀더유닛의 위치의 정합에 관한 제어명령 신호를 전송하는 것인 가상현실 클라이밍 체험 시스템
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제14항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 체험자의 클라이밍 동작에 따른 모터 제어값을 이용하여 상기 체험자의 움직임 거리를 계산하고, 계산된 상기 움직임 거리에 따라 상기 가상 콘텐츠의 표출에 대한 제어명령을 전송하는 것인 가상현실 클라이밍 체험 시스템
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