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촉각 구현 구조체

  • 기술번호 : KST2020016728
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 소정의 플렉시블한 재질의 구조재를 이용한 다층 적층의 밀폐형 구조로 이루어지고, 각 층별 다수의 칸들로 구획되어 각 구획들을 통해 MR유체가 분산 주입되어 채워진 촉각 구현 구조체로서, 여기서 3D 프린터는 적어도 상기 구조체의 외관을 형성하기 위한 구조재 공급용 노즐부 및, 상기 구조체 내부에 채워질 MRF 공급용 노즐부를 포함하고, 상기 구조재 공급용 노즐부를 통해서는 상기 플렉시블한 재질의 구조재를 분사하여 다수의 칸으로 구획된 밀폐형 구조체인 상기 구조체의 각 층별 외관을 형성하고, 다음으로 각 층별 외관 완성시마다 상기 MRF 공급용 노즐부를 통해 상기 구조체 내부의 각 층별 구획들에 MRF를 분산 주입하며, 상기 MRF가 분산 주입된 다층 적층 구조체를 완성한 후에는 최종적으로 상기 구조재 공급용 노즐부를 통해 다시 상기 플렉시블한 재질의 구조재를 분사하여 상기 구조체의 외부를 완전히 밀폐시킴으로써 MRF를 안전하게 수용할 수 있게 된다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01.01) H01L 41/12 (2006.01.01) B29C 64/106 (2017.01.01) B33Y 10/00 (2015.01.01) B33Y 80/00 (2015.01.01) B33Y 70/00 (2020.01.01) B29K 75/00 (2006.01.01)
CPC G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자 1020190078095 (2019.06.28)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2190778-0000 (2020.12.08)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20201214) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.06.28)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최승복 인천광역시 미추홀구
2 박유진 경상북도 영천시
3 한철희 인천광역시 미추홀구
4 윤지영 경기도 군포시 산본로***번길 **, **
5 이태훈 인천광역시 미추홀구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인세신 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 *** (가산동, 월드메르디앙벤처센터II)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 인천광역시 미추홀구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.06.28 수리 (Accepted) 1-1-2019-0666436-94
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.10.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0693051-13
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.11.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-1173567-84
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.11.03 수리 (Accepted) 1-1-2020-1173566-38
5 등록결정서
Decision to grant		 2020.11.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0824090-12
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번호 청구항
1 1
소정의 플렉시블한 재질의 구조재를 이용한 다층 적층의 밀폐형 구조로 이루어지고, 각 층별 다수의 칸들로 구획되어 각 구획들을 통해 MR유체가 분산 주입되어 채워지되, 상기 MR유체는 상기 각 층별 구획들에 적어도 한 칸 건너서 주입하는 방식으로 상하 층간 구획들 간 서로 엇갈리게 주입되는 것을 특징으로 하는 촉각 구현 구조체
2 2
제 1항에 있어서,상기 플렉시블한 재질의 구조재는 3D 프린터를 통해 분사되며 소정의 탄성계수를 갖는 폴리우레탄을 적어도 포함하는 중합체인 것을 특징으로 하는 촉각 구현 구조체
3 3
제 2항에 있어서,상기 3D 프린터는 적어도 상기 구조체의 외관을 형성하기 위한 구조재 공급용 노즐부 및, 상기 구조체 내부에 채워질 MR유체 공급용 노즐부를 포함하고, 상기 구조재 공급용 노즐부를 통해서는 상기 플렉시블한 재질의 구조재를 분사하여 다수의 칸으로 구획된 밀폐형 구조체인 상기 구조체의 각 층별 외관을 형성하고, 다음으로 각 층별 외관 완성시마다 상기 MR유체 공급용 노즐부를 통해 상기 구조체 내부의 각 층별 구획들에 MR유체를 분산 주입하며, 상기 MR유체가 분산 주입된 다층 적층 구조체를 완성한 후에는 최종적으로 상기 구조재 공급용 노즐부를 통해 다시 상기 플렉시블한 재질의 구조재를 분사하여 상기 구조체의 외부를 완전히 밀폐시키는 것을 특징으로 하는 촉각 구현 구조체
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