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하나 이상의 프로세서; 및상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 적어도 하나 이상의 프로그램을 저장하는 실행메모리;를 포함하고,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은카메라로 입력된 영상을 분석하여 휴먼의 위치를 인식하고, 상기 영상의 시퀀스를 분석하여 상기 휴먼의 동작을 판별하고, 상기 휴먼의 신체 분절(BODY SEGMENT)에 기반하여 상기 휴먼의 동작으로부터 상기 휴먼의 신체 활동 능력을 평가하는 것을 특징으로 하는 신체 활동 능력 평가 장치
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청구항 1에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은상기 휴먼의 신체 분절의 중심을 이은 복수개의 신체 분절들 간의 연결 관계를 나타낸 분절 세트 망(BODY SEGMENT NETWORK)의 형태에 기반하여 상기 휴먼의 신체 활동 능력을 평가하는 것을 특징으로 하는 신체 활동 능력 평가 장치
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청구항 2에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은상기 분절 세트 망의 위치, 방향 크기 및 형태 중 적어도 하나 이상에 기반하여 상기 휴먼의 자세를 평가하는 것을 특징으로 하는 신체 활동 능력 평가 장치
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청구항 2에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은상기 휴먼의 동작에 따라 변화하는 상기 분절 세트 망의 형태 변화에 기반하여 상기 휴먼의 동작을 평가하는 것을 특징으로 하는 신체 활동 능력 평가 장치
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청구항 4에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은상기 휴먼의 신체 분절의 중심 이동 궤적에 기반하여 상기 분절 세트 망의 형태 변화를 판단하는 것을 특징으로 하는 신체 활동 능력 평가 장치
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청구항 5에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은상기 중심 이동 궤적의 위치, 이동 범위 및 속도 중 적어도 하나 이상을 이용하여 상기 휴먼의 동작을 평가하는 것을 특징으로 하는 신체 활동 능력 평가 장치
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청구항 5에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은상기 분절 세트 망의 형태 변화에 기반하여 상기 휴먼의 동작의 반복 횟수를 카운팅하고 상기 휴먼의 동작의 시작 자세와 종료 자세에서의 분절 세트 망의 형태를 비교하여 상기 휴먼의 동작 종결 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 신체 활동 능력 평가 장치
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청구항 6에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은상기 휴먼의 동작의 영상 개수와 기저장된 표준 동작 프로파일의 표준 동작의 영상 개수를 비교하여 동작 시퀀스를 매칭하고, 매칭된 상기 동작 시퀀스의 동작 정확도에 기반하여 상기 휴먼의 동작 종결 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 신체 활동 능력 평가 장치
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청구항 2에 있어서,상기 분절 세트 망은상기 휴먼의 몸통 분절, 복수개의 팔 분절들, 복수개의 다리 분절들을 포함하고, 상기 몸통 분절을 중심으로 상기 복수개의 팔 분절들과 상기 복수개의 다리 분절들이 망 형태로 연결된 것을 특징으로 하는 신체 활동 능력 평가 장치
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청구항 9에 있어서,상기 분절 세트 망은상기 휴먼의 상체 중심점과 상기 복수개의 팔 분절들이 망 형태로 연결된 상체 분절 세트 망; 및상기 휴먼의 하체 중심점과 상기 복수개의 다리 분절들이 망 형태로 연결된 하체 분절 세트 망을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신체 활동 능력 평가 장치
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신체 활동 능력 평가 장치의 신체 활동 능력 평가 방법에 있어서,카메라로 입력된 영상을 분석하여 휴먼의 위치를 인식하는 단계;상기 영상의 시퀀스를 분석하여 상기 휴먼의 동작을 판별하는 단계; 및상기 휴먼의 신체 분절(BODY SEGMENT)에 기반하여 상기 휴먼의 동작으로부터 상기 휴먼의 신체 활동 능력을 평가하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 신체 활동 능력 평가 방법
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청구항 11에 있어서,상기 평가하는 단계는상기 휴먼의 신체 분절의 중심을 이은 복수개의 신체 분절들 간의 연결 관계를 나타낸 분절 세트 망(BODY SEGMENT NETWORK)의 형태에 기반하여 상기 휴먼의 신체 활동 능력을 평가하는 것을 특징으로 하는 신체 활동 능력 평가 방법
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청구항 12에 있어서,상기 평가하는 단계는상기 분절 세트 망의 위치, 방향 크기 및 형태 중 적어도 하나 이상에 기반하여 상기 휴먼의 자세를 평가하는 것을 특징으로 하는 신체 활동 능력 평가 방법
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청구항 12에 있어서,상기 평가하는 단계는상기 휴먼의 동작에 따라 변화하는 상기 분절 세트 망의 형태 변화에 기반하여 상기 휴먼의 동작을 평가하는 것을 특징으로 하는 신체 활동 능력 평가 방법
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청구항 14에 있어서,상기 평가하는 단계는상기 휴먼의 신체 분절의 중심 이동 궤적에 기반하여 상기 분절 세트 망의 형태 변화를 판단하는 것을 특징으로 하는 신체 활동 능력 평가 방법
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청구항 15에 있어서,상기 평가하는 단계는상기 중심 이동 궤적의 위치, 이동 범위 및 속도 중 적어도 하나 이상을 이용하여 상기 휴먼의 동작을 평가하는 것을 특징으로 하는 신체 활동 능력 평가 방법
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청구항 15에 있어서,상기 평가하는 단계는상기 분절 세트 망의 형태 변화에 기반하여 상기 휴먼의 동작의 반복 횟수를 카운팅하고 상기 휴먼의 동작의 시작 자세와 종료 자세에서의 분절 세트 망의 형태를 비교하여 상기 휴먼의 동작 종결 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 신체 활동 능력 평가 방법
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청구항 16에 있어서,상기 평가하는 단계는상기 휴먼의 동작의 영상 개수와 기저장된 표준 동작 프로파일의 표준 동작의 영상 개수를 비교하여 동작 시퀀스를 매칭하고, 매칭된 상기 동작 시퀀스의 동작 정확도에 기반하여 상기 휴먼의 동작 종결 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 신체 활동 능력 평가 방법
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청구항 12에 있어서,상기 분절 세트 망은상기 휴먼의 몸통 분절, 복수개의 팔 분절들, 복수개의 다리 분절들을 포함하고, 상기 몸통 분절을 중심으로 상기 복수개의 팔 분절들과 상기 복수개의 다리 분절들이 망 형태로 연결된 것을 특징으로 하는 신체 활동 능력 평가 방법
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청구항 19에 있어서,상기 분절 세트 망은상기 휴먼의 상체 중심점과 상기 복수개의 팔 분절들이 망 형태로 연결된 상체 분절 세트 망; 및상기 휴먼의 하체 중심점과 상기 복수개의 다리 분절들이 망 형태로 연결된 하체 분절 세트 망을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신체 활동 능력 평가 방법
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