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보조관을 통해 제1 영역과 제2 영역으로 구분되는 하수관용 인버트 구조체를 따라 이동하며, 덮개를 설치하는 하수관 복합단면 구조체 조립을 위한 상부 덮개 조립장치에 있어서,몸체부;상기 몸체부의 상부에 안착되며, 복수의 덮개가 저장되는 저장부;상기 몸체부의 하면에 배치되는 복수의 주행바퀴;상기 저장부에 수용된 덮개를 이동시키는 이동부;를 포함하며,상기 이동부는 상기 덮개를 수평방향으로 이동시키는 수평레일과 상기 덮개의 장착을 위해 수직방향으로 이동시키는 수직레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 하수관 복합단면 구조체 조립을 위한 상부 덮개 조립장치
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제1 항에 있어서,상기 주행바퀴는 상기 저장부의 후면에 배치되어, 상기 주행바퀴가 이동시 상기 제1 영역과 상기 제2 영역에 설치된 상기 덮개의 상부면을 가압하는 것을 특징으로 하는 하수관 복합단면 구조체 조립을 위한 상부 덮개 조립장치
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제1 항에 있어서,상기 몸체부의 하부에는 복수의 주행바퀴턱이 배치되며,상기 주행바퀴턱은 상기 보조관의 영역에 배치되는 것을 특징으로 하는 하수관 복합단면 구조체 조립을 위한 상부 덮개 조립장치
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제2 항에 있어서,상기 주행바퀴의 상부에는 주행모터가 배치되며, 상기 주행모터는 구동벨트를 통해 상기 주행바퀴로 구동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 하수관 복합단면 구조체 조립을 위한 상부 덮개 조립장치
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제4 항에 있어서,상기 주행바퀴는 상기 몸체부의 전방과 후방에 각각 한 쌍이 배치되며, 전방과 후방에 배치되는 상기 주행바퀴는 주행벨트를 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 하수관 복합단면 구조체 조립을 위한 상부 덮개 조립장치
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제1 항에 있어서,상기 주행바퀴의 상부에는 바이브레이터가 배치되며, 상기 바이브레이터는 상기 주행바퀴로 진동을 전달하는 것을 특징으로 하는 하수관 복합단면 구조체 조립을 위한 상부 덮개 조립장치
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제1 항에 있어서,상기 저장부는 상기 제1 영역으로 공급되는 상기 덮개를 저장하는 제1 저장부와 상기 제2 영역으로 공급되는 상기 덮개를 저장하는 제2 저장부를 포함하는 하수관 복합단면 구조체 조립을 위한 상부 덮개 조립장치
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제7 항에 있어서,상기 이동부는 상기 수평레일에 안착되는 수평바, 상기 수평바의 양측단부에 각각 연결되어 상기 제1 저장부와 상기 제2 저장부에 저장된 상기 덮개를 파지하는 파지부를 포함하는 하수관 복합단면 구조체 조립을 위한 상부 덮개 조립장치
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제8 항에 있어서,상기 파지부는 흡착패드를 포함하는 것을 특징으로 하는 하수관 복합단면 구조체 조립을 위한 상부 덮개 조립장치
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제9 항에 있어서,상기 파지부는 상기 수평바와 볼조인트를 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 하수관 복합단면 구조체 조립을 위한 상부 덮개 조립장치
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제8 항에 있어서,상기 수평바의 양측에는 연결바가 각각 연결되며,상기 연결바에는 복수의 파지부가 배치되는 것을 특징으로 하는 하수관 복합단면 구조체 조립을 위한 상부 덮개 조립장치
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제1 항에 있어서,상기 저장부는 상기 이동부의 진행방향으로 개구부를 구비하는 것을 특징으로 하는 하수관 복합단면 구조체 조립을 위한 상부 덮개 조립장치
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제2 항에 있어서,상기 주행바퀴는 상기 덮개와 면접촉을 하는 것을 특징으로 하는 하수관 복합단면 구조체 조립을 위한 상부 덮개 조립장치
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제1 항에 있어서,상기 덮개의 설치상태를 촬영하는 영상촬영부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하수관 복합단면 구조체 조립을 위한 상부 덮개 조립장치
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제1 항에 있어서,상기 덮개의 하부에는 복수의 고정핀이 배치되는 것을 특징으로 하는 하수관 복합단면 구조체 조립을 위한 상부 덮개 조립장치
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하수관 내부 물의 흐름을 차단하는 차단단계;상기 하수관 내부에 복합단면을 형성하기 위한 뼈대형 인버트 구조체를 설치하는 설치단계;상기 뼈대형 인버트에 모르타르를 충진하는 충진단계; 및제1 항 내지 제15 항 중 어느 한 항의 조립장치를 이용하여 모르타르 충진작업이 완료된 상기 모르타르의 표면에 덮개를 설치하는 덮개 설치단계;를 포함하는 하수관 복합단면 시공방법
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제16 항에 있어서,상기 덮개 설치단계는저장부에서 덮개를 이동시켜 덮개를 설치한 후, 주행바퀴를 통해 상기 덮개의 상부면을 가압하는 것을 특징으로 하는 하수관 복합단면 시공방법
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제17 항에 있어서,상기 주행바퀴의 상부에는 바이브레이터가 배치되어 상기 주행바퀴로 진동을 가하는 것을 특징으로 하는 하수관 복합단면 시공방법
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제16 항에 있어서,상기 덮개 설치단계는 영상촬영부를 이용하여 설치되는 상태를 확인하면서 상기 덮개 설치를 진행하는 것을 특징으로 하는 하수관 복합단면 시공방법
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