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3D 프린팅 공정 중 형성되는 적층부의 높이를 추정하는 방법으로서, 3D 프린팅 공정 중 형성되는 적층부의 하나 이상의 온도 관련 데이터를 추출하는 단계;상기 추출된 온도 관련 데이터를 이용하여 상기 적층부의 높이를 추정하기 위한 인공신경망을 구축하는 단계; 및상기 인공신경망에 새로이 계측된 열화상 영상 및 상기 하나 이상의 온도 관련 데이터값을 대입하여 상기 적층부의 높이를 추정하는 단계를 포함하고,상기 하나 이상의 온도 관련 데이터는 표면 온도 위상 및 온도 진폭 변화를 포함하는, 3D 프린팅 공정 중 형성되는 적층부의 높이를 추정하는 방법
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제1 항에 있어서, 상기 적층부의 하나 이상의 온도 관련 데이터를 추출하는 단계는, 상기 3D 프린팅 공정 중 형성되는 적층부 온도를 계측할 수 있는 열화상 카메라를 제공하는 단계; 및 상기 열화상 카메라로 상기 적층부 영상을 계측하는 단계를 포함하고, 상기 계측된 적층부 영상으로부터 상기 적층부의 하나 이상의 온도 관련 데이터를 추출하는, 3D 프린팅 공정 중 형성되는 적층부의 높이를 추정하는 방법
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제2 항에 있어서, 상기 인공신경망을 구축하는 단계는, 다양한 적층부 높이 조건에서 상기 적층부 영상을 계측하는 단계 및 상기 계측된 적층부 영상으로부터 적층부의 하나 이상의 온도 관련 데이터를 추출하는 단계를 반복하여, 다양한 적층부 높이 조건에서의 열화상 영상, 하나 이상의 온도 관련 데이터와 적층부 높이 사이의 상관 관계를 적립한 빅데이터를 구축하는 단계를 포함하고, 상기 구축된 빅데이터를 이용하여 인공신경망을 구축하는, 3D 프린팅 공정 중 형성되는 적층부의 높이를 추정하는 방법
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제1 항에 있어서, 상기 3D 프린팅 공정은DED(direct energy deposition) 방식 3D 프린팅 공정인, 3D 프린팅 공정 중 형성되는 적층부의 높이를 추정하는 방법
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제1 항에 있어서, 상기 용융풀의 모재는 금속 재료인, 3D 프린팅 공정 중 형성되는 적층부의 높이를 추정하는 방법
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제1 항 내지 제3항, 제5항, 제6 항 중 어느 하나에 따른 3D 프린팅 공정 중 형성되는 적층부의 높이를 추정하는 방법을 이용하여 3D 프린팅 공정 중 형성되는 적층부의 높이를 추정하는 장치로서, 3D 프린팅 공정 중 형성되는 적층부의 온도를 계측하는 열화상 카메라; 및상기 열화상 카메라로부터 계측된 적층부의 온도로부터 상기 적층부의 높이를 추정하는 계산부를 포함하고, 상기 계산부는, 상기 3D 프린팅 공정 중 형성되는 상기 적층부의 하나 이상의 온도 관련 데이터를 추출하고, 상기 추출된 온도 관련 데이터를 이용하여 상기 적층부의 높이를 추정하기 위한 인공신경망을 구축하고, 상기 인공신경망에 새로이 계측된 열화상 영상 및 상기 하나 이상의 온도 관련 데이터값을 대입하여 상기 적층부의 높이를 추정하고,상기 하나 이상의 온도 관련 데이터는 표면 온도 위상 및 온도 진폭 변화를 포함하는, 3D 프린팅 공정 중 형성되는 적층부의 높이를 추정하는 장치
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3D 프린팅 공정을 위한 시스템으로서,레이저 빔을 조사하여 적층부에 공급되는 모재를 녹임으로써 상기 적층부에 용융풀이 형성되도록 하는 레이저 소스;상기 적층부로 모재를 공급하는 모재 공급원;상기 용융풀의 표면 온도를 계측하는 열화상 카메라; 및 상기 3D 프린팅 공정 중 형성되는 상기 적층부로부터 추출되는 하나 이상의 온도 관련 데이터를 이용하여 상기 적층부의 높이를 추정하기 위한 인공신경망을 구축하고, 상기 열화상 카메라에 의해 새로이 계측된 상기 적층부의 열화상 영상 및 상기 하나 이상의 온도 관련 데이터값을 상기 인공신경망에 대입하여 상기 적층부의 높이를 추정하도록 구성된 계산부를 포함하고,상기 하나 이상의 온도 관련 데이터는 표면 온도 위상 및 온도 진폭 변화를 포함하는, 3D 프린팅 시스템
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제9 항에 있어서, 상기 열화상 카메라는, 광 경로의 일부가 상기 3D 프린팅을 위하여 소정의 적층부에 위치된 분말 재료를 용융시키는 레이저 소스로부터 조사되는 레이저 빔과 동축 상으로 배치되는, 3D 프린팅 시스템
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제10 항에 있어서, 상기 3D 프린팅용 레이저 소스로부터 조사된 빔 경로상에 배치되는 빔 스플리터; 및 상기 빔 스플리터와 상기 열화상 카메라 사이에 배치되어 광의 경로를 변경시키는 광 경로 변환기를 포함하여, 상기 열화상 카메라가 상기 레이저 소스와 동축 상으로 배치되는, 3D 프린팅 시스템
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제11항에 있어서, 상기 빔 스플리터는 상기 레이저 소스 및 상기 레이저 소스로부터 나온 레이저 광이 지나는 초점 렌즈 사이에 배치되는, 3D 프린팅 시스템
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제 12항에 있어서, 상기 계산부는 상기 적층부의 높이를 실시간으로 추정하는, 3D 프린팅 시스템
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제9 항에 있어서, 상기 계산부에 의하여 추정된 적층부의 높이를 구별하여 나타내는 디스플레이부를 더 포함하는, 3D 프린팅 시스템
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