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Z축을 중심으로 회전함에 따라 XY 평면상의 피가공물을 드릴링 가공하는 드릴과 상기 드릴을 회전시키는 주축모터와 상기 드릴을 Z축 방향으로 이송시키는 이송모터를 포함하는 드릴링 머신에 채용되어 상기 드릴 상태를 모니터링하는 시스템으로서,상기 이송모터로 인입되는 전류를 측정하는 전류 센서;상기 드릴로 적외선을 조사해서 상기 드릴로부터 반사되는 적외선 세기를 측정하는 적외선 센서모듈; 및상기 드릴이 피가공물을 드릴링 가공하는 동안 상기 전류 센서로부터 측정되는 전류를 기반으로 마모로 인한 드릴의 파손을 예측하여 드릴의 교체를 판단하며, 마모로 인한 드릴의 파손이 예측되지 않은 경우 상기 드릴이 피가공물로부터 벗어나 회전하는 동안 상기 적외선 센서모듈로부터 측정되는 적외선 세기를 기반으로 드릴의 돌발적 파손을 예측하여 드릴의 교체를 판단하는 시스템 제어기;를 포함하며,상기 시스템 제어기는 상기 적외선 센서모듈로부터 입력되는 전압을 기반으로, 드릴 코너 마모가 발생하는 구간을 이루는 2개 지점의 전압 신호에서 시간에 따른 전압 기울기를 XY축 상의 전압 기울기 벡터로 변환하고, 변환된 전압 기울기 벡터의 X방향 성분과 Y방향 성분의 절대값 비가 설정 문턱값을 초과하면 드릴의 돌발적 파손을 예측하는 것을 특징으로 하는 드릴 상태 모니터링 시스템
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제1항에 있어서,상기 시스템 제어기는 상기 전류 센서로부터 입력된 전압 신호가 설정 문턱값 이상이면 파손 예측 신호로 감지하여 마모로 인한 드릴의 파손을 예측하는 것을 특징으로 하는 드릴 상태 모니터링 시스템
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제1항에 있어서,상기 전류 센서는 홀 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴 상태 모니터링 시스템
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제1항에 있어서,상기 적외선 센서모듈은,적외선을 방출하는 발광소자와,상기 발광소자로부터 방출된 적외선을 전달받아 상기 드릴로 조사하고 상기 드릴로부터 반사되는 적외선을 전달받는 광섬유, 및상기 광섬유로부터 전달된 적외선 세기를 측정하는 수광소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴 상태 모니터링 시스템
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