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프레임의 일측에 장착되어 농작물 줄기에 달린 농작물을 집게로 파지하는 파지부;상기 파지부의 일측에 장착되어 상기 집게에 파지된 농작물을 상기 집게의 측방에 구비되는 컷터로 절단하는 절단부; 및상기 프레임의 다른 일측에 장착되어 상기 컷터에 의하여 절단된 농작물을 상기 파지부에서 설정된 거리만큼 이송하도록 상기 파지부에 연결되는 이송 벨트로 이송하는 이송부를 포함하는 연속적 피킹 및 이송 그리퍼
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제1항에 있어서,상기 프레임은상기 이송부를 형성하도록 설정된 길이를 가지는 연속적 피킹 및 이송 그리퍼
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제1항에 있어서,상기 이송 벨트는상기 이송부에서 상호 밀착되는 1쌍으로 형성되어 절단 전, 후 농작물을 서로의 사이에 파지한 상태로 이송하는 연속적 피킹 및 이송 그리퍼
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제2항에 있어서,상기 집게는상기 프레임의 일측에 1쌍의 제1축으로 장착되어 상기 1쌍의 제1축을 중심으로 작동되어 파지 또는 해제 작동하는 1쌍의 집게 핑거을 포함하는 연속적 피킹 및 이송 그리퍼
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제4항에 있어서,상기 이송 벨트는1쌍으로 형성되고,상기 이송부로부터 각각 연장되어 상기 1쌍의 집게 핑거에 각각 설치되고 서로의 사이에 농작물을 파지하는 연속적 피킹 및 이송 그리퍼
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6
제4항에 있어서,상기 파지부는상기 1쌍의 집게 핑거를 작동시키는 제1구동부를 더 포함하며,상기 제1구동부는상기 1쌍의 집게 핑거 중 하나의 집게 핑거에 연결되는 제1구동기어,상기 제1구동기어에 기어 결합되고 다른 하나의 집게 핑거에 연결되는 제1피동기어,및상기 제1구동기어를 구동시키는 제1구동모터를 포함하는 연속적 피킹 및 이송 그리퍼
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7
제4항에 있어서,상기 컷터는상기 프레임에서 1쌍의 제2축으로 장착되어 상기 1쌍의 제2축을 중심으로 작동되어 컷팅 또는 해제 작동하는 1쌍의 블레이드을 포함하는 연속적 피킹 및 이송 그리퍼
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8
제7항에 있어서,상기 절단부는상기 1쌍의 블레이드를 작동시키는 제2구동부를 더 포함하며,상기 제2구동부는상기 1쌍의 블레이드 중 하나의 블레이드에 연결되는 제2구동기어,상기 제2구동기어에 기어 결합되고 다른 하나의 블레이드에 연결되는 제2피동기어, 및 상기 제2구동기어를 구동시키는 제2구동모터를 포함하는 연속적 피킹 및 이송 그리퍼
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9
제3항에 있어서,상기 이송부는1쌍의 이송 벨트를 작동시키는 제3구동부를 더 포함하며,상기 제3구동부는상기 1쌍의 이송 벨트 중 하나의 이송 벨트에 연결되는 제3구동풀리,상기 제3구동풀리의 일측에 연결되는 제3구동기어,다른 하나의 이송 벨트에 연결되는 제3피동풀리,상기 제3피동풀리의 일측에 연결되고 상기 제3구동기어에 기어 결합되는 제3피동기어, 및상기 제3구동기어를 구동시키는 제3구동모터를 포함하는 연속적 피킹 및 이송 그리퍼
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10
제9항에 있어서,상기 이송부는상기 파지부가 장착되는 상기 프레임에 1쌍의 텐션 풀리와 1쌍의 외측 텐션 풀리를 구비하고,상기 파지부의 1쌍의 집게 핑거에 1쌍의 터닝 풀리를 구비하여,하나의 이송 벨트를 상기 제3구동풀리, 하나의 텐션 풀리, 하나의 외측 텐션 풀리 및 하나의 터닝 풀리에 연결하고,다른 하나의 이송 벨트를 상기 제3피동풀리, 다른 텐션 풀리, 다른 외측 텐션 풀리 및 다른 터닝 풀리에 연결하는연속적 피킹 및 이송 그리퍼
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11
프레임의 측방에 구비되어 상기 프레임의 길이 방향으로 배치되는 가이드 바;상기 프레임의 일측에 장착되어 농작물 줄기에 달린 농작물을 상기 가이드 바 측으로 밀어서 하나의 제1집게 핑거와 상기 가이드 바로 파지하는 제1파지부;상기 가이드 바와 상기 제1집게 핑거로 파지된 농작물을 상기 가이드 바 측으로 밀어서 상기 제1집게 핑거의 측방에 구비되는 제11블레이드와 상기 가이드 바에 고정된 제12블레이드로 절단하는 제1절단부; 및상기 프레임의 다른 일측에 장착되어 상기 제11블레이드와 상기 제12블레이드에 의하여 절단된 농작물을 상기 제1파지부에 연결되는 제1이송 벨트로 이송하는 제1이송부를 포함하는 연속적 피킹 및 이송 그리퍼
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12
제11항에 있어서,상기 제1이송 벨트는상기 제1이송부로부터 연장되어 상기 제1집게 핑거에 설치되는 연속적 피킹 및 이송 그리퍼
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13
제11항에 있어서,상기 프레임의 일측에 장착되어 농작물 줄기에 달린 농작물을 상기 가이드 바 측으로 밀어서 다른 하나의 제2집게 핑거와 상기 가이드 바로 파지하는 제2파지부;상기 가이드 바와 상기 제2집게 핑거로 파지된 농작물을 상기 가이드 바 측으로 밀어서 상기 제2집게 핑거의 측방에 구비되는 다른 제21블레이드와 상기 가이드 바에 고정된 제22블레이드로 절단하는 제2절단부; 및상기 프레임의 다른 일측에 장착되어 상기 제21블레이드와 상기 제22블레이드에 의하여 절단된 농작물을 상기 제2파지부에 연결되는 제2이송 벨트로 이송하는 제2이송부를 더 포함하는 연속적 피킹 및 이송 그리퍼
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제13항에 있어서,상기 제2이송 벨트는상기 제2이송부로부터 연장되어 상기 제2집게 핑거에 설치되는 연속적 피킹 및 이송 그리퍼
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15
프레임의 일측에 장착되어 공장에서 제조된 부품을 집게로 파지하는 파지부; 및상기 프레임의 다른 일측에 장착되어 상기 집게에 의하여 파지된 부품을 상기 파지부에서 설정된 거리만큼 이송하도록 상기 파지부에 연결되는 이송 벨트로 이송하는 이송부를 포함하는 연속적 피킹 및 이송 그리퍼
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제15항에 있어서,상기 이송 벨트는상기 이송부에서 설정된 간격을 유지하는 1쌍으로 형성되어 부품을 서로의 사이에 파지한 상태로 이송하는 연속적 피킹 및 이송 그리퍼
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제16항에 있어서,상기 집게는상기 프레임의 일측에 1쌍의 제1축으로 장착되어 상기 1쌍의 제1축을 중심으로 작동되어 파지 또는 해제 작동하는 1쌍의 집게 핑거를 포함하고,1쌍의 상기 이송 벨트는상기 이송부로부터 각각 연장되어 상기 1쌍의 집게 핑거에 각각 설치되는 연속적 피킹 및 이송 그리퍼
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