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외력에 의해 위치가 변화하는 접지된 도전체로서, 평판 형태의 평판 모듈 및 상기 평판 모듈의 하면에 돌출 형성되는 삽입 모듈을 포함하는 그라운드부;평판 형태의 기판으로, 상기 평판 모듈과 이격 형성되고, 상기 삽입 모듈이 이격 삽입될 수 있는 홀이 형성된 센서 기판부;상기 홀의 측면 및 상기 센서 기판부 상면의 홀 가장자리에 형성되는 전극으로서, 전원을 인가 받아 상기 그라운드부와 함께 정전용량을 형성하는 전극부; 상기 정전용량 값을 이용하여 상기 그라운드부에 가해지는 수직 방향의 힘 또는 수평 방향의 힘을 구하는 연산 장치인 힘측정부; 상기 평판 모듈의 아래에 이격되어 위치가 고정되는 베이스 모듈 및 상기 베이스 모듈로부터 돌출되어 상기 평판 모듈로부터 이격된 상부에 상기 센서 기판부를 고정시키는 고정 모듈을 포함하는 고정부; 및 상기 고정부와 그라운드부 사이에 고정되어 상기 그라운드부를 탄성 지지하는 탄성부를 포함하는 다차원 모션 정보 제공 장치
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제 1 항에 있어서,상기 홀은 원형의 홀이고, 상기 삽입 모듈은 원기둥 형태인 다차원 모션 정보 제공 장치
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제 1 항에 있어서,상기 그라운드부는 상기 탄성부를 통해 접지되는 다차원 모션 정보 제공 장치
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제 3 항에 있어서,평판 형태의 기판으로 상기 베이스 모듈에 고정되고, 유선 또는 무선으로 모션 정보를 사용자에게 전송하는 MCU 기판부를 더 포함하고, 상기 MCU 기판부의 접지극은 상기 탄성부와 전기적으로 연결되는 다차원 모션 정보 제공 장치
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제 2 항에 있어서,상기 홀의 측면 및 상기 센서 기판부 상면의 홀 가장자리에 형성되는 전극은 일체로 형성되는 다차원 모션 정보 제공 장치
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제 2 항에 있어서,상기 전극부는 상기 홀의 원주 방향을 따라 분리 형성되는 다차원 모션 정보 제공 장치
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제 6 항에 있어서,상기 전극부는 상기 홀의 원주 방향을 따라 두 개 이상으로 등분되는 다차원 모션 정보 제공 장치
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제 1 항에 있어서,상기 평판 모듈과 상기 센서 기판부 사이의 이격 공간 및 상기 홀과 삽입 모듈 사이의 이격 공간에는 유전체가 형성되는 다차원 모션 정보 제공 장치
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제 8 항에 있어서,상기 유전체는 폴리머, 공기, 물 중 적어도 어느 하나인 다차원 모션 정보 제공 장치
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제 2 항에 있어서,상기 삽입 모듈은 상기 평판 모듈 하면에 세 개 이상으로 돌출 형성되고, 상기 삽입 모듈에 대응되도록 상기 센서 기판부에 형성되는 상기 홀은 세 개 이상으로 형성되는 다차원 모션 정보 제공 장치
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제 10 항에 있어서,상기 삽입 모듈 및 상기 홀은 동일 원주 상에 동일한 간격으로 서로 이격되도록 배치되는 다축 힘 및 토크 센서
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제 10 항에 있어서,상기 힘측정부에서 측정된 수직 방향의 힘 및 수평 방향의 힘을 이용하여 상기 그라운드부에 가해지는 다축 힘과 다축 토크를 구하는 연산 장치인 연산부를 더 포함하는 다차원 모션 정보 제공 장치
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제 1 항에 있어서,상기 그라운드부에 고정되어 사용자가 파지하여 상기 그라운드부를 이동시키는 핸들부를 더 포함하는 다차원 모션 정보 제공 장치
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제 1 항에 있어서,상기 고정부는 상기 그라운드부를 향하여 돌출된 스토퍼 모듈을 더 포함하고, 상기 평판 모듈에는 상기 스토퍼 모듈의 단부가 이격 삽입되는 홈 또는 홀이 형성되어 상기 그라운드부가 이동할 때 상기 스토퍼 모듈과 접촉하여 상기 그라운드부의 이동 범위를 제한하는 접촉 모듈을 더 포함하는 다차원 모션 정보 제공 장치
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제 1 항에 있어서,상기 그라운드부는 상기 고정부를 향하여 돌출된 스토퍼 모듈을 더 포함하고, 상기 베이스 모듈에는 상기 스토퍼 모듈의 단부가 이격 삽입되는 홈 또는 홀이 형성되어 상기 그라운드부가 이동할 때 상기 스토퍼 모듈과 접촉하여 상기 그라운드부의 이동 범위를 제한하는 접촉 모듈을 더 포함하는 다차원 모션 정보 제공 장치
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제 14 항 또는 제 15 항에 있어서,상기 스토퍼 모듈의 단부는 반경 방향으로 돌출 형성되는 다차원 모션 정보 제공 장치
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제 14 항에 있어서,상기 스토퍼 모듈은 상기 고정 모듈의 상단에서 연장 형성되는 다차원 모션 정보 제공 장치
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제 14 항 또는 제 15 항에 있어서,상기 스토퍼 모듈과 상기 접촉 모듈은 상기 그라운드부가 이동할 때 상기 그라운드부와 상기 전극부 사이의 접촉을 막는 다차원 모션 정보 제공 장치
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제 1 항에 있어서,상기 고정 모듈은 원주 방향을 따라 등 간격으로 복수 개 형성되고, 상기 탄성부는 원주 방향을 따라 상기 고정 모듈 사이에 배치되는 다차원 모션 정보 제공 장치
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