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와이어 송급장치를 통해 공급된 와이어를 이용하여 모재 상에 용접을 수행하는 토치부(100);상기 토치부(100)의 위치 이동을 가능하게 하는 주행부(200); 및상기 토치부(100) 상에 결합되는 용접 비드 가이드 모듈(300);을 포함하고,상기 용접 비드 가이드 모듈(300)은,상기 토치부 상에 고정 결합되는 고정 프레임, 상기 고정 프레임 상에서 상기 토치부를 중심으로 하여 수평 방향으로 이동 가능하게 결합되는 가이드 위치 조절부 및 상기 가이드 위치 조절부의 하단 상에 결합된 상태에서 상기 토치부의 하부에 형성되는 용접 비드의 폭 조절을 수행하는 용융부 형상제어용 가이드부를 포함하고,상기 토치부를 이용하여 모재를 따라 일직선으로 용접 비드를 형성하는 과정 중에, 상기 형성 중인 용접 비드의 양측 상에 배치된 상기 용융부 형상제어용 가이드부를 통해서 상기 용접 비드의 폭을 조절하며,상기 용융부 형상제어용 가이드부는 모재 상에 적층되는 금속 용융풀의 양측 상에 배치되는 용융부 형상제어용 가이드 및 상기 용융부 형상제어용 가이드와 상기 가이드 위치 조절부를 연결하는 가이드 축을 포함하는 것을 특징으로 하는,용접 비드의 균일한 적층을 수행하는 비드 성형 장치
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제 1 항에 있어서,상기 용융부 형상제어용 가이드는 소정 두께를 갖는 디스크 타입의 회전 구조체를 형성하며 원형 형태로 회전하면서 용융풀의 형상을 제어하는,용접 비드의 균일한 적층을 수행하는 비드 성형 장치
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제 1 항에 있어서,상기 용융부 형상제어용 가이드부는 양측 가장자리 상에 내측으로 오목하게 파인 홈이 형성되는 타입, 양측 가장자리 상에 모따기 형상으로 이루어진 타입, 양측 상에 상부에서 하부 방향으로 갈수록 좁아지는 형상을 갖는 타입 및 상부단에 활꼴이 제거된 원형 구조를 갖는 타입을 포함한 타입들 중 어느 하나의 타입인, 용접 비드의 균일한 적층을 수행하는 비드 성형 장치
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제 1 항에 있어서,용접 비드의 적층 과정 중에, 상기 용융부 형상제어용 가이드부 간의 간격을 조절함으로써 용접 비드의 폭이 소정 비율로 증감하는,용접 비드의 균일한 적층을 수행하는 비드 성형 장치
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제 1 항에 있어서,상기 용융부 형상제어용 가이드는 복수의 가이드 블록 및 상기 복수의 가이드 블록 간의 연결 각도를 변경할 수 있게 결합하는 힌지를 포함하고, 용접 비드를 적층 형성하는 과정 중에 용접 비드에 곡면을 형성할 수 있게 하는,용접 비드의 균일한 적층을 수행하는 비드 성형 장치
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제 1 항에 있어서,상기 가이드 위치 조절부는 상기 고정 프레임의 하단에 결합된 상태에서 상기 토치부를 기준으로 횡방향을 따라 위치 조절 가능하게 작동하는 조절 플레이트를 포함하고,상기 가이드 축은 상기 조절 플레이트와 용융부 형상제어용 가이드를 연결하고, 상기 가이드 축의 축 방향을 따라 구동하는 액추에이터가 배치되며, 이를 통해 상기 용융부 형상제어용 가이드의 횡방향 및 종방향에 따른 구동을 가능하게 하는,용접 비드의 균일한 적층을 수행하는 비드 성형 장치
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제 1 항에 따른 비드 성형 장치를 이용하여 용접 비드의 균일한 적층을 수행하는 비드 성형 방법에 있어서,토치부(100)를 기준으로 양측 상에 용융부 형상제어용 가이드부를 배치한 상태에서 가이드 위치 조절부(320)를 통해 상기 토치부(100)의 반경 방향을 따라 거리 조절을 수행하는 단계;한쌍의 용융부 형상제어용 가이드부 사이에 공급되는 금속 용융풀을 통해 순차적으로 형성되는 용접 비드의 측면을 따라 상기 용융부 형상제어용 가이드부를 상부 방향으로 이송하는 단계; 및용접 비드의 적층 과정 중에, 상기 용융부 형상제어용 가이드부 간의 간격을 균일하게 유지하거나 또는 소정 비율로 증감하는,용접 비드의 균일한 적층을 수행하는 비드 성형 방법
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제 8 항에 있어서,상기 용접 비드의 적층 과 중에, 상기 용융부 형상제어용 가이드부 사이의 간격을 일정하게 유지하는 동시에 상부로 갈수록 점점 일측으로 이동하게 하는,용접 비드의 균일한 적층을 수행하는 비드 성형 방법
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