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수동휠체어에 탈착 가능한 이동 보조 장치로서,본체;상기 본체의 일측 단부에 마련된 손잡이;상기 본체의 타측 단부와 작동가능하게 연결되며 모터로 구동되는 바퀴;상기 본체를 수동휠체어에 탈착 가능하게 연결하기 위한 결합부; 및일측 단부는 상기 본체의 상기 타측 단부와 연결되고, 타측 단부에는 상기 바퀴가 회전 가능하게 연결되며, 상기 바퀴의 작동을 자기강화방식으로 보조하는 바퀴 연결부를 포함하되,상기 바퀴 연결부는, 상기 바퀴의 회전축과 직교하는 방향으로 연장되며, 상기 본체에 고정되는 베이스 부재;일측 단부가 상기 베이스 부재의 일측 단부에 회전 운동이 가능하게 연결되고, 회전 운동이 일부 범위에서 상기 베이스 부재와의 간섭에 의하여 제한되는 제1 링크; 및,휠체어를 가속시키는 경우, 상기 바퀴의 회전 방향과 반대 방향으로 회전 운동하며, 상기 베이스 부재 또는 상기 제1 링크와의 간섭에 의하여 회전 운동이 일부 범위로 제한됨으로써 상기 바퀴에 자기강화 작용이 제공되는 제2 링크를 구비하는 수동휠체어에 탈착 가능한 이동 보조 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 바퀴 연결부의 상기 제2 링크는,적어도 3개의 단부를 구비하며, 제1 단부는 상기 제1 링크의 타측 단부와 회전 가능하게 연결되고, 제2 단부는 상기 바퀴의 회전축이 연장된 지점에서 바퀴에 회전 가능하지 않게 연결되며, 제3 단부는 자유단인것을 특징으로 하는 수동휠체어에 탈착 가능한 이동 보조 장치
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청구항 2에 있어서, 상기 바퀴 연결부의 상기 제2 링크는,상기 제2 링크에서 상기 베이스 부재를 향하는 방향으로 연장되도록 형성되며, 상기 베이스 부재와 간섭하여 상기 바퀴의 회전축이 상기 베이스 부재로부터 일정 거리 이상 떨어지지 못하도록 제한하는 스토퍼를 더 구비하는것을 특징으로 하는 수동휠체어에 탈착 가능한 이동 보조 장치
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청구항 3에 있어서, 상기 스토퍼는,휠체어를 전진 방향으로 가속시키는 경우, 상기 바퀴 연결부의 상기 베이스 부재와 간섭하여 상기 바퀴가 전진 방향으로 이동하지 못하도록 제한하는것을 특징으로 하는 수동휠체어에 탈착 가능한 이동 보조 장치
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청구항 3에 있어서, 상기 스토퍼는,휠체어를 후진 방향으로 가속시키는 경우, 상기 바퀴 연결부의 상기 베이스 부재와 간섭하여 상기 바퀴가 후진 방향으로 이동하지 못하도록 제한하는것을 특징으로 하는 수동휠체어에 탈착 가능한 이동 보조 장치
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청구항 1에 있어서,상기 결합부는,상기 본체와 회전 가능하게 연결되는 이동 보조 장치측 결합부재; 및수동휠체어의 좌측 및 우측에 각각 연결되고, 상기 이동 보조 장치측 결합부재와 탈착 가능하게 연결되는 휠체어측 결합부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 수동휠체어에 탈착 가능한 이동 보조 장치
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청구항 6에 있어서,상기 결합부의 상기 휠체어측 결합부재는 중앙 영역에서 접힐 수 있도록 형성되는것을 특징으로 하는 수동휠체어에 탈착 가능한 이동 보조 장치
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청구항 6에 있어서,상기 이동 보조 장치측 결합부재와 상기 휠체어측 결합부재는 적어도 2가지 방식으로 연결되는것을 특징으로 하는 수동휠체어에 탈착 가능한 이동 보조 장치
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청구항 8에 있어서,상기 이동 보조 장치측 결합부재와 상기 휠체어측 결합부재의 연결 방식 중에서 적어도 1개의 방식은 이동 보조 장치가 수동휠체어에 대하여 회전하면 기구적으로 연결되도록 형성되는것을 특징으로 하는 수동휠체어에 탈착 가능한 이동 보조 장치
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청구항 8에 있어서,상기 이동 보조 장치측 결합부재와 상기 휠체어측 결합부재의 연결 방식 중에서 적어도 1개의 방식은 수동으로 연결 및 해제가 가능하도록 형성되는것을 특징으로 하는 수동휠체어에 탈착 가능한 이동 보조 장치
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청구항 1에 있어서,수동 조작에 의하여 상기 바퀴의 회전을 기구적 방식으로 정지시킬 수 있는 수동 브레이크 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수동휠체어에 탈착 가능한 이동 보조 장치
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청구항 1에 있어서,상기 바퀴를 구동하는 모터는 허브 모터인것을 특징으로 하는 수동휠체어에 탈착 가능한 이동 보조 장치
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청구항 1에 있어서,상기 바퀴를 구동하는 모터에 전력을 공급하기 위한 배터리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수동휠체어에 탈착 가능한 이동 보조 장치
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청구항 1에 있어서,수동휠체어로부터 분리된 상태의 전동 보조기를 거치하기 위한 거치대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수동휠체어에 탈착 가능한 이동 보조 장치
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청구항 14에 있어서,상기 거치대는 전동 보조기의 배터리를 충전시키기 위한 충전부를 구비하는 것을 특징으로 하는 수동휠체어에 탈착 가능한 이동 보조 장치
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