| 1 |
1
검사대상 가공품을 기준 가공품과 비교하여 검사대상 가공품의 불량 여부를 판단하는 가공품 검사 방법으로서, 라인 레이저를 이용하여 검사대상 가공품의 3차원 이미지를 생성하는 단계; 및 기준 가공품의 3차원 이미지와 검사대상 가공품의 3차원 이미지를 비교하여 검사대상 가공품의 불량 여부를 판단하는 제1 검사 단계;를 포함하고,상기 검사대상 가공품의 3차원 이미지를 생성하는 단계가, 라인 레이저를 검사대상 가공품에 조사하는 단계; 검사대상 가공품의 표면에서 반사되어 스크린에 맺힌 레이저 이미지를 측정하는 단계; 및 상기 측정된 레이저 이미지로부터 레이저를 반사시킨 가공품의 표면의 좌표를 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공품 검사 방법
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서, 상기 기준 가공품의 3차원 이미지는 가공품의 기초제원 파라미터와 가공품을 가공하는 가공용 공구의 기초제원 파라미터에 기초하여 생성된 가상의 기준 가공품에 관한 3차원 이미지인 것을 특징으로 하는 가공품 검사 방법
|
| 3 |
3
제 2 항에 있어서, 상기 제1 검사 단계 전에, 상기 기준 가공품의 3차원 이미지를 생성하는 단계를 더 포함하고, 상기 기준 가공품의 3차원 이미지를 생성하는 단계가, 상기 가공용 공구의 고정 좌표계 기준으로 가공용 공구의 표면 수식을 정의하는 단계;가공품과 가공용 공구 간 운동관계 방정식을 정의하는 단계; 및 상기 가공용 공구의 표면 수식을 가공품 좌표계 기준의 표면 수식으로 변환하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공품 검사 방법
|
| 4 |
4
제 1 항에 있어서, 기준 가공품에 라인 레이저를 조사할 때의 기준 가공품 표면의 가상의 제1 레이저 이미지를 산출하는 단계;검사대상 가공품에 라인 레이저를 조사하여 검사대상 가공품 표면의 제2 레이저 이미지를 촬영하는 단계; 및 상기 제1 레이저 이미지와 제2 레이저 이미지를 비교하여 검사대상 가공품의 불량 여부를 판단하는 제2 검사 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가공품 검사 방법
|
| 5 |
5
제 4 항에 있어서, 상기 제1 레이저 이미지를 산출하는 단계가, 기준 가공품에 레이저를 조사할 때의 기준 가공품 표면의 제1 레이저 이미지의 좌표를 계산하는 단계; 검사대상 가공품을 촬영할 카메라의 카메라 파라미터를 계산하는 단계; 및 상기 카메라 파라미터에 기초하여 상기 제1 레이저 이미지의 좌표를 카메라 좌표계 기준의 좌표로 변환하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공품 검사 방법
|
| 6 |
6
검사대상 가공품을 기준 가공품과 비교하여 검사대상 가공품의 불량 여부를 판단하는 가공품 검사 방법으로서, 기준 가공품에 라인 레이저를 조사했을 때 기준 가공품의 표면에서 반사되어 스크린에 맺히는 가상의 제1 레이저 이미지를 산출하는 단계; 검사대상 가공품에 라인 레이저를 조사하여 검사대상 가공품의 표면에서 반사되어 스크린에 맺힌 제2 레이저 이미지를 촬영하는 단계; 및 상기 제1 레이저 이미지와 제2 레이저 이미지를 비교하여 검사대상 가공품의 불량 여부를 판단하는 검사 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가공품 검사 방법
|
| 7 |
7
제 6 항에 있어서, 상기 제1 레이저 이미지를 산출하는 단계가, 기준 가공품에 레이저를 조사할 때 기준 가공품 표면에서 반사되는 레이저의 입사각과 반사각을 계산하는 단계;기준 가공품 표면에서 반사되어 스크린 표면에 맺히는 상기 제1 레이저 이미지의 좌표를 계산하는 단계; 스크린의 제1 레이저 이미지를 촬영할 카메라의 카메라 파라미터를 계산하는 단계; 및 상기 카메라 파라미터에 기초하여 상기 제1 레이저 이미지의 좌표를 카메라 좌표계 기준의 좌표로 변환하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공품 검사 방법
|
| 8 |
8
검사대상 가공품을 기준 가공품과 비교하여 검사대상 가공품의 불량 여부를 판단하는 가공품 검사 장치로서, 검사대상 가공품을 지지하는 지지대(35); 상기 지지대를 회전시키는 구동모터(30); 상기 지지대에 설치된 검사대상 가공품을 향해 라인 레이저를 조사하는 레이저 조사장치(50); 상기 지지대에서 소정 거리 이격되어 배치된 스크린(60); 상기 레이저 조사장치에서 조사되고 검사대상 가공품의 표면에 반사되어 상기 스크린에 맺힌 레이저의 레이저 이미지를 촬영하는 제1 카메라(22); 및 상기 제1 카메라가 촬영한 레이저 이미지로부터 검사대상 가공품의 3차원 이미지를 생성하는 검사대상 가공품 이미지 생성부(100); 및 상기 검사대상 가공품의 3차원 이미지를 기준 가공품의 3차원 이미지와 비교하여 불량 여부를 판단하는 제1 검사부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공품 검사 장치
|
| 9 |
9
제 8 항에 있어서, 가공품의 기초제원 파라미터와 가공품을 가공하는 가공용 공구의 기초제원 파라미터에 기초하여 상기 기준 가공품의 3차원 이미지를 생성하는 기준 가공품 이미지 생성부(200)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가공품 검사 장치
|
| 10 |
10
제 9 항에 있어서, 상기 기준 가공품 이미지 생성부(200)는, 가공품의 기초제원 파라미터와 가공용 공구의 기초제원 파라미터에 기초하여 가공용 공구의 고정 좌표계 기준으로 가공용 공구의 표면 수식을 정의하는 단계; 가공품과 가공용 공구 간 운동관계 방정식을 정의하는 단계; 및 상기 가공용 공구의 표면 수식을 가공품 좌표계 기준의 표면 수식으로 변환하는 단계;를 실행하여 기준 가공품의 3차원 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 가공품 검사 장치
|
| 11 |
11
제 8 항에 있어서, 상기 지지대에서 소정 거리 이격되어 검사대상 가공품을 촬영하는 제2 카메라(21); 상기 레이저 조사장치에서 조사된 레이저를 기준 가공품에 조사할 때의 기준 가공품 표면의 가상의 제1 레이저 이미지를 산출하는 레이저 이미지 추출부; 및 상기 레이저 조사장치가 검사대상 가공품에 레이저를 조사했을 때 상기 제2 카메라(21)가 촬영한 검사대상 가공품 표면의 제2 레이저 이미지를 상기 레이저 이미지 추출부에서 산출한 제1 레이저 이미지와 비교하여 불량 여부를 판단하는 제2 검사부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가공품 검사 장치
|
| 12 |
12
제 11 항에 있어서, 상기 레이저 이미지 추출부가, 기준 가공품에 레이저를 조사할 때의 기준 가공품 표면의 상기 가상의 제1 레이저 이미지의 좌표를 계산하는 단계; 상기 제1 카메라의 카메라 파라미터를 계산하는 단계; 및 상기 카메라 파라미터에 기초하여 상기 제1 레이저 이미지의 좌표를 카메라 좌표계 기준의 좌표로 변환하는 단계;를 실행하여 상기 제1 레이저 이미지를 산출하는 것을 특징으로 하는 가공품 검사 장치
|
| 13 |
13
검사대상 가공품을 기준 가공품과 비교하여 검사대상 가공품의 불량 여부를 판단하는 가공품 검사 장치로서, 검사대상 가공품을 지지하는 지지대(35); 상기 지지대를 회전시키는 구동모터(30); 상기 지지대에 설치된 검사대상 가공품을 향해 라인 레이저를 조사하는 레이저 조사장치(50); 상기 지지대에서 소정 거리 이격되어 배치된 스크린(60); 상기 레이저 조사장치에서 조사되고 검사대상 가공품의 표면에 반사되어 상기 스크린에 맺힌 레이저의 레이저 이미지를 촬영하는 제1 카메라(22);상기 레이저 조사장치가 기준 가공품에 레이저를 조사할 때 기준 가공품의 표면에서 반사되어 상기 스크린에 맺히는 가상의 제1 레이저 이미지를 산출하는 레이저 이미지 추출부; 및상기 레이저 조사장치가 검사대상 가공품에 레이저를 조사했을 때 가공품의 표면에서 반사되어 상기 스크린에 맺히고 상기 제1 카메라가 촬영한 제2 레이저 이미지를 상기 제1 레이저 이미지와 비교하여 불량 여부를 판단하는 검사부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공품 검사 장치
|
| 14 |
14
제 13 항에 있어서, 상기 레이저 이미지 추출부가, 상기 레이저 조사장치가 레이저를 기준 가공품에 조사할 때 기준 가공품 표면에 조사되고 반사되는 레이저의 입사각과 반사각을 계산하는 단계;상기 제2 카메라의 카메라 파라미터를 계산하는 단계; 및 상기 카메라 파라미터에 기초하여 상기 제1 레이저 이미지의 좌표를 카메라 좌표계 기준의 좌표로 변환하는 단계;를 실행하여 상기 제1 레이저 이미지를 산출하는 것을 특징으로 하는 가공품 검사 장치
|
