| 1 |
1
상기 로봇관절 구동모듈이 설치되는 설치부,상기 로봇관절 구동모듈의 회전부에 연결되는 회전바, 및상기 회전부가 설치된 부분에서 이격된 상기 회전바 부분에 설치되며, 상기 로봇관절 구동모듈의 구동할 때 부하로 작용하는 무게추를 포함하는 설치 지그; 및상기 로봇관절 구동모듈에 부하 신뢰성 평가용 프로파일을 입력하고, 입력한 프로파일에 따라 상기 로봇관절 구동모듈이 구동할 때 발생되는 전류데이터를 수집하고, 수집한 전류데이터를 분석하여 상기 로봇관절 구동모듈의 부하 신뢰성을 평가하는 제어모듈;을 포함하는 로봇관절 구동모듈의 부하 신뢰성 평가 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 설치부는,상부에 스테이지를 갖는 설치대; 및상기 스테이지 위에 설치되며, 상기 로봇관절 구동모듈이 고정 설치되고, 상기 회전바가 연결된 상기 회전부가 회전 가능하게 설치되는 설치판;을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇관절 구동모듈의 부하 신뢰성 평가 장치
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 제어모듈은 상기 설치대의 스테이지에 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇관절 구동모듈의 부하 신뢰성 평가 장치
|
| 4 |
4
제1항에 있어서, 상기 부하 신뢰성 평가용 프로파일은 일정 시간 동안 상기 로봇관절 구동모듈에 인가하는 속도 및 토크 프로파일을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇관절 구동모듈의 부하 신뢰성 평가 장치
|
| 5 |
5
챔버;상기 챔버의 내부에 설치되며, 복수의 로봇관절 구동모듈이 각각 설치되는 복수의 설치 지그; 및상기 복수의 로봇관절 구동모듈에 각각 부하 신뢰성 평가용 프로파일을 입력하고, 입력한 프로파일에 따라 상기 복수의 로봇관절 구동모듈이 구동할 때 발생되는 전류데이터를 수집하고, 수집한 전류데이터를 분석하여 상기 복수의 로봇관절 구동모듈의 부하 신뢰성을 평가하는 제어모듈;을 포함하고,상기 복수의 설치 지그는 각각,로봇관절 구동모듈이 설치되는 설치부;상기 로봇관절 구동모듈의 회전부에 연결되는 회전바; 및상기 회전부가 설치된 부분에서 이격된 상기 회전바 부분에 설치되며, 상기 로봇관절 구동모듈의 구동할 때 부하로 작용하는 무게추;를 포함하는 로봇관절 구동모듈의 부하 신뢰성 평가 시스템
|
| 6 |
6
제5항에 있어서, 상기 설치부는,상부에 스테이지를 갖는 설치대; 및상기 스테이지 위에 설치되며, 상기 로봇관절 구동모듈이 고정 설치되고, 상기 회전바가 연결된 상기 회전부가 회전 가능하게 설치되는 설치판;을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇관절 구동모듈의 부하 신뢰성 평가 시스템
|
| 7 |
7
제5항에 있어서, 상기 제어모듈은,상기 복수의 설치 지그에 각각 설치되어 상기 복수의 로봇관절 구동모듈에 각각 부하 신뢰성 평가용 프로파일을 입력하고, 입력한 프로파일에 따라 상기 복수의 로봇관절 구동모듈이 구동할 때 발생되는 전류데이터를 수집하는 복수의 서브 제어모듈; 및상기 복수의 서브 제어모듈로부터 수집한 전류데이터를 수신하고, 수신한 전류데이터를 분석하여 상기 복수의 로봇관절 구동모듈의 부하 신뢰성을 평가하는 메인 제어모듈;을 포함하는 로봇관절 구동모듈의 부하 신뢰성 평가 시스템
|
| 8 |
8
제5항에 있어서, 상기 부하 신뢰성 평가용 프로파일은 일정 시간 동안 상기 로봇관절 구동모듈에 인가하는 속도 및 토크 프로파일을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇관절 구동모듈의 부하 신뢰성 평가 시스템
|
