| 1 |
1
BMS(Battery Management System) 및 리튬(Li) 이온 배터리를 포함하는 복수의 배터리 팩;전기자전거에 전동력을 공급하도록 모터를 구동하고 상기 모터의 토크 지령치를 연산하는 인버터; 및 DC 전력선을 통하여 상기 복수의 배터리 팩 및 상기 인버터와 전력선 통신을 수행하고, 상기 배터리 팩이 복수개 인지의 여부와 동종인지의 여부를 판단하며, 상기 복수의 배터리 팩으로부터 상태 정보를 수신하며, 상기 인버터로부터 상기 토크 지령치를 수신하여 수신된 정보에 따라 상기 복수의 배터리 팩을 선택적으로 동작하도록 제어하는 메인 제어기;를 포함하는 전력선 통신 기반 전기자전거 제어 시스템
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 복수의 배터리 팩 중 적어도 하나가 이종 배터리인 경우, 상기 메인 제어기는 상기 토크 지령치가 임계 토크보다 크면 상기 복수의 배터리 팩 중 출력이 가장 큰 배터리 팩을 온시키도록 제어하고, 상기 토크 지령치가 상기 임계 토크 이하이면 상기 복수의 배터리 팩 중 용량이 가장 큰 배터리 팩을 온시키도록 제어하는 전력선 통신 기반 전기자전거 제어 시스템
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 복수의 배터리 팩 모두가 동일 종류의 배터리인 경우, 상기 메인 제어기는 상기 복수의 배터리 팩 각각으로부터 배터리 전압을 수신하고, 상기 복수의 배터리 팩 사이의 배터리 전압의 차이의 절대값이 임계 전압의 절대값보다 크면 상기 복수의 배터리 팩 중 전압이 가장 큰 배터리 팩을 온시키도록 제어하고, 상기 배터리 전압의 차이의 절대값이 임계 전압의 절대값 이하이면 전압 차이가 임계 전압 이내인 배터리 팩을 병렬로 온시키도록 제어하는 전력선 통신 기반 전기자전거 제어 시스템
|
| 4 |
4
제1항에 있어서, 상기 복수의 배터리 팩으로부터 공급되는 전력에 의해 구동되며 상기 메인 제어기와 전력선 통신을 수행하는 부하를 더 포함하는 전력선 통신 기반 전기자전거 제어 시스템
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,상기 부하는 LED 조명, 서스펜션, 변속기 및 시트포스트를 포함하는 전력선 통신 기반 전기자전거 제어 시스템
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 메인 제어기는 마스터이고, 상기 복수의 배터리 팩, 상기 인버터 및 상기 부하는 슬레이브로 기능하는 전력선 통신 기반 전기자전거 제어 시스템
|
| 7 |
7
제1항에 있어서,상기 상태 정보는 SOC(State Of Charge), SOH(state Of Health), SOL(State of Life) 및 폴트 상태 정보를 포함하고,상기 폴트 상태 정보는 과전압, 과전류, 저전압 및 단락을 포함하는 전력선 통신 기반 전기자전거 제어 시스템
|
| 8 |
8
제1항에 있어서,상기 전력선 통신은 RS-232 또는 RS-485 인터페이스 및 Modbus 프로토콜을 이용한 시리얼 데이터 전송에 의해 수행되는 전력선 통신 기반 전기자전거 제어 시스템
|
| 9 |
9
메인 제어기, 인버터 및 복수의 배터리 팩을 포함하는 전기자전거의 제어 방법으로서, 상기 메인 제어기가 상기 인버터 또는 상기 복수의 배터리 팩과 DC 전력선을 통하여 전력선 통신을 수행하는 단계; 상기 인버터가 상기 전기자전거에 전동력을 공급하도록 모터를 구동하기 위한 토크 지령치를 연산하는 단계;상기 메인 제어기가 상기 배터리 팩이 복수개 인지의 여부와 동종인지의 여부를 판단하는 단계; 상기 메인 제어기가 상기 복수의 배터리 팩으로부터 상태 정보를 수신하며, 상기 인버터로부터 상기 토크 지령치를 수신하는 단계; 및수신된 정보에 따라 상기 복수의 배터리 팩을 선택적으로 동작하도록 제어하는 단계;를 포함하는 전력선 통신 기반 전기자전거의 제어 방법
|
| 10 |
10
제9항에 있어서,상기 복수의 배터리 팩 중 적어도 하나가 이종 배터리인 경우, 상기 토크 지령치가 임계 토크보다 큰지를 판단하는 단계를 더 포함하고,상기 제어하는 단계는, 상기 토크 지령치가 상기 임계 토크보다 크면 상기 복수의 배터리 팩 중 출력이 가장 큰 배터리 팩을 온시키는 단계; 및상기 토크 지령치가 상기 임계 토크 이하이면 상기 복수의 배터리 팩 중 용량이 가장 큰 배터리 팩을 온시키는 단계를 포함하는 전력선 통신 기반 전기자전거의 제어 방법
|
| 11 |
11
제9항에 있어서,상기 복수의 배터리 팩 모두가 동일 종류의 배터리인 경우, 상기 수신하는 단계는 상기 복수의 배터리 팩 각각으로부터 배터리 전압을 수신하고, 상기 복수의 배터리 팩 사이의 배터리 전압의 차이의 절대값이 임계 전압의 절대값보다 큰지를 판단하는 단계를 더 포함하며, 상기 제어하는 단계는, 상기 배터리 전압의 차이의 절대값이 상기 임계 전압의 절대값보다 크면 상기 복수의 배터리 팩 중 전압이 가장 큰 배터리 팩을 온시키는 단계; 및 상기 배터리 전압의 차이의 절대값이 임계 전압의 절대값 이하이면 전압 차이의 절대값이 임계 전압의 절대값 이내인 배터리 팩을 병렬로 온시키는 단계를 포함하는 전력선 통신 기반 전기자전거의 제어 방법
|
| 12 |
12
제9항에 있어서,상기 수행하는 단계는 RS-232 또는 RS-485 인터페이스 및 Modbus 프로토콜을 이용한 시리얼 데이터 전송에 의해 전력선 통신을 수행하는 전력선 통신 기반 전기자전거의 제어 방법
|
| 13 |
13
제9항에 있어서,상기 수행하는 단계는 상기 메인 제어기가 마스터이고, 상기 복수의 배터리 팩 및 상기 인버터가 슬레이브로 기능하는 전력선 통신 기반 전기자전거의 제어 방법
|
