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무선 센서 네트워크를 운영하는 방법에 있어서,무선 센서 네트워크에 포함된 적어도 하나의 노드 중, 클러스터 헤드(CH; Cluster Head)로서 동작하는 노드가 무인기로 상기 적어도 하나의 노드의 잔류 에너지 정보를 제공하는 과정과,상기 무인기와 통신하는 싱크가, 상기 적어도 하나의 노드에 대한 잔류 에너지 정보를 확인하는 과정과,상기 싱크가, 상기 확인된 잔류 에너지 정보를 기반으로 적어도 하나의 CH를 선출하여 CH 리스트 구성하고, 상기 CH 리스트를 브로드캐스팅하는 과정과,상기 무선 센서 네트워크에 포함된 적어도 하나의 노드가, 상기 CH 리스트를 확인하고, 상기 CH 리스트를 기반으로 상기 적어도 하나의 CH를 재설정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기 기반 무선 센서 네트워크의 운영방법
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제1항에 있어서,상기 싱크가, 상기 적어도 하나의 CH의 위치를 고려한 무인기의 이동 경로를 결정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기 기반 무선 센서 네트워크의 운영방법
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제1항에 있어서,상기 싱크가, 상기 적어도 하나의 CH의 위치를 고려한 무인기의 순회 시간을 결정하고, 무인기의 순회 시간과 CH 리스트 방송에 소요되는 시간을 브로드캐스팅하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기 기반 무선 센서 네트워크의 운영방법
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제1항에 있어서,상기 적어도 하나의 CH가, 클러스터에 포함된 상기 적어도 하나의 멤버 노드로 스케줄 정보를 방송하는 과정과,상기 적어도 하나의 CH가, 상기 스케줄 정보에 기초하여, 적어도 하나의 멤버 노드로부터 노드 데이터와 잔류 에너지 정보를 수신하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기 기반 무선 센서 네트워크의 운영방법
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제1항에 있어서,무인기 기반 무선 센서 네트워크의 운영 시스템의 운영 스케줄을 설정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기 기반 무선 센서 네트워크의 운영방법
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제5항에 있어서,상기 운영 스케줄은 라운드 단위로 구분될 수 있으며, 각각의 라운드 단위는 시작 프레임, 및 종료 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기 기반 무선 센서 네트워크의 운영방법
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제6항에 있어서,상기 시작 프레임은,CH 결정구간, 라운드 스케줄 방송구간, TDMA 스케줄 정보 방송 구간, 노드 데이터 전송구간, 및 무인기 순회구간을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기 기반 무선 센서 네트워크의 운영방법
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제7항에 있어서,상기 싱크가 상기 라운드 스케쥴 방송구간에서 무인기의 순회 시간과 상기 CH 리스트의 방송에 소요되는 시간을 포함하는 라운드 스케줄 정보를 생성 및 브로드캐스팅하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기 기반 무선 센서 네트워크의 운영방법
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제6항에 있어서,상기 라운드 단위는 하나 이상의 중간 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기 기반 무선 센서 네트워크의 운영방법
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제9항에 있어서,상기 중간 프레임은,CH 리스트 방송구간, TDMA 스케줄 정보 방송 구간, 노드 데이터 전송구간, 및 무인기 순회구간을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기 기반 무선 센서 네트워크의 운영방법
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제6항에 있어서,상기 종료 프레임은,CH 리스트 방송구간, TDMA 스케줄 정보 방송 구간, 노드 데이터 전송구간, 무인기 순회구간 및 블랙 리스트 방송구간을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기 기반 무선 센서 네트워크의 운영방법
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제1항에 있어서,상기 CH 리스트를 브로드캐스팅하는 과정은,각각의 클러스터 내에서 상기 잔류 에너지가 상대적으로 큰값을 구비하는 상기 노드를 CH로서 결정하는 과정과, 상기 결정된 CH를, 대응되는 상기 클러스터의 그룹키로 암호화하여 적어도 하나의 암호화 데이터를 생성하는 과정과,상기 적어도 하나의 암호화 데이터를 정렬하는 과정과,상기 정렬된 적어도 하나의 암호화 데이터를 포함하는 CH 리스트를 생성하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기 기반 무선 센서 네트워크의 운영방법
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제12항에 있어서,상기 적어도 하나의 CH를 재설정하는 과정은,상기 CH 리스트에 포함된 상기 적어도 하나의 암호화 데이터 중, 상기 클러스터에 대응되는 암호화 데이터를 확인하는 과정과,상기 확인된 암호화 데이터를 상기 대응되는 클러스터의 그룹키를 사용하여 복호화 하는 과정과, 상기 복호화하여 검출된 CH를 대응되는 클러스터의 CH로서 재설정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기 기반 무선 센서 네트워크의 운영방법
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제11항에 있어서,상기 싱크가, 상기 블랙 리스트 방송구간에서, 상기 확인된 잔류 에너지 정보를 기반으로 적어도 하나의 노드를 선출하여 블랙 리스트 구성하는 과정과,상기 블랙 리스트를 브로드캐스팅하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기 기반 무선 센서 네트워크의 운영방법
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제14항에 있어서,상기 블랙 리스트 구성하는 과정은,각각의 클러스터 내에서 상기 잔류 에너지가 상대적으로 적은값을 구비하는 상기 노드를 적어도 하나의 저전력 노드로서 확인하고, 상기 적어도 하나의 저전력 노드를 포함하는 저전력 리스트를 생성하는 과정과, 상기 저전력 리스트를, 대응되는 상기 클러스터의 그룹키로 암호화하여 적어도 하나의 암호화 데이터를 생성하는 과정과,상기 적어도 하나의 암호화 데이터를 정렬하는 과정과,상기 정렬된 적어도 하나의 암호화 데이터를 포함하는 블랙 리스트를 생성하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기 기반 무선 센서 네트워크의 운영방법
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제15항에 있어서,상기 무선 센서 네트워크에 포함된 적어도 하나의 노드가, 상기 블랙 리스트 방송구간에서, 상기 블랙 리스트를 수신하는 과정과,상기 블랙 리스트에 포함된 상기 적어도 하나의 암호화 데이터 중, 상기 클러스터에 대응되는 암호화 데이터를 확인하는 과정과,상기 확인된 암호화 데이터를 상기 대응되는 클러스터의 그룹키를 사용하여 복호화 하는 과정과, 상기 복호화하여 검출된 저전력 리스트를 확인하고, 상기 저전력 리스트에 포함된 상기 적어도 하나의 저전력 노드를 확인하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기 기반 무선 센서 네트워크의 운영방법
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제16항에 있어서,상기 적어도 하나의 CH를 재설정하는 과정은,상기 적어도 하나의 저전력 노드를 확인하고, 상기 적어도 하나의 저전력 노드를 고려하여 상기 적어도 하나의 CH를 재설정하는 것을 특징으로 하는 무인기 기반 무선 센서 네트워크의 운영방법
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제10항에 있어서,상기 클러스터에 포함된 상기 적어도 하나의 노드가, 상기 무인기의 순회 시작시간 및 상기 다음 CH 결정 시작시간을 산출하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기 기반 무선 센서 네트워크의 운영방법
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무선 센서 네트워크 운영 시스템에 있어서,무선 센서 네트워크에 포함되며 클러스터 헤드(CH; Cluster Head) 또는 멤버 노드로서 동작하는 적어도 하나의 노드와,상기 무선 센서 네트워크의 운영을 관리하는 싱크 장치와,상기 싱크 장치로부터 제공되는 이동 경로를 따라 이동하며, 상기 이동 경로 상에 존재하는 상기 CH와 통신을 수행하여 상기 CH로부터 데이터를 수집하고, 상기 수집된 데이터를 상기 싱크 장치로 제공하는 무인기를 포함하며,상기 CH는, 적어도 하나의 멤버 노드로부터 노드 데이터 및 잔류 에너지 정보를 수신하여, 상기 무인기로 제공하고, 상기 싱크는, 상기 무인기를 통해, 상기 노드 데이터 및 잔류 에너지 정보를 수집하고, 상기 잔류 에너지 정보를 기반으로 적어도 하나의 CH를 선출하여 CH 리스트 구성하고, 상기 CH 리스트를 브로드캐스팅하고,상기 무선 센서 네트워크에 포함된 적어도 하나의 노드가, 상기 CH 리스트를 확인하고, 상기 CH 리스트를 기반으로 상기 적어도 하나의 CH를 재설정하는 것을 특징으로 하는 무인기 기반의 무선 센서 네트워크 운영 시스템
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제19항에 있어서,상기 싱크 장치는, 상기 적어도 하나의 CH의 위치를 고려한 무인기의 순회 시간을 결정하고, 무인기의 순회 시간과 CH 리스트 방송에 소요되는 시간을 브로드캐스팅하는 것을 특징으로 하는 무인기 기반의 무선 센서 네트워크 운영 시스템
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