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공구에 회전력을 전달하도록 마련되며, 공구가 장착된 공구 홀더가 분리 가능하게 장착되는 공구 그립부를 갖는 스핀들;스핀들 내부에 배치된 중공의 외측 드로우바;외측 드로우 바 내부에 위치하며, 극저온 냉매가 유동하기 위한 냉매 통로를 갖는 내측 드로우바; 및스핀들 내부에 위치되며, 공구 교체 시, 동결된 상태를 해제하기 위하여, 공구 홀더 및 스핀들 사이 경계 영역 측으로 열 에너지 및 진동 에너지 중 하나 이상을 인가하도록 마련된 하나 이상의 에너지 소스를 포함하는 스핀들 조립체
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제 1 항에 있어서,에너지 소스는 공구 홀더 및 스핀들 사이 경계 영역까지 에너지가 전달되도록 마련된 스핀들 조립체
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제 2 항에 있어서,에너지 소스는 공구 홀더의 외주 및 스핀들의 외주 사이의 경계 지점을 포함하는 영역까지 에너지가 전달되도록 마련된 스핀들 조립체
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제 1 항에 있어서,에너지 소스는 스핀들의 중심축을 기준으로 둘레방향을 따라 공구 홀더 및 스핀들 사이 경계 영역의 복수 지점에 에너지가 전달되도록 마련된 스핀들 조립체
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제 1 항에 있어서,에너지 소스는 하나 이상의 히터를 포함하는 스핀들 조립체
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제 1 항에 있어서,에너지 소스는 하나 이상의 진동자를 포함하는 스핀들 조립체
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7
공구에 회전력을 전달하도록 마련되며, 공구가 장착되는 공구 홀더가 분리 가능하게 장착되는 공구 그립부를 갖는 스핀들;스핀들 내부에 배치된 중공의 외측 드로우바;외측 드로우바 내부에 위치하며, 극저온 냉매가 유동하기 위한 냉매 통로를 갖는 내측 드로우바; 스핀들 내부에 배치되며, 공구 교체 시, 동결된 상태를 해제하기 위하여, 공구 홀더 및 스핀들 사이 경계 영역 측으로 열 에너지 및 진동 에너지 중 하나 이상을 인가하도록 마련된 하나 이상의 에너지 소스; 및에너지 소스 및 스핀들을 제어하기 위한 제어부를 포함하는 스핀들 조립체
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제 7 항에 있어서,제어부는 스핀들의 회전이 정지된 상태에서, 에너지 소스를 작동시키도록 마련된 스핀들 조립체
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제 7 항에 있어서,제어부는 스핀들 내부에 냉매 유동이 정지된 상태에서, 에너지 소스를 작동시키도록 마련된 스핀들 조립체
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10
제1 항에 따른 스핀들 조립체;스핀들의 공구 홀더를 교체하기 위하여, 공구 홀더를 삽입 및 분리되도록 마련된 복수 개의 그립부 및 각각의 그립부를 이동시키기 위한 구동부를 포함하는 공구 교체부; 및스핀들 조립체 및 공구 교체부를 제어하기 위한 제어부를 포함하는 머시닝 센터
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11
제 10 항에 있어서,제어부는, 공구 홀더 교체를 위하여 공구 교체부의 그립부가 이동될 때, 에너지 소스를 작동시키도록 마련된 머시닝 센터
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12
제 10 항에 있어서,제어부는, 공구 교체부의 그립부에 스핀들 조립체의 공구 홀더가 접촉될 때, 에너지 소스를 작동시키도록 마련된 머시닝 센터
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13
제 10 항에 있어서,공구 홀더 및 스핀들 사이 경계 영역의 냉동 상태를 감지하기 위한 측정부를 추가로 포함하며,제어부는 감지된 냉동 상태에 따라, 에너지 소스를 제어하는 머시닝 센터
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