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공구가 장착된 공구홀더를 각각 포함하는 복수 개의 공구 조립체를 통해 극저온 가공을 수행하는 머시닝 센터에 있어서,공구에 회전력을 전달하도록 마련되며, 공구가 장착된 공구 홀더가 분리 가능하게 장착되는 공구 그립부를 갖는 스핀들을 포함하는 스핀들 조립체;스핀들 조립체로 극저온 냉매를 공급하기 위한 냉매 공급부;공구 조립체의 공구 홀더가 안착되도록 마련된 복수 개의 그립부 및 각각의 그립부를 이동시키기 위한 구동부를 포함하는 공구 교체부;적어도 하나의 그립부에 안착된 공구 홀더의 공구 측으로 극저온 냉매를 공급하기 위한 예비 냉각부; 복수 개의 공구 조립체의 가공 시간 및 예비 냉각 시간을 포함하는 공구 교체 시점 정보에 기초하여, 스핀들 조립체, 냉매 공급부 및 예비 냉각부를 제어하기 위한 제어부를 포함하며,제어부는, 제1 공구 조립체 및 제2 공구 조립체 순서로 가공을 진행할 때, 스핀들 조립체에 극저온 냉매를 공급하며 제1 공구 조립체로 가공대상물을 가공하는 도중에, 상기 공구 교체 시점 정보에 기초하여 소정 그립부에 안착된 제2 공구조립체로 극저온 냉매를 공급하여 예비 냉각을 수행하도록 마련되고, 제어부는, 제1 공구 조립체, 제2 공구 조립체 및 제3 공구 조립체 순서로 가공을 진행할 때, 제3 공구 조립체의 예비 냉각 시간이 제2 공구 조립체의 가공 시간보다 긴 경우, 제1 공구 조립체로 가공대상물을 가공하는 도중에, 적어도 특정 시점에서, 제2 공구조립체 및 제3 공구조립체의 예비 냉각을 동시에 수행하도록 마련된, 머시닝 센터
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제 1 항에 있어서,제어부는, 제1 공구 조립체의 가공 시간 보다 제2 공구 조립체의 예비 냉각 시간이 더 긴 경우, 제1 공구 조립체의 가공 시간이 완료되기 이전에 제2 공구 조립체의 예비 냉각이 완료되도록, 제1 공구 조립체로 가공대상물을 가공하기 이전에, 제2 공구조립체로 극저온 냉매를 공급하여 예비 냉각을 수행하도록 마련된, 머시닝 센터
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제 1 항에 있어서,제어부는, 특정 공구 조립체가 전체 가공 공정에서 2회 이상 사용될 때, 2회차 예비 냉각 시간을 1회차 예비 냉각 시간과 상이하게 설정하고, 2회차 예비 냉각 시간에 기초하여, 예비 냉각 시작 시점을 결정하도록 마련된, 머시닝 센터
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제 1 항에 있어서,공구 조립체 교체 시점에 기초하여, 공구 교체 시, 동결된 상태를 해제하기 위하여, 공구 홀더 및 스핀들 사이 경계 영역 측으로 열 에너지 및 진동 에너지 중 하나 이상을 인가하도록 마련된 하나 이상의 에너지 소스를 포함하는 머시닝 센터
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공구가 장착된 공구홀더를 각각 포함하는 복수 개의 공구 조립체를 통해 극저온 가공을 수행하며, 공구 홀더가 교체 가능하게 장착된 스핀들을 포함하는 머시닝 센터의 제어방법에 있어서,(a)복수 개의 공구 조립체로 가공 대상물의 극저온 가공이 진행될 때, 공구 조립체의 가공 시간 및 차기 공구 조립체의 예비 냉각 시간을 포함하는 공구 교체 정보를 생성하는 단계; 및(b)제1 공구 조립체 및 제2 공구 조립체 순서로 가공을 진행할 때, 스핀들에 극저온 냉매를 공급하며 제1 공구 조립체로 가공대상물을 가공하는 도중에, 상기 공구 교체 정보에 기초하여 제2 공구조립체로 극저온 냉매를 공급하는 단계를 포함하며,단계 (b)에서, 제1 공구 조립체, 제2 공구 조립체 및 제3 공구 조립체 순서로 가공을 진행할 때, 제3 공구 조립체의 예비 냉각 시간이 제2 공구 조립체의 가공 시간보다 긴 경우, 제1 공구 조립체로 가공대상물을 가공하는 도중에, 적어도 특정 시점에서, 제2 공구조립체 및 제3 공구조립체의 예비 냉각을 동시에 수행하는 머시닝 센터의 제어방법
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제 6 항에 있어서,단계 (b)에서, 제1 공구 조립체의 가공 시간 보다 제2 공구 조립체의 예비 냉각 시간이 더 긴 경우, 제1 공구 조립체의 가공 시간이 완료되기 이전에 제2 공구 조립체의 예비 냉각이 완료되도록, 제1 공구 조립체로 가공대상물을 가공하기 이전에, 제2 공구조립체로 극저온 냉매를 공급하여 예비 냉각을 수행하는 머시닝 센터의 제어방법
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제 6 항에 있어서,특정 공구 조립체가 전체 가공 공정에서 2회 이상 사용될 때, 2회차 예비 냉각 시간을 1회차 예비 냉각 시간과 상이하게 설정되고, 2회차 예비 냉각 시간에 기초하여, 예비 냉각 시작 시점을 결정되는 머시닝 센터의 제어방법
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제 6 항에 있어서,공구 조립체 교체 시점에 기초하여, 공구 교체 시, 동결된 상태를 해제하기 위하여, 공구 홀더 및 스핀들 사이 경계 영역 측으로 열 에너지 및 진동 에너지 중 하나 이상을 인가하는 단계를 추가로 포함하는 머시닝 센터의 제어방법
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