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복합형 3차원 프린터

  • 기술번호 : KST2021000436
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 3차원 프린터에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 3차원 출력물이 형성되는 작업공간을 마련하는 메인프레임부; 성형소재를 적층 성형시켜서 3차원 출력물을 형성하는 적층부; 3차원 출력물을 회전시켜주는 베드부; 및 3차원 출력물의 외측면을 절삭 또는 연마하는 절삭팁이 3차원 출력물의 표면에 접촉되거나 이격될 수 있도록 임의의 각도만큼 회전하는 각운동과 선형적 위치 이동을 수행할 수 있는 절삭부;를 포함하므로 3차원 출력물의 출력에 소요되는 시간을 단축시키면서, 3차원 출력물의 표면품질을 향상시켜줄 수 있는 기술이 개시된다.
Int. CL B29C 64/188 (2017.01.01) B23C 1/00 (2006.01.01) B23C 1/02 (2006.01.01) B23C 3/12 (2006.01.01) B24B 27/033 (2006.01.01) B29C 64/118 (2017.01.01) B29C 64/209 (2017.01.01) B29C 64/245 (2017.01.01) B33Y 10/00 (2015.01.01) B33Y 30/00 (2015.01.01)
CPC B29C 64/188(2013.01) B23C 1/005(2013.01) B23C 1/007(2013.01) B23C 1/02(2013.01) B23C 3/12(2013.01) B24B 27/033(2013.01) B29C 64/118(2013.01) B29C 64/209(2013.01) B29C 64/245(2013.01) B23C 2210/201(2013.01) B33Y 10/00(2013.01) B33Y 30/00(2013.01)
출원번호/일자 1020200068118 (2020.06.05)
출원인 숭실대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2205928-0000 (2021.01.15)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20210122) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.06.05)
심사청구항수 19

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이동훈 서울특별시 동작구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 윤귀상 대한민국 서울특별시 금천구 디지털로*길 ** ***호 (가산동, 한신IT타워*차)(디앤특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교 산학협력단 서울특별시 동작구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.06.05 수리 (Accepted) 1-1-2020-0579449-82
2 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
2020.06.08 수리 (Accepted) 1-1-2020-0584995-17
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2020.06.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2020.06.19 수리 (Accepted) 9-1-2020-0023660-23
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.09.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0653746-09
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.11.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-1256311-83
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.11.23 수리 (Accepted) 1-1-2020-1256312-28
8 등록결정서
Decision to grant
2021.01.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0001860-71
9 [일부 청구항 포기]취하서·포기서
2021.01.15 수리 (Accepted) 2-1-2021-0043730-50
10 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
2021.01.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-5001685-79
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번호 청구항
1 1
3차원 출력물 형성작업이 이루어지기 위하여 외부와 구분되는 작업공간을 내측에 마련하는 메인프레임부;상기 메인프레임부의 내측에 배치되고, 성형소재를 적층 성형하여 상기 3차원 출력물을 형성하는 적층부;상기 적층부의 하측에 배치되고, 상기 적층부에 의해 형성되는 상기 3차원 출력물을 받쳐주는 베드플랫폼을 포함하는 베드부; 및상기 메인프레임부의 내측에 배치되고, 상기 3차원 출력물의 표면을 절삭 또는 연마하기 위한 절삭팁을 갖춘 절삭유닛을 포함하며, 상기 절삭팁이 상기 3차원 출력물의 표면에 수직 또는 예각을 이루며 접촉되거나 상기 3차원 출력물의 표면으로부터 이격될 수 있도록, 상기 절삭유닛을 각운동시키기 위하여 마련된 회전중심으로부터 임의의 거리 L 만큼 이격된 위치에 있는 상기 절삭유닛에 대하여 가상의 수평면 상에서 상기 L을 회전반경으로 하여 임의의 각도만큼 회전하는 각운동과 선형적 위치 이동을 실행시키는 절삭부; 를 포함하며,상기 절삭부는, 일측에 절삭유닛이 결합된 유닛암;상기 유닛암의 타측과 결합되는 좌우이동가이더;상기 좌우이동가이더를 일측에서 지지하는 전후진이동가이더; 및 상기 전후진이동가이더를 상기 메인프레임부의 바닥으로부터 임의의 높이에 위치하도록 받쳐주는 가이더지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는,복합형 3차원 프린터
2 2
제 1항에 있어서,상기 좌우이동가이더는, 임의의 길이를 갖추고 있으며, 상기 유닛암이 길이방향으로 편도 또는 왕복이동될 수 있도록 상기 유닛암을 지지하여 주고, 상기 전후진이동가이더는, 임의의 길이를 갖추고 있고, 상기 절삭유닛을 각운동시킬 수 있도록 상기 좌우이동가이더의 일측 부분이 회동 가능하게 결합된 마운트블록이 장착되며, 상기 가이더지지대는, 상기 전후진이동가이더와 결합되는 것을 특징으로 하는,복합형 3차원 프린터
3 3
제 2항에 있어서,상기 가이더지지대는, 상기 메인프레임부의 바닥으로부터 임의의 높이에 위치하도록 높이가 고정된 형태 또는 높이가 조절 가능한 형태인 것을 특징으로 하는,복합형 3차원 프린터
4 4
제 2항에 있어서,상기 절삭유닛의 상기 선형적 위치 이동이 이루어질 수 있도록, 상기 전후진이동가이더에 장착된 상기 마운트블록은 상기 전후진이동가이더의 길이방향을 따라 전진 또는 후진 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는, 복합형 3차원 프린터
5 5
제 4항에 있어서, 상기 전후진이동가이더에는, 상기 마운트블록이 상기 전후진이동가이더의 길이방향을 따라 전진 또는 후진 이동시켜주는 구동력을 제공하는 전후진구동모터가 구비되어 있고,상기 마운트블록에는, 상기 좌우이동가이더의 일측 부분이 회동 가능하게 결합되어 마련되는 상기 회전중심으로부터 상기 L 만큼 이격된 위치에 있는 상기 절삭유닛이 상기 L을 회전반경으로 하여 임의의 각도만큼 회전되도록 구동력을 제공하는 스윙모터가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는, 복합형 3차원 프린터
6 6
제 5항에 있어서,상기 절삭부는, 상기 좌우이동가이더의 타측 부분과 결합되는 보조마운트블록이 장착되어 있고, 상기 좌우이동가이더의 타측에 배치되어 상기 전후진이동가이더와 함께 상기 좌우이동가이더를 지지하는 보조가이더;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,복합형 3차원 프린터
7 7
제 6항에 있어서,상기 보조마운트블록의 하단부는 보조가이더에 장착되고, 상기 보조마운트블록의 상단부는 상기 좌우이동가이더의 타측 일부분과 결합되며, 상기 마운트블록에 회동 가능하게 결합된 상기 좌우이동가이더의 일측 부분이 상기 스윙모터에 의해 회전됨에 따라 보조적으로 상기 좌우이동가이더의 타측 일부분에 결합된 상기 보조마운트블록의 상단부가 임의의 각도로 회전될 수 있는 것을 특징으로 하는,복합형 3차원 프린터
8 8
제 7항에 있어서, 상기 유닛암에는, 일측단에 결합된 상기 절삭유닛이 임의의 각도로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있도록 구동력을 제공하는 방위각구동모터가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는,복합형 3차원 프린터
9 9
제 8항에 있어서,상기 절삭유닛에는, 상기 절삭팁이 상향 또는 하향될 수 있도록 임의의 각도로 회전시켜주는 고각구동모터가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는,복합형 3차원 프린터
10 10
제 9항에 있어서,상기 절삭유닛에는, 상기 절삭팁을 회전시켜주는 절삭모터가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는,복합형 3차원 프린터
11 11
제 10항에 있어서,상기 베드부의 상기 베드플랫폼은, 상기 베드플랫폼의 상측면에 대하여 평행한 X방향 또는 Y방향에 대하여 수직인 Z축을 중심으로 상기 3차원 출력물을 회전시켜주며 상측 또는 하측으로 이동되는 것을 특징으로 하는,복합형 3차원 프린터
12 12
제 11항에 있어서, 상기 베드부는, 상기 베드플랫폼이 상기 Z축에 대하여 회전될 수 있도록 상기 베드플랫폼의 하측에서 지지하는 베드서포터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,복합형 3차원 프린터
13 13
제 12항에 있어서, 상기 메인프레임부에는, 상기 Z축 방향으로 상기 베드부의 이동을 가이드하는 베드부이동가이드빔이 마련되어 있고,상기 베드부의 상기 베드서포터가 상기 Z축 방향으로 이동될 수 있도록 상기 베드부이동가이드빔과 결합된 것을 특징으로 하는,복합형 3차원 프린터
14 14
제 13항에 있어서,상기 베드부는, 상기 베드서포터의 일측에 배치되고, 상기 베드플랫폼의 하측에서 상기 베드플랫폼을 회전시켜주는 베드모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,복합형 3차원 프린터
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◈청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
16 16
◈청구항 16은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
17 17
◈청구항 17은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
18 18
◈청구항 18은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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제 2항에 있어서, 상기 메인프레임부에는, 상기 적층부 측으로 상기 성형소재를 공급하는 필라멘트스풀이 마련되어 있는 것을 특징으로 하는,복합형 3차원 프린터
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 숭실대학교 개인기초연구(교육부)(R&D) 3D프린터의 표면조도성능 및 생산성 향상을 위한 dual-stage 구조 기반 “동시 적층-절삭 가능” 하이브리드 3D프린팅 플랫폼 기술 개발