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타겟 동물군에 대해 동물의 행동, 표정, 소리를 포함하는 복수의 영상 데이터 및 소리 데이터를 수집하는 단계; 수집된 영상 데이터 및 소리 데이터 각각에 대하여 해당하는 복수의 타겟 동물군의 상태를 결정하기 위해 어노테이션(annotation)을 수행하는 단계; 및 어노테이션 수행 결과를 이용하여 규정된 상태값을 GT(groundtruth)로 설정하고, 학습용 데이터 셋을 구축하는 단계 를 포함하는 영상과 소리를 이용한 동물 상태 인식을 위한 학습용 데이터 셋 구축 방법
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기계학습을 수행하기 위한 학습용 데이터 셋을 입력 받는 단계; 입력 받은 학습용 데이터 셋에 대하여 대응하는 GT들을 출력으로 결정하는 단계; 및 출력된 GT들에 대한 가중치 값들 및 파라미터들을 학습하는 단계를 포함하는 영상과 소리를 이용한 동물 상태 인식을 위한 학습 방법
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제2항에 있어서, 학습용 데이터 셋을 활용하여 영상 데이터의 경우 HOG 및 SVM, RESNET, DenseNet를 포함하는 CNN 기계학습을 수행하거나, 동영상 데이터의 경우 CNN 및 LSTM 구조의 기계학습을 수행하고, 학습용 데이터 셋의 영상 데이터만을 이용하여 기계학습을 수행하거나, 또는 학습용 데이터 셋의 소리 데이터만을 이용하여 기계학습을 수행하거나, 또는 학습용 데이터 셋의 영상 데이터 및 소리 데이터를 이용하여 기계학습을 수행하는영상과 소리를 이용한 동물 상태 인식을 위한 학습 방법
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상태를 인식하고자 하는 동물의 영상 데이터 및 소리 데이터를 수집하는 단계; 미리 기계학습된 분류기에 수집된 영상 데이터 및 소리 데이터를 입력하는 단계; 입력된 영상 데이터 및 소리 데이터에 대한 복수의 상태값들을 계산하는 단계; 계산된 상태값들 중 가장 높은 상태값에 해당하는 상태를 동물의 상태로 결정하는 단계; 및결정된 동물의 상태를 사용자에게 전달하는 단계 를 포함하는 영상과 소리를 이용한 동물 상태 인식 방법
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제4항에 있어서, 계산된 상태값들 중 가장 높은 상태값에 해당하는 상태를 동물의 상태로 결정하는 단계는, 미리 기계학습된 분류기의 학습용 데이터 셋을 활용하여 영상 데이터 및 소리 데이터에 대한 영상 스코어 및 소리 스코어를 가중치 평균하고, 가장 스코어가 높은 상태값을 선택하며, 상태를 인식하고자 하는 동물의 영상 데이터만을 이용하여 해당 동물의 상태를 인식하거나, 또는 소리 데이터만을 이용하여 해당 동물의 상태를 인식하거나, 또는 영상 데이터 및 소리 데이터를 이용하여 해당 동물의 상태를 인식하는 영상과 소리를 이용한 동물 상태 인식 방법
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제4항에 있어서, 동물의 상태는 슬픔, 기쁨을 포함하는 감정 상태 및 배고픔, 배변을 포함하는 생리현상을 포함하고, 영상 데이터에는 동물의 상태에 대응하는 동물의 표정, 행동이 표현되어 있고, 소리 데이터에는 동물의 상태에 대응하는 동물의 소리가 표현되어 있는 영상과 소리를 이용한 동물 상태 인식 방법
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타겟 동물군에 대해 동물의 행동, 표정, 소리를 포함하는 복수의 영상 데이터 및 소리 데이터를 수집하여 영상 데이터 및 소리 데이터 각각에 대해 해당하는 복수의 타겟 동물군의 상태를 결정하기 위해 어노테이션(annotation)을 수행하고, 어노테이션 수행 결과를 이용하여 규정된 상태값을 GT(groundtruth)로 설정하고, 학습용 데이터 셋을 구축하는 단계; 기계학습을 수행하기 위한 학습용 데이터 셋을 입력 받아 대응하는 GT들을 출력으로 결정하고, 출력된 GT들에 대한 가중치 값들 및 파라미터들을 학습하는 단계; 및상태를 인식하고자 하는 동물의 영상 데이터 및 소리 데이터를 수집하여 미리 기계학습된 분류기에 입력하고, 입력된 영상 데이터 및 소리 데이터에 대한 복수의 상태값들을 계산하여 가장 높은 상태값에 해당하는 상태를 동물의 상태로 결정하고, 결정된 동물의 상태를 사용자에게 전달하는 단계를 포함하는 영상과 소리를 이용한 동물 상태 인식 방법
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상태를 인식하고자 하는 동물의 영상 데이터 및 소리 데이터를 수집하는 센싱부; 상태를 인식하고자 하는 동물의 영상 데이터 및 소리 데이터를 수집하여 미리 기계학습된 분류기에 입력하고, 입력된 영상 데이터 및 소리 데이터에 대한 복수의 상태값들을 계산하여 가장 높은 값에 해당하는 상태값을 선택하여 동물의 상태로 결정하는 동물 상태 결정부; 및결정된 동물의 상태를 사용자에게 전달하는 상태 전달부를 포함하는 영상과 소리를 이용한 동물 상태 인식 장치
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제8항에 있어서, 동물 상태 결정부는, 미리 기계학습된 분류기의 학습용 데이터 셋을 활용하여 영상 데이터 및 소리 데이터에 대한 영상 스코어 및 소리 스코어를 가중치 평균하고, 가장 스코어가 높은 상태값을 선택하며, 상태를 인식하고자 하는 동물의 영상 데이터만을 이용하여 해당 동물의 상태를 인식하거나, 또는 소리 데이터만을 이용하여 해당 동물의 상태를 인식하거나, 또는 영상 데이터 및 소리 데이터를 이용하여 해당 동물의 상태를 인식하는 영상과 소리를 이용한 동물 상태 인식 장치
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제8항에 있어서, 상태 전달부는, 슬픔, 기쁨을 포함하는 감정 상태 및 배고픔, 배변을 포함하는 생리현상을 포함하는 동물의 상태를 음성 또는 영상을 통해 사용자에게 전달하는 영상과 소리를 이용한 동물 상태 인식 장치
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