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형상기억합금 와이어에 비틀림을 형성하는 단계; 상기 비틀림이 형성된 형상기억합금 와이어를 스프링 형태로 성형(shaping)하는 단계; 및 상기 스프링 형태로 성형된 형상기억합금 와이어를 상기 비틀림을 갖는 스프링 형태로 형상기억시키기 위해 어닐링(annealing)하는 단계;를 포함하는, 형상기억합금 스프링의 제조방법
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제 1 항에 있어서, 상기 비틀림을 형성하는 단계는, 상기 형상기억합금 와이어의 일단을 고정하는 단계; 및 상기 형상기억합금 와이어의 타단에서 상기 형상기억합금 와이어를 회전시키는 단계;를 포함하는 형상기억합금 스프링의 제조방법
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제 2 항에 있어서, 상기 형상기억합금 와이어의 일단을 고정하는 단계는, 상기 형상기억합금 와이어의 일단에 소정의 하중을 인가하는 단계; 및 상기 형상기억합금 와이어의 일단을 슬라이더 장치에 장착하는 단계;를 포함하는 형상기억합금 스프링의 제조방법
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제 1 항에 있어서, 상기 비틀림을 형성하는 단계는, 상기 형상기억합금 와이어의 양단에 인장 응력을 인가하는 단계; 및 상기 인장 응력이 인가된 상태에서 상기 형상기억합금 와이어의 양단에서 상기 형상기억합금 와이어를 서로 반대 방향으로 회전시키는 단계;를 포함하는 형상기억합금 스프링의 제조방법
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제 1 항에 있어서, 상기 비틀림을 형성하는 단계에서, 상기 형상기억합금 와이어의 10 cm 길이에 대하여, 상기 형상기억합금 와이어의 일단을 5회 이상 회전시켜 상기 비틀림을 형성하는 형상기억합금 스프링의 제조방법
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제 1 항에 있어서, 상기 스프링 형태로 성형하는 단계는, 상기 비틀림이 형성된 방향과 동일한 방향으로 상기 형상기억합금 와이어를 코일 형태로 회전시켜 감아주는 단계를 포함하는 형상기억합금 스프링의 제조방법
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제 1 항에 있어서, 상기 어닐링하는 단계는, 상기 스프링 형태로 성형된 형상기억합금 와이어를 250℃ 이상의 온도로 가열하는 단계를 포함하는 형상기억합금 스프링의 제조방법
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연장 방향을 따라 비틀림이 형성된 스프링 구조를 갖는 형상기억합금 와이어;를 포함하고, 상기 형상기억합금 와이어의 적어도 일부 영역에서 상기 형상기억합금 와이어의 중심선을 회전중심으로 하여 상기 비틀림이 형성된, 형상기억합금 스프링
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제 8 항에 있어서, 상기 형상기억합금 와이어의 상기 스프링 구조는 상기 비틀림이 형성된 방향과 동일한 방향으로 회전하여 감긴 코일 구조를 갖는 형상기억합금 스프링
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제 8 항에 있어서, 상기 비틀림은 직선형 형상기억합금 와이어의 10 cm 길이에 대하여 상기 직선형 형상기억합금 와이어의 일단을 5회 이상 회전시켜 형성한 수준의 비틀림 정도를 갖는 형상기억합금 스프링
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청구항 8 내지 10 중 어느 한 항에 기재된 형상기억합금 스프링;을 포함하는 형상기억합금 액추에이터
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제 11 항에 있어서, 상기 형상기억합금 스프링에 전기적 신호를 인가하기 위한 전원부;를 더 포함하는 형상기억합금 액추에이터
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